一种多功能焊接机器人基座的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种多功能焊接机器人基座。


背景技术：

2.焊接机器人是从事焊接、切割、喷涂的工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
3.随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，焊接机器人的技术已日益成熟，具有稳定提高焊接质量、提高劳动生产率、可在有害环境下工作等优点，在各行各业已得到了广泛的应用，在焊接机器人安装过程中，需要通过固定底座对机器人进行固定。
4.现有技术存在以下不足：
5.1.底座通常为固定式设计，不具备缓冲功能，机器人内部零部件在受到震动较多时容易脱离或损坏。
6.2.机器人进行工作时，其内部产生大量的热量，现有底座通常为封闭壳体结构，不利于散热，机器人内部零件容易因温度过高而发生故障。
7.3.焊接时掉落的焊渣无法及时清理，容易脏污底座，需要频繁清理，增加了维护人员的清理负担。
8.4.综合1-3三条有益效果，本基座同时具备缓冲抗震、散热降温和自动清洁功能，功能多样，结构紧凑，实用性更强。


技术实现要素：

9.本实用新型的目的在于提供一种多功能焊接机器人基座。
10.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
11.提供一种多功能焊接机器人基座，包括镂空底板，还包括控制器、安装机构、缓冲机构和散热机构，缓冲机构设在镂空底板上，缓冲机构包括纵向伸缩组件和两个横向伸缩组件，纵向伸缩组件设在镂空底板的顶部，两个横向伸缩组件呈对称设置在镂空底板的两端，安装机构设在缓冲机构的顶部，安装机构包括套筒和限位组件，套筒滑动设在纵向伸缩组件的顶部，限位组件设在套筒的顶部，散热机构设在安装机构的内部，散热机构包括驱动组件和四个风扇，套筒的下半部内壁上呈一体成型设置有通风板，通风板上等间距开设有四个通孔，每个风扇均通过铰接轴可转动的设置在一个通孔的内部，驱动组件设在通风板和四个风扇之间，驱动组件与控制器为电性连接。
12.优选的，纵向伸缩组件包括四个防脱导杆和四个第一弹簧，每个防脱导杆均固定设在镂空底板的外壁上，其顶部与套筒底的部内壁滑动连接，每个第一弹簧均套设在一个防脱导杆的外壁上。
13.优选的，每个横向伸缩组件均包括套板和两个第二弹簧，镂空底板的两端呈对称设置有两个插板，套板固定设在插板的旁侧，且套板上开设有可供插板插接的插槽，两个第二弹簧呈对称设置在套板和镂空底板的一端之间。
14.优选的，驱动组件包括微电机、主动轮、皮带和四个从动轮，微电机呈竖直插设在通风板的顶部，主动轮套设在微电机的输出端上，每个从动轮均套设在一个铰接轴上，皮带套设在主动轮和四个从动轮之间，微电机与控制器电连接。
15.优选的，限位组件包括两个弧形压板、两个螺杆和两个旋钮，每个螺杆均螺纹连接在套筒的内侧顶部，每个弧形压板和每个旋钮均分别固定设在一个螺杆的两端，且每个弧形压板的表面均设有若干个凹槽。
16.优选的，套筒的内壁上固定设有圆形托板，圆形托板上等间距开设有若干个安装孔和若干个弧形通槽。
17.优选的，每个套板远离镂空底板的一端外壁上均固定设有安装板，每个安装板上均设有两个定位孔，每个安装板与套板之间均固定设有若干个加强筋。
18.优选的，两个套板的每端之间均固定设有连接板，连接板与镂空底板通过滑块滑动连接，连接板的两端分别与两个套板的一端固定连接。
19.本实用新型的有益效果：
20.1.本实用新型通过设计缓冲机构，即纵向伸缩组件和两个横向伸缩组件，能够通过四个第一弹簧和四个第二弹簧削弱基座受到的横向振动力和纵向振动力，因而降低基座的振幅，进而防止机器人内部的零部件因受到振动而脱落或损坏。
21.2.本实用新型通过设计散热机构，即驱动组件和四个风扇，当机器人工作时产生的热量较大时，可通过四个风扇将热量从四个通孔排出，起到散热效果，防止机器人内部的电路元件因温度过高而发生故障，进而有利于提升机器人的使用寿命。
