一种打磨切割用辅助机器人的制作方法

1.本实用新型涉及一种辅助机器人，具体为一种打磨切割用辅助机器人。


背景技术：

2.目前机械加工过程零件经常需要进行切割打磨的操作，切割打磨需要两种不同的加工方式，因此出现一种辅助机器人来辅助零件切割打磨的过程。
3.目前的辅助机器人辅助零件打磨切割时需要更换不同的加工机台，来回转移零件耗时长，加工过程中转移和取下零件更是消耗大量的时间，导致零件加工的效率极其低下；同时现有辅助机器人辅助切割打磨装置零件在加工时，零件还是需要一组一组的放置，无法适应现代自动化作业的需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种打磨切割用辅助机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种打磨切割用辅助机器人，包括固定座，所述固定座包括底板、支撑板、连接柱、落料槽、物料收集箱和支撑柱，所述支撑柱一端固定连接在底板上端面，所述支撑板固定连接在支撑柱背离底板一端，所述连接柱一端固定连接在支撑板上端面，所述落料槽开设在支撑板上端面，所述物料收集箱固定连接在底板上端面，所述固定座上端面固定连接有物料预放机构，所述物料预放机构包括固定块、调节箱、伺服电机、物料放置箱、调节滑块、升降槽和螺纹柱，所述调节箱固定连接在固定块一侧侧端面，所述伺服电机固定连接在调节箱上端面，所述升降槽开设在调节箱背离固定块一侧侧端面，所述螺纹柱转动连接在升降槽内部，所述调节滑块滑动连接在升降槽内部，所述调节滑块固定连接在物料放置箱一侧侧端面，所述物料预放机构一侧侧端面固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端固定连接有驱动齿轮，所述固定座上部设置有物料转移机构，所述物料转移机构包括物料转移板、转移槽、转轴、配合齿轮和连接槽，所述配合齿轮固定连接在转轴一端，所述连接槽开设在配合齿轮前端面，所述物料转移板固定连接在转轴背离配合齿轮一端，所述转移槽开设在物料转移板前端面。
6.优选的，所述物料收集箱在落料槽的正下方。
7.优选的，所述固定块固定连接在连接柱背离支撑板一端，所述螺纹柱一端贯穿升降槽顶部与伺服电机的输出端固定连接，所述螺纹柱在升降槽内部贯穿调节滑块，所述物料放置箱通过调节滑块与调节箱相互滑动。
8.优选的，所述配合齿轮与驱动齿轮啮合。
9.优选的，所述连接槽贯穿配合齿轮、转轴和物料转移板，且物料转移板、转轴和配合齿轮通过连接槽与连接柱滑动连接。
10.优选的，所述转移槽共四组对称开设在物料转移板前端面，且配合齿轮的大小与落料槽相适配，所述物料转移板背离配合齿轮一侧与支撑板上端面接触。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1、本实用新型通过支撑板通过支撑柱固定连接在底板上端面，在支撑板上端面固定连接连接柱，同时在转轴的两端分别固定连接物料转移板和配合齿轮，物料转移板、转轴和配合齿轮通过连接槽转动连接在连接柱侧端面，通过在连接柱背离支撑板的一端固定连接物料预放机构，在物料预放机构一侧侧端面固定连接驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有驱动齿轮，且驱动齿轮与配合齿轮啮合，并且物料转移板背离配合齿轮的一面与支撑板上端面接触，使得驱动电机通过驱动齿轮调节物料转移机构在支撑板上端面转动，在物料转移板前端面对称开设有四组转移槽，使得需要加工的零件可放置在转移槽内部，通过转动物料转移机构调节转移槽旋转，转移槽内部的零件可依次进行切割打磨的加工，同时在支撑板上端面开设有落料槽，落料槽的大小与转移槽相适配，并且在底板上端面固定连接有物料收集箱，物料收集箱在落料槽下方，使得加工好的零件可通过将转移槽调节至与落料槽位置适配进入物料收集箱内部，进而零件加工的连续性更强，达到零自动转移的效果，从而解决了现有辅助机器人辅助零件打磨切割时需要更换不同的加工机台，来回转移零件耗时长，加工过程中转移和取下零件更是消耗大量的时间，导致零件加工的效率极其低下。
