一种布艺窗饰升降检测卷料机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及一种布艺窗饰升降检测卷料机。


背景技术：

2.布艺窗饰制造结束后需要进行检验后才能入库，现有的布艺窗饰建议方式是由人工将产品卷挂再治具上，然后由现场人员抓住底端，然后由升降电机将将产品卷举升放卷后视检，检验结束之后再手动将产品降下来让布料卷成卷后再由现场人员手工取下，整个过程动作繁琐，效率低，而且容易出现操作失误，引起成品受损。


技术实现要素：

3.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种布艺窗饰升降检测卷料机，能够实现产品卷自动定位开卷检测和收卷动作，提高检验效率。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种布艺窗饰升降检测卷料机，所述布艺窗饰升降检测卷料机包括：检测框架、夹持模块和下料模块，所述检测框架内设置操作台，所述操作台将检测框架分成上框架和下框架两部分，所述上框架远离检测人员的一面设置背板；所述夹持模块包括工件定位夹持模组、升降模组和底端夹持模组，所述工件定位夹持模组设置在操作台上方，所述升降模组能够带动所述工件定位夹持模组沿所述上框架的外侧垂直上下移动，所述底端夹持模组安装在操作台台面上，所述底端夹持模组为伸缩件，所述底端夹持模组能够从操作台台面上伸缩到所述工件定位夹持模组的正下方，所述底端夹持模组上安装有气缸夹爪；所述下料模块包括传送带，所述传送带安装在所述工件定位夹持模组的正下方，所述传送带的顶面高度不超过所述操作台的台面高度。
5.在本实用新型一个较佳实施例中，所述升降模组包括升降导轨和升降电机，所述升降导轨布设在所述上框架外侧面向操作人员的位置，所述升降电机布设在所述上框架的一侧，所述升降电机能够带动所述工件定位夹持模组沿升降导轨垂直上下移动。
6.在本实用新型一个较佳实施例中，所述工件定位夹持模组包括定夹臂和动夹臂，所述定夹臂和动夹臂在一条直线上，所述动夹臂能够在气缸的带动下沿所述直线往复运动，所述定夹臂和动夹臂相对的两个端头构成一对夹头，所述一对夹头上分别都安装有工件固定治具和工件旋转机构。所述定夹臂上的夹头上安装的工件旋转机构为旋转电机，所述动夹臂上的夹头上安装相应的辅助旋转轴。所述定夹臂与升降模组在同一侧，所述动夹臂布设在相反的一侧。
7.在本实用新型一个较佳实施例中，所述操作台的台面上还安装有限位块，所述限位块安装在底端夹持模组两侧，且与所述操作台台面的外侧边齐平。
8.本实用新型的有益效果是：本实用新型可以实现成卷后的布艺窗饰料的自动固定放卷检测和自动收卷步骤，现场检验人员只需要对放卷后的产品进行视检即可，不需要对手动操作，显著降低了现场检验人员的劳动强度，提高了产品检验效率，节约的人工工时。
附图说明
9.图1是本实用新型一较佳实施例的立体结构示意图；
10.图2是本实用新型一较佳实施例的正视结构示意图；
11.图3是所示正视结构示意图中圆圈位置结构放大示意图；
12.附图中各部件的标记如下：
13.1.产品卷、2.检测框架、3.升降导轨、4.升降电机、5.定夹臂、6.动夹臂、7.传送带、8.底端夹持模组、9.气缸夹爪、10.限位块；
14.201.操作台、202.上框架、203.下框架、204.背板；
15.501.固定治具、502.旋转电机。
具体实施方式
16.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
17.请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：
18.一种布艺窗饰升降检测卷料机，所述布艺窗饰升降检测卷料机包括：检测框架2、夹持模块和下料模块，
19.所述检测框架1内设置操作台201，所述操作台201将检测框架分成上框架202和下框架203两部分，所述上框架202远离检测人员的一面设置背板204；
20.所述夹持模块包括工件定位夹持模组、升降模组和底端夹持模组8，所述工件定位夹持模组设置在操作台201上方，包括定夹臂5和动夹臂6，所述定夹臂5和动夹臂6在一条直线上，所述动夹臂6能够在气缸的带动下沿所述直线往复运动，所述定夹臂5和动夹臂6相对的两个端头构成一对夹头，所述一对夹头上分别都安装有工件固定治具501和工件旋转机构。其中定夹臂5上的夹头上安装的工件旋转机构为旋转电机502，所述动夹臂6上的夹头上安装有相应的辅助旋转轴。通过这种方式，在对产品卷1放卷检测时旋转电机502随着升降模组的升降而旋转，有效减少窗帘受力，防止产品卷受到损伤，而且收起时可以自动回卷。所述定夹臂6与升降模组在同一侧，所述动夹臂5布设在另一侧，可以防止动夹臂5在运动时碰到升降电机4位置，减少故障发生几率。
21.所述升降模组包括升降导轨3和升降电机4，所述升降导轨3布设在所述上框架202外侧面向操作人员的位置，所述升降电机4布设在所述上框架202的一侧，所述升降电机4能够带动所述工件定位夹持模组沿升降导轨垂3直上下移动，实现待检产品卷的放卷检测和检测完成后的自动收卷动作。
22.所述底端夹持模组8安装在操作台201台面上，所述底端夹持模组8为伸缩件，所述底端夹持模组8能够从操作台201台面上伸长到所述工件定位夹持模组的正下方，所述底端夹持模组8上安装有气缸夹爪9，所述气缸夹爪9能够抓住从上方垂落下来的产品底端；
23.所述下料模块包括传送带7，所述传送带7安装在所述工件定位夹持模组的正下方，所述传送带7的顶面高度不超过所述操作台201的台面高度，防止底端夹持模块伸出时碰撞。
24.所述操作台201的台面上还安装有限位块10，所述限位块10安装在底端夹持模组8
两侧，且与所述操作台201台面的外侧边齐平。所述限位块10可以有效防止在检测结束后收卷的产品卷从工件定位夹持模组中脱落时跌到操作台201的台面上，影响后续工作。
25.本实用新型的工作原理如下：
26.当需要对产品检测时，先将待检的产品卷好后通过机械手或者人工放置到定夹臂5的固定治具501上，然后动夹臂6在气缸作用下，将产品卷1的另一端顶紧，然后，所述底端夹持模组8从操作台201上伸出，所述底端夹持模组8的两个气缸夹爪9夹住待检产品的尾端，然后启动升降模组，使定夹臂5和动夹臂6同步随着升降模组上升，并且旋转电机502主动旋转，降低产品卷1开卷时的张力，当产品卷1到达最高点后，现场人员对展开的布艺窗饰进行检测，检测合格后升降模组下降，同时旋转电机502反向旋转至整个产品卷1回到原位，等产品卷1归位后气缸夹爪9松开，并且所述底端夹持模组8缩回，此时动夹臂6远离定夹臂5，所述产品卷1自动掉落到传送带7的表面，由传送带7送到下一工序中。
27.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。


