1.人工智能模式识别是指利用机器人技术和传感器技术代替人类进行感知，高度模仿了人类的感知系统，利用机器人进行模式识别是人工智能领域最主要的研究内容。计算机通过对机器人传回的数据进行分析和处理，能够识别和理解外部环境特征。模式识别就是计算机通过对文字、图像、声音、各种图标数据的识别处理，来达到感知外部环境的功能。对各种感知传感器传回的数据进行搜集、对数据进行程序处理、提取出主要元素、对模式场景进行分类是进行模式识别的一般步骤。智能机器人巡检技术即是人工智能模式识别的一种。
背景技术：
2.近年来，国内外学者在智能机器人控制领域开展了广泛研究。国外提出了智能电网调度控制系统应具有自愈、交互、优化、预测、协同、安全等特征；国内学者也进行了相关探索，卢强院士在2000年提出了数字电力系统的概念，指出电网管理与控制应更加智能化，并在2011年提出了智能广域机器人概念，以电力混成控制论为理论基础，实现电网自动趋优运行控制；针对智能机器人自动巡检问题，本文提出了一种新型的配电室自动控制巡检机器人设计，巡检机器人配备可见光摄像机、拾音器以及局放检测等检测设备，并采用特定的巡检模式对配电室内设备进行巡检，同时对室内柜体柜体局放检测、仪器仪表识别、状态指示灯识别，并通过网线或光纤将所采集的图片和数据上传至监测平台，监测平台对巡检数据进行对比和趋势分析。实现了全天候、全自动和高效率的巡检方式，预防配电室危险事故发生，为用户带来了巡检便利和安全保障。
技术实现要素：
3.一种新型的配电室自动控制巡检机器人由巡检机器人、单片机控制系统、远端监测平台、可见光摄像机、拾音器、局放检测设备和网线或光纤组成。
4.巡检机器人由机身、行进轮、手臂和电机组成。负责以多种特定的巡检模式对配电室设备巡检。可见光摄像机负责识别配电室内柜体表面状态指示灯和开关刀闸。拾音器负责识别配电室设备运行时是否存在故障声音。局放检测设备负责识别室内设备是否存在局部放电的现象。三个识别设备可将采集的数据通过网线或光纤回传至监测平台。远端监测平台负责对回传的数据实时监控。网线或光纤为巡检机器人和回传数据提供网络通道。
5.巡检机器人内置单片机控制系统，是由单片机mcu、数模转换器和机器人电机组成。单片机mcu负责巡检机器人巡检模式的切换和巡检路线的设定。数模转换器负责将单片机mcu输出的数字信号转换成模拟信号，并应用到机器人电机中。机器人电机负责机器人整体运行。
附图说明
6.图1：一种新型的配电室自动控制巡检机器人巡检流程图。
7.图2：单片机控制系统电路图。
8.具体实施
9.一种新型的配电室自动控制巡检机器人巡检流程
10.1.配电室定点区域
①
全面巡检业务。
11.远端监测平台界面设置机器人为全面巡检模式，并对区域
①
进行全面巡检以及设备状态指示灯识别。单片机控制系统解析监测平台指令，其单片机mcu的9引脚输出全面巡检信号到数模转换器，控制电机运转，巡检机器人遵循单片机设定的路线进入巡检区域，监测平台界面可控制机器人手臂伸缩和转动，通过其配置的可见光摄像机对设备柜体表面进行图像采集，并通过网线或光纤回传至监测平台。平台可根据指示灯状态查看设备运行是否异常。
12.2.配电室定点区域
②
定点检测业务。
13.远端监测平台界面设置机器人为定点检测模式，并对区域
②
进行定点检测以及超声波局部放电检测。单片机控制系统解析监测平台指令，其单片机mcu的10引脚输出定点检测信号到数模转换器，控制电机运转，巡检机器人遵循单片机设定的路线进入巡检区域，监测平台界面可控制机器人手臂下拉和前伸幅度，放置局放检测设备于待检测设备处。此时局放检测设备采集到的信息通过网线或光纤回传至监测平台，平台可实时监控配电室内是否存在局部放电情况。
14.3.配电室定点区域
③
手动检测业务。
15.远端监测平台界面设置机器人为手动检测模式，并对区域
③
进行手动检测以及开关刀闸状态识别。单片机控制系统解析监测平台指令，其单片机mcu的11引脚输出手动检测信号到数模转换器，控制电机运转，巡检机器人遵循单片机设定的路线进入巡检区域，监测平台界面可控制机器人机器人手臂的前伸幅度和转动角度，操作手柄打开开关刀闸柜，同时控制摄像机探头前伸，采集刀闸状态，并将采集到的信息通过网线或光纤回传至监测平台。平台可实时查看开关刀闸状态详情。
16.4.配电室定点区域
④
定制巡检业务。
17.远端监测平台界面设置机器人为定制巡检模式，并对区域
④
进行定制巡检以及仪表设备数据读取。单片机控制系统解析监测平台指令，其单片机mcu的12引脚输出定制巡检信号到数模转换器，控制电机运转，巡检机器人遵循单片机设定的路线进入巡检区域，监测平台界面可控制机器人手臂前伸和旋转，操作手刀打开仪表设备上盖，同时控制摄像机探头前伸，采集仪表设备数据，并通过网线或光纤回传至监测平台。平台可实时查看仪表设备数据详情。
技术特征：
1.一种新型的配电室自动控制巡检机器人，其特点在于巡检机器人内置单片机控制系统，同时配备可见光摄像机、拾音器以及局放检测等检测设备，采用多种特定巡检方式对配电室内柜体局放检测、仪器仪表识别、状态指示灯识别，并通过网线或光纤将所采集的图片和数据上传至监控后台，监控后台可实时监控配电室内设备运行状态，实现了巡检机器人自动控制和预防配电室发生危险事故的功能。2.根据权利要求1所述的一种新型的配电室自动控制巡检机器人，其特征在于巡检机器人内置单片机控制系统，实现了机器人自动控制巡检的功能。3.根据权利要求1所述的一种新型的配电室自动控制巡检机器人，其特征在于巡检机器人的巡检模式由单片机系统控制，包括全面巡检、定制巡检、定点检测和手动检测，实现了多元化巡检模式的功能。4.根据权利要求1所述的一种新型的配电室自动控制巡检机器人，其特征在于巡检机器人可对配电室内柜体进行局放检测、仪器仪表识别、状态指示灯识别，实现了配电房设备状态安全检查和危险报警的功能。5.根据权利要求1所述的一种新型的配电室自动控制巡检机器人，其特征在于监控后台可实时监控配电室内设备运行状态，实现了配电房设备实时监控的功能。
技术总结
一种新型的配电室自动控制巡检机器人，其特点在于巡检机器人内置单片机控制系统，同时配备可见光摄像机、拾音器以及局放检测等检测设备，采用多种特定巡检方式对配电室内柜体局放检测、仪器仪表识别、状态指示灯识别，并通过网线或光纤将所采集的图片和数据上传至监控后台，监控后台可实时监控配电室内设备运行状态，实现了巡检机器人自动控制和预防配电室发生危险事故的功能。为用户带来了巡检便利和安全保障。全保障。全保障。
技术研发人员：谢勇 陈锋 蒋斌 钟天翔 傅望安 郦忠伟 陈希建 慈学敏 王雷 杨爱龙
受保护的技术使用者：华能国际电力股份有限公司玉环电厂
技术研发日：2020.07.31
技术公布日：2022/2/18
再多了解一些
本文用于企业家、创业者技术爱好者查询，结果仅供参考。
