一种同步带机械手抓取装置的制作方法

1.本实用新型属于机械手相关技术领域，具体涉及一种同步带机械手抓取装置。


背景技术：

2.机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
3.现有的机械手抓取装置技术存在以下问题：现有的机械手抓取装置在进行抓取时，一般都是采用齿单面轮传动，另外一面通过卡槽滑动，这样在长时间的使用下，可能会出现较大的摩擦力，在进行传动时出现传动不方便的现象。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.本实用新型的目的在于提供一种同步带机械手抓取装置，解决了由于摩擦力较大导致传动不方便的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种同步带机械手抓取装置，包括第一支撑腿与电控箱，所述第一支撑腿的上端左侧设置有电控箱，所述第一支撑腿与电控箱通过螺栓固定连接，所述电控箱与电源电性连接，所述第一支撑腿的上端设置有传动座，所述传动座与第一支撑腿通过螺栓固定连接，所述传动座的左端设置有第三电动机，所述传动座的右侧上端设置有第二传动箱，所述第二传动箱的内部设置有横杆，所述第二传动箱的上端左侧设置有第二电动机，所述第二传动箱与第二电动机通过螺栓固定连接，所述横杆的右端设置有第一传动箱，所述第一传动箱的内部轴心处设置有竖杆，所述第一传动箱的右端表侧设置有第一电动机，所述第一电动机与第一传动箱通过螺栓固定连接，所述竖杆的底端设置有抓取机构，所述传动座的右端下侧设置有第二支撑腿，所述第一传动箱的组成包括有连接孔、防护板、海绵体、箱体与端盖，所述箱体的右端设置有端盖，所述箱体的右端表侧设置有连接孔，所述箱体的左端上侧设置有防护板，所述防护板的右侧设置有海绵体，所述第一传动箱通过连接孔与第一电动机通过螺栓固定连接。
8.进一步的，所述抓取机构的组成包括有连接板、气缸组件、固定板、弹簧组件与夹持臂，所述连接板的底端设置有气缸组件，所述气缸组件与电源电性连接，所述气缸组件的底端设置有固定板，所述固定板的底端设置有弹簧组件，所述弹簧组件的左右两端的下侧设置有夹持臂，所述抓取机构通过连接板与竖杆通过螺栓固定连接。
9.进一步的，所述端盖的组成包括有传动齿轮、第一紧固件、盖板与第二紧固件，所述盖板的左端轴心处设置有传动齿轮，所述盖板的上端设置有第一紧固件，所述盖板的底端设置有第二紧固件，所述端盖通过第一紧固件与箱体固定连接。
10.进一步的，所述竖杆的组成包括有杆体、第一齿条、第二齿条与连接座，所述杆体的左端表侧设置有第一齿条，所述第一齿条与杆体点焊固定，所述杆体的右端表侧设置有第二齿条，所述第二齿条与杆体点焊固定，所述杆体的底端设置有连接座，所述竖杆通过第二齿条与端盖啮合连接。
11.进一步的，所述第一支撑腿与第二支撑腿的尺寸与规格均相同，所述第一支撑腿与第二支撑腿的底端均设置有垫板，所述第一支撑腿与第二支撑腿的上端均设置有连接件。
12.进一步的，所述第一电动机、第二电动机与第三电动机均与电源电性连接，所述第一电动机、第二电动机与第三电动机的型号均相同，所述第一电动机、第二电动机与第三电动机的一端均设置有齿轮。
13.进一步的，所述第一传动箱与第二传动箱均为箱型结构，所述第一传动箱与第二传动箱的内部均设置有位移传感器，所述第一传动箱与第二传动箱内部的位移传感器与电源电性连接。
14.进一步的，所述海绵体为矩形体结构，所述海绵体的底端设置有润滑油存放盒，所述海绵体的内部含有润滑油。
15.(三)有益效果
16.本实用新型提供了一种同步带机械手抓取装置，具备以下有益效果：