技术特征：
1.一种布艺窗饰升降检测卷料机，其特征在于，所述布艺窗饰升降检测卷料机包括：检测框架、夹持模块和下料模块，所述检测框架内设置操作台，所述操作台将检测框架分成上框架和下框架两部分，所述上框架远离检测人员的一面设置背板；所述夹持模块包括工件定位夹持模组、升降模组和底端夹持模组，所述工件定位夹持模组设置在操作台上方，所述升降模组能够带动所述工件定位夹持模组沿所述上框架的外侧垂直上下移动，所述底端夹持模组安装在操作台台面上，所述底端夹持模组为伸缩件，所述底端夹持模组能够从操作台台面上伸缩到所述工件定位夹持模组的正下方，所述底端夹持模组上安装有气缸夹爪；所述下料模块包括传送带，所述传送带安装在所述工件定位夹持模组的正下方，所述传送带的顶面高度不超过所述操作台的台面高度。2.根据权利要求1所述的布艺窗饰升降检测卷料机，其特征在于，所述升降模组包括升降导轨和升降电机，所述升降导轨布设在所述上框架外侧面向操作人员的位置，所述升降电机布设在所述上框架的一侧，所述升降电机能够带动所述工件定位夹持模组沿升降导轨垂直上下移动。3.根据权利要求1所述的布艺窗饰升降检测卷料机，其特征在于，所述工件定位夹持模组包括定夹臂和动夹臂，所述定夹臂和动夹臂在一条直线上，所述动夹臂能够在气缸的带动下沿所述直线往复运动，所述定夹臂和动夹臂相对的两个端头构成一对夹头，所述一对夹头上分别都安装有工件固定治具和工件旋转机构。4.根据权利要求3所述的布艺窗饰升降检测卷料机，其特征在于，所述定夹臂上的夹头上安装的工件旋转机构为旋转电机，所述动夹臂上的夹头上安装相应的辅助旋转轴。5.根据权利要求3所述的布艺窗饰升降检测卷料机，其特征在于，所述定夹臂与升降模组在同一侧，所述动夹臂布设在相反的一侧。6.根据权利要求1所述的布艺窗饰升降检测卷料机，其特征在于，所述操作台的台面上还安装有限位块，所述限位块安装在底端夹持模组两侧，且与所述操作台台面的外侧边齐平。

技术总结
本实用新型公开了一种布艺窗饰升降检测卷料机，包括：检测框架、夹持模块和下料模块，所述检测框架内设置操作台，所述操作台将检测框架分成上框架和下框架两部分，所述上框架远离检测人员的一面设置背板；所述夹持模块包括工件定位夹持模组、升降模组和底端夹持模组，所述工件定位夹持模组设置在操作台上方，所述升降模组能够带动所述工件定位夹持模组沿所述上框架的外侧垂直上下移动，所述底端夹持模组可伸缩的安装在操作台台面上，所述底端夹持模组上安装有气缸夹爪；所述下料模块为安装在工件定位夹持模组的正下方的传送带，且顶面高度不超过所述操作台的台面高度。通过上述装置能够显著降低现场检测的劳动强度，提高检测效率。率。率。


技术研发人员：胡锟
受保护的技术使用者：苏州华锟智能科技有限公司
技术研发日：2021.08.11
技术公布日：2022/2/18