22.3.本实用新型通过设计通风板和圆形托板，通过在圆形托板上设计若干个弧形通槽，能在散热的同时将掉落在套筒内部的焊渣及时排出基座外部，防止堆积，进而有利于提升基座的洁净度，同时降低维护人员的清理负担。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。
24.图1为本实用新型的立体结构示意图一；
25.图2为图1中的a处放大图；
26.图3为本实用新型的俯视图；
27.图4为图3中沿b-b线处的平面剖视图；
28.图5为图4中的c处放大图；
29.图6为本实用新型的立体结构示意图二；
30.图7为图6中的d处放大图；
31.图中：镂空底板1，安装机构2，缓冲机构3，散热机构4，纵向伸缩组件5，横向伸缩组件6，套筒7，限位组件8，驱动组件9，风扇10，通风板11，防脱导杆12，第一弹簧13，套板14，第二弹簧15，插板16，微电机17，主动轮18，皮带19，从动轮20，弧形压板21，螺杆22，旋钮23，圆
形托板24，安装板25，加强筋26，连接板27。
具体实施方式
32.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
33.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。
34.参照图1至图7所示的一种多功能焊接机器人基座，包括镂空底板1，其特征在于：还包括控制器、安装机构2、缓冲机构3和散热机构4，缓冲机构3设在镂空底板1上，缓冲机构3包括纵向伸缩组件5和两个横向伸缩组件6，纵向伸缩组件5设在镂空底板1的顶部，两个横向伸缩组件6呈对称设置在镂空底板1的两端，安装机构2设在缓冲机构3的顶部，安装机构2包括套筒7和限位组件8，套筒7滑动设在纵向伸缩组件5的顶部，限位组件8设在套筒7的顶部，散热机构4设在安装机构2的内部，散热机构4包括驱动组件9和四个风扇10，套筒7的下半部内壁上呈一体成型设置有通风板11，通风板11上等间距开设有四个通孔，每个风扇10均通过铰接轴可转动的设置在一个通孔的内部，驱动组件9设在通风板11和四个风扇10之间，驱动组件9与控制器为电性连接。
35.纵向伸缩组件5包括四个防脱导杆12和四个第一弹簧13，每个防脱导杆12均固定设在镂空底板1的外壁上，其顶部与套筒7的底部内壁滑动连接，每个第一弹簧13均套设在一个防脱导杆12的外壁上，当基座受到纵向的振动力时，四个防脱导柱于套筒7的底部内壁上竖直往复滑动，四个第一弹簧13则起到缓冲作用，对竖直的振动力进行削弱，降低基座的纵向振幅，从而降低对基座带来的振动影响。
36.每个横向伸缩组件6均包括套板14和两个第二弹簧15，镂空底板1的两端呈对称设置有两个插板16，套板14固定设在插板16的旁侧，且套板14上开设有可供插板16插接的插槽，两个第二弹簧15呈对称设置在套板14和镂空底板1的一端之间，当基座受到横向的振动力时，两个插板16于两个安装板25内的两个插槽内来回滑动，由于套板14和镂空底板1的一端分别与一个第二弹簧15的两端固定连接，从而使得两个第二弹簧15对横向的振动力进行削弱，降低镂空底板1的横向振幅，进而降低对基座的振动影响。
37.驱动组件9包括微电机17、主动轮18、皮带19和四个从动轮20，微电机17呈竖直插设在通风板11的顶部，主动轮18套设在微电机17的输出端上，每个从动轮20均套设在一个铰接轴上，皮带19套设在主动轮18和四个从动轮20之间，微电机17与控制器电连接，套筒7的内壁上设置有温度传感器，当检测到套筒7内部堆积的由机器人工作时产生的热量较大时，将信号传递给控制器，从而通过控制器启动微电机17，由于其输出端与主动轮18套接，每个从动轮20和每个风扇10分别与一个铰接轴的两端套接，又因为主动轮18和四个从动轮20通过皮带19套接，进而带动若干个风扇10旋转对堆积的热量进行排出，四个通孔提供排出通道，起到散热效果，防止机器人内部的零部件因温度过高而产生故障，有利于降低损失，同时能够将掉落在套筒7内壁的焊渣通过四个通孔排至套筒7外部，避免频繁清理套筒7内壁，降低维护人员的清理负担，同时有利于保护本基座，有利于延长其使用寿命。
38.限位组件8包括两个弧形压板21、两个螺杆22和两个旋钮23，每个螺杆22均螺纹连接在套筒7的内侧顶部，每个弧形压板21和每个旋钮23均分别固定设在一个螺杆22的两端，