17.(1)、该装置在第一传动箱的内部上端设置有防护板，这样在防护板与防护板的作用下，可以使得避免第一传动箱的内部进入灰尘，而且通过防护板的作用下，可以有效的提高对齿轮的防护，避免传动齿轮进入杂质或者使用者误伤的现象；
18.(2)、该装置在端盖的靠近防护板的一侧设置有传动齿轮，这样可以通过传动齿轮与竖杆内部的第二齿条相互啮合连接，这样在进行传动时，通过传动齿轮与齿轮的相互配合下，竖杆可以上下移动的更加方便，避免了摩擦力较大的现象；
19.(3)、该装置在防护板的一侧靠近竖杆的方向设置有海绵体，这样在海绵体的内部添加润滑油，竖杆在上下移动的时候，可以通过竖杆与海绵体的相互接触下，使得海绵体中的润滑油与竖杆内部的第一齿条相互接触，从而可以达到在运动的过程中进行润滑的效果；
20.(4)、该装置中通过将传统的丝杆机构设置在传动座的内部，这样在进行传动的时候，可以通过传动座内部的丝杆机构进行更好的润滑，而且将丝杆机构设置在内部，这样可以有效的提高丝杆机构的使用寿命。
附图说明
21.图1为本实用新型的同步带机械手抓取装置结构示意图；
22.图2为本实用新型的抓取机构正面结构示意图；
23.图3为本实用新型的第一传动箱整体结构示意图；
24.图4为本实用新型的端盖正视结构示意图；
25.图5为本实用新型的竖杆正视结构示意图；
26.图中：1、电控箱；2、第一支撑腿；3、抓取机构；31、连接板；32、气缸组件；33、固定板；34、弹簧组件；35、夹持臂；4、第二支撑腿；5、第一电动机；6、第一传动箱；61、连接孔；62、
防护板；63、海绵体；64、箱体；65、端盖；651、传动齿轮；652、第一紧固件；653、盖板；654、第二紧固件；7、竖杆；71、杆体；72、第一齿条；73、第二齿条；74、连接座；8、第二传动箱；9、第二电动机；10、横杆；11、传动座；12、第三电动机。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种同步带机械手抓取装置，包括第一支撑腿2与电控箱1，第一支撑腿2的上端左侧设置有电控箱1，第一支撑腿2与电控箱1通过螺栓固定连接，电控箱1与电源电性连接，第一支撑腿2的上端设置有传动座11，传动座11与第一支撑腿2通过螺栓固定连接，传动座11的左端设置有第三电动机12，传动座11的右侧上端设置有第二传动箱8，第二传动箱8的内部设置有横杆10，第二传动箱8的上端左侧设置有第二电动机9，第二传动箱8与第二电动机9通过螺栓固定连接，横杆10的右端设置有第一传动箱6，第一传动箱6的内部轴心处设置有竖杆7，第一传动箱6的右端表侧设置有第一电动机5，第一电动机5与第一传动箱6通过螺栓固定连接，竖杆7的底端设置有抓取机构3，传动座11的右端下侧设置有第二支撑腿4，第一传动箱6的组成包括有连接孔61、防护板62、海绵体63、箱体64与端盖65，箱体64的右端设置有端盖65，箱体64的右端表侧设置有连接孔61，箱体64的左端上侧设置有防护板62，防护板62的右侧设置有海绵体63，第一传动箱6通过连接孔61与第一电动机5通过螺栓固定连接。
29.抓取机构3的组成包括有连接板31、气缸组件32、固定板33、弹簧组件34与夹持臂35，连接板31的底端设置有气缸组件32，气缸组件32与电源电性连接，气缸组件32的底端设置有固定板33，固定板33的底端设置有弹簧组件34，弹簧组件34的左右两端的下侧设置有夹持臂35，通过夹持臂35的设置，这样可以使得更好的达到夹持的作用，抓取机构3通过连接板31与竖杆7通过螺栓固定连接。
