一种基于ros和树莓派用高性能室内智能运输机器人的制作方法

技术特征：
1.一种基于ros和树莓派用高性能室内智能运输机器人，包括底座(1)和除尘装置(5)，其特征在于：所述底座(1)的下表面设置有四个轮子(3)，所述底座(1)的表面固定连接有箱体(2)，所述箱体(2)的表面设置有摄像头(4)，所述除尘装置(5)设置在箱体(2)的表面上，所述除尘装置(5)包括空心套(52)，所述空心套(52)与箱体(2)的表面固定连接，所述空心套(52)的内壁滑动连接有控制杆(51)，所述空心套(52)的表面固定连接有电机(53)，所述空心套(52)的内壁转动连接有螺纹杆(54)。2.根据权利要求1所述的一种基于ros和树莓派用高性能室内智能运输机器人，其特征在于：所述电机(53)的输出端与螺纹杆(54)的一端固定连接，所述螺纹杆(54)与控制杆(51)螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种基于ros和树莓派用高性能室内智能运输机器人，其特征在于：所述控制杆(51)的表面开设有滑孔，所述滑孔的内壁滑动连接有海绵刷(56)。4.根据权利要求3所述的一种基于ros和树莓派用高性能室内智能运输机器人，其特征在于：所述海绵刷(56)与控制杆(51)相对应的一侧均固定连接有控制弹簧(55)，所述控制弹簧(55)的个数有两个。5.根据权利要求1所述的一种基于ros和树莓派用高性能室内智能运输机器人，其特征在于：所述底座(1)靠近轮子(3)的一侧设置有稳定装置(6)，所述稳定装置(6)包括放置套(61)，所述放置套(61)的个数有四个，所述放置套(61)与底座(1)的表面固定连接，所述放置套(61)的内壁滑动连接有刮板(63)，所述放置套(61)的表面固定连接有两个稳定杆(62)，所述刮板(63)与稳定杆(62)的表面滑动连接。6.根据权利要求5所述的一种基于ros和树莓派用高性能室内智能运输机器人，其特征在于：所述放置套(61)的表面固定连接有挡块(66)，所述挡块(66)的表面开设有两个滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有挡杆(64)，所述刮板(63)的表面开设有卡槽，所述挡杆(64)与卡槽卡接。7.根据权利要求5所述的一种基于ros和树莓派用高性能室内智能运输机器人，其特征在于：所述稳定杆(62)的表面套设有拉扯弹簧(65)，所述拉扯弹簧(65)的两端分别与稳定杆(62)和刮板(63)固定连接。

技术总结
本实用新型涉及运输机器人技术领域，具体为一种基于ros和树莓派用高性能室内智能运输机器人，包括底座和除尘装置，底座的下表面设置有四个轮子，底座的表面固定连接有箱体，箱体的表面设置有摄像头，除尘装置设置在箱体的表面上，除尘装置包括空心套，空心套与箱体的表面固定连接，空心套的内壁滑动连接有控制杆，空心套的表面固定连接有电机，空心套的内壁转动连接有螺纹杆，电机的输出端与螺纹杆的一端固定连接，螺纹杆与控制杆螺纹连接。本实用新型，通过设置除尘装置，便于将设备进行清灰操作，可以有效的防止灰尘覆盖设备摄像头，防止设备被遮挡存在无法进行识别路况的情况，提高了设备整体的易用性。提高了设备整体的易用性。提高了设备整体的易用性。


技术研发人员：张润楠 王希文 尹宇杰 邱琦
受保护的技术使用者：张润楠
技术研发日：2021.09.29
技术公布日：2022/2/19