且每个弧形压板21的表面均设有若干个凹槽，当机器人的底端与圆形托板24固定后，通过人工旋转两个旋钮23，由于每个弧形压板21和每个旋钮23均分别与一个螺杆22的两端固定连接，螺杆22与套筒7的内侧顶部螺纹连接，从而使得两个弧形压板21向靠近机器人上半部外壁靠近，直至与其上半部两端外壁贴合，实现夹紧限位作用，防止机器人作业时歪斜，有利于提升机器人的稳固性，凹槽用来增加弧形压板21表面与机器人外壁的夹紧力，有利于提升夹持效果。
39.套筒7的内壁上固定设有圆形托板24，圆形托板24上等间距开设有若干个安装孔和若干个弧形通槽，圆形托板24用来支撑机器人的底端，而其上面开设的若干个安装孔则用来连接机器人底端和圆形托板24，起到固定作用，若干个弧形通槽则方便机器人运作时产生的热量以及掉落的焊渣向通风板11落入。
40.每个套板14远离镂空底板1的一端外壁上均固定设有安装板25，每个安装板25上均设有两个定位孔，每个安装板25与套板14之间均固定设有若干个加强筋26，安装板25用来安装本基座，两个定位孔用来安装螺栓，起到固定作用，若干个加强筋26用来增加安装板25与套板14的连接强度，进而保证镂空底板1能够顺利在两个安装板25之间稳定滑动。
41.两个套板14的每端之间均固定设有连接板27，连接板27与镂空底板1通过滑块滑动连接，连接板27的两端分别与两个套板14的一端固定连接，将镂空底板1与两个连接板27滑动设计，是为了其受到横向振动时能够卸力缓冲，为横向伸缩组件6的运作提供前提基础，而将连接板27的两端分别设计成与两个套板14的一端固定连，是为了使得两个连接板27和两个套板14能够围成一体，配合两个安装板25对镂空底板1进行固定安装。
42.本实用新型的工作原理：
43.圆形托板24用来支撑机器人的底端，而其上面开设的若干个安装孔则用来连接机器人底端和圆形托板24，起到固定作用，若干个弧形通槽则方便机器人运作时产生的热量以及掉落的焊渣向通风板11落入。
44.当机器人的底端与圆形托板24固定后，通过人工旋转两个旋钮23，由于每个弧形压板21和每个旋钮23均分别与一个螺杆22的两端固定连接，螺杆22与套筒7的内侧顶部螺纹连接，从而使得两个弧形压板21向靠近机器人上半部外壁靠近，直至与其上半部两端外壁贴合，实现夹紧限位作用，防止机器人作业时歪斜，有利于提升机器人的稳固性，凹槽用来增加弧形压板21表面与机器人外壁的夹紧力，有利于提升夹持效果。
45.当基座受到纵向的振动力时，四个防脱导柱于套筒7的底部内壁上竖直往复滑动，四个第一弹簧13则起到缓冲作用，对竖直的振动力进行削弱，降低基座的纵向振幅，从而降低对基座带来的振动影响。
46.当基座受到横向的振动力时，两个插板16于两个安装板25内的两个插槽内来回滑动，由于套板14和镂空底板1的一端分别与一个第二弹簧15的两端固定连接，从而使得两个第二弹簧15对横向的振动力进行削弱，降低镂空底板1的横向振幅，进而降低对基座的振动影响。
47.套筒7的内壁上设置有温度传感器，当检测到套筒7内部堆积的由机器人工作时产生的热量较大时，将信号传递给控制器，从而通过控制器启动微电机17，由于其输出端与主动轮18套接，每个从动轮20和每个风扇10分别与一个铰接轴的两端套接，又因为主动轮18和四个从动轮20通过皮带19套接，进而带动若干个风扇10旋转对堆积的热量进行排出，四
个通孔提供排出通道，起到散热效果，防止机器人内部的零部件因温度过高而产生故障，有利于降低损失，同时能够将掉落在套筒7内壁的焊渣通过四个通孔排至套筒7外部，避免频繁清理套筒7内壁，降低维护人员的清理负担，同时有利于保护本基座，有利于延长其使用寿命。
48.将镂空底板1与两个连接板27滑动设计，是为了其受到横向振动时能够卸力缓冲，为横向伸缩组件6的运作提供前提基础，而将连接板27的两端分别设计成与两个套板14的一端固定连，是为了使得两个连接板27和两个套板14能够围成一体，配合两个安装板25对镂空底板1进行固定安装。
49.安装板25用来安装本基座，两个定位孔用来安装螺栓，起到固定作用，若干个加强筋26用来增加安装板25与套板14的连接强度，进而保证镂空底板1能够顺利在两个安装板25之间稳定滑动。