30.端盖65的组成包括有传动齿轮651、第一紧固件652、盖板653与第二紧固件654，盖板653的左端轴心处设置有传动齿轮651，通过传动齿轮651的设置，这样可以使得更好的达到传动，盖板653的上端设置有第一紧固件652，盖板653的底端设置有第二紧固件654，端盖65通过第一紧固件652与箱体64固定连接。
31.竖杆7的组成包括有杆体71、第一齿条72、第二齿条73与连接座74，杆体71的左端表侧设置有第一齿条72，第一齿条72与杆体71点焊固定，杆体71的右端表侧设置有第二齿条73，从而可以在传动的时候减小受到的摩擦力，第二齿条73与杆体71点焊固定，杆体71的底端设置有连接座74，竖杆7通过第二齿条73与端盖65啮合连接。
32.第一支撑腿2与第二支撑腿4的尺寸与规格均相同，第一支撑腿2与第二支撑腿4的底端均设置有垫板，通过垫板的设置，可以使得支撑的更加稳定，第一支撑腿2与第二支撑腿4的上端均设置有连接件。
33.第一电动机5、第二电动机9与第三电动机12均与电源电性连接，第一电动机5、第二电动机9与第三电动机12的型号均相同，从而可以更好的进行三维空间的移动，第一电动
机5、第二电动机9与第三电动机12的一端均设置有齿轮。
34.第一传动箱6与第二传动箱8均为箱型结构，第一传动箱6与第二传动箱8的内部均设置有位移传感器，从而可以使得更加精准的进行位移，第一传动箱6与第二传动箱8内部的位移传感器与电源电性连接。
35.海绵体63为矩形体结构，海绵体63的底端设置有润滑油存放盒，从而可以使得更好的达到润滑的效果，海绵体63的内部含有润滑油。
36.本实用新型的工作原理及使用流程：当要进行该装置的使用时，这时首先通过第一支撑腿2与第二支撑腿4将该装置固定在合适的位置处，然后通过电控箱1进行对程序的设定，当程序设定完成之后，打开电控箱1内部的启动按键，这样工件在进行传动时，第三电动机12进行工作，第三电动机12的型号为y315s-2，在第三电动机12顺时针的带动下，可以将传动座11内部的丝杆机构进行旋转，从而在传动座11的作用下，可以将第二传动箱8向着远离第三电动机12的方向移动，而且在第二传动箱8与第一传动箱6的内部设置有位移传感器，位移传感器可以根据程序设定的数值进行检测，当第二传动箱8内部的位移传感器检测到移动到限定的数值时，这时第三电动机12停止工作，第二电动机9进行工作，第二电动机9的型号为y315s-2，在第二电动机9顺时针的旋转下，可以带动第二传动箱8内部的尺寸旋转，从而带动横杆10运动，当位移传感器检测到移动为限位数值时，这时第二电动机9停止工作，之后第一电动机5进行工作，在第一电动机5顺时针的旋转下，第一电动机5的型号为y315s-2，带动第一传动箱6内部的竖杆7向着下端移动，当移动到合适的位置时，第一电动机5停止工作，抓取机构3内部的气缸组件32座出程运动，从而带动两端的夹持臂35向着工件的方向运动，这样可以将工件抓取，然后第一电动机5逆时针旋转，带动竖杆7向着上端移动，当移动到合适的位置时，第一电动机5停止旋转，这时第二电动机9逆时针旋转，可以使得横杆10回到原位，然后第二电动机9停止工作，之后第三电动机12逆时针旋转，在传动座11的作用下，可以使得第二传动箱8向着靠近第三电动机12的方向移动，当位移传感器检测到合适的位置时，第三电动机12停止工作，第一电动机5带动抓取机构3向着下端移动，当到了合适的位置时，抓取机构3内部的气缸组件32做回程运动，这样就完成了工件的抓取工作，之后依次重复该动作即可。
37.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。