13.2、本实用新型通过调节箱固定连接在固定块一侧侧端面，在调节箱上端面固定连接有伺服电机，调节箱背离固定块的一侧开设有升降槽，升降槽内部转动连接有螺纹柱，螺纹柱的一端贯穿升降槽顶部与伺服电机的输出端固定连接，同时升降槽内部滑动连接有调节滑块，且调节滑块在升降槽内部被螺纹柱贯穿，使得伺服电机通过转动螺纹柱可调节调节滑块在升降槽内部的位置，调节滑块固定连接在物料放置箱一侧侧端面，使得调节滑块的位置改变可调节物料放置箱最低点的位置，进而零件放置在物料放置箱内部，并将转移槽调节到物料放置箱想下方，零件会自动落入转移槽内部，通过转动物料转移机构将一组转移槽从物料放置箱下方移走，再将第二组转移槽转移到物料放置箱下方，即可完成零件的添加，从而解决了现有辅助机器人辅助切割打磨装置零件在加工时，零件还是需要一组一组的放置，无法适应现代自动化作业的需求的问题。
附图说明
14.图1为本实用新型的装置主体结构示意图；
15.图2为本实用新型的固定座结构示意图；
16.图3为本实用新型的物料预放机构剖视结构示意图；
17.图4为本实用新型的物料转移机构结构示意图。
18.图中：1-固定座、2-物料预放机构、3-驱动电机、4-驱动齿轮、5-物料转移机构、6-底板、7-支撑板、8-连接柱、9-落料槽、10-物料收集箱、11-支撑柱、12-固定块、13-调节箱、14-伺服电机、15-物料放置箱、16-调节滑块、17-升降槽、18-螺纹柱、19-物料转移板、20-转移槽、21-转轴、22-配合齿轮、23-连接槽。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种打磨切割用辅助机器人，包括固定座1，固定座1包括底板6、支撑板7、连接柱8、落料槽9、物料收集箱10和支撑柱11，支撑柱11一端固定连接在底板6上端面，支撑板7固定连接在支撑柱11背离底板6一端，连接柱8一端固定连接在支撑板7上端面，落料槽9开设在支撑板7上端面，物料收集箱10固定连接在底板6上端面，固定座1上端面固定连接有物料预放机构2，物料预放机构2包括固定块12、调节箱13、伺服电机14、物料放置箱15、调节滑块16、升降槽17和螺纹柱18，调节箱13固定连接在固定块12一侧侧端面，伺服电机14固定连接在调节箱13上端面，升降槽17开设在调节箱13背离固定块12一侧侧端面，螺纹柱18转动连接在升降槽17内部，调节滑块16滑动连接在升降槽17内部，调节滑块16固定连接在物料放置箱15一侧侧端面，物料预放机构2一侧侧端面固定连接有驱动电机3，驱动电机3输出端固定连接有驱动齿轮4，固定座1上部设置有物料转移机构5，物料转移机构5包括物料转移板19、转移槽20、转轴21、配合齿轮22和连接槽23，配合齿轮22固定连接在转轴21一端，连接槽23开设在配合齿轮22前端面，物料转移板19固定连接在转轴21背离配合齿轮22一端，转移槽20开设在物料转移板19前端面。
21.物料收集箱10在落料槽9的正下方，固定块12固定连接在连接柱8背离支撑板7一端，螺纹柱18一端贯穿升降槽17顶部与伺服电机14的输出端固定连接，螺纹柱18在升降槽17内部贯穿调节滑块16，物料放置箱15通过调节滑块16与调节箱13相互滑动，配合齿轮22与驱动齿轮4啮合，连接槽23贯穿配合齿轮22、转轴21和物料转移板19，且物料转移板19、转轴21和配合齿轮22通过连接槽23与连接柱8滑动连接，转移槽20共四组对称开设在物料转移板19前端面，且配合齿轮22的大小与落料槽9相适配，物料转移板19背离配合齿轮22一侧与支撑板7上端面接触。
22.工作原理：零件在切割打磨时放置在物料放置箱15内部，然后通过驱动电机3和驱动齿轮4调节物料转移机构5转动，使一组转移槽20在物料放置箱15的正下方，通过伺服电机14调节物料放置箱15的高度，再将内部放置有零件的转移槽20转走直至另一组转移槽20在物料放置箱15下方，然后移走的转移槽20的内部的零件进行打磨作业，再将打磨好零件的转移槽20转移进行切割操作，最后将内部有切割好零件的转移槽20转移到落料槽9上方，切割好的零件会通过落料槽9进入物料收集箱10内部，进而快速完成零件的加工和收纳过程。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。