一种同步带机械手抓取装置的制作方法

技术特征：
1.一种同步带机械手抓取装置，包括第一支撑腿(2)与电控箱(1)，其特征在于：所述第一支撑腿(2)的上端左侧设置有电控箱(1)，所述第一支撑腿(2)与电控箱(1)通过螺栓固定连接，所述电控箱(1)与电源电性连接，所述第一支撑腿(2)的上端设置有传动座(11)，所述传动座(11)与第一支撑腿(2)通过螺栓固定连接，所述传动座(11)的左端设置有第三电动机(12)，所述传动座(11)的右侧上端设置有第二传动箱(8)，所述第二传动箱(8)的内部设置有横杆(10)，所述第二传动箱(8)的上端左侧设置有第二电动机(9)，所述第二传动箱(8)与第二电动机(9)通过螺栓固定连接，所述横杆(10)的右端设置有第一传动箱(6)，所述第一传动箱(6)的内部轴心处设置有竖杆(7)，所述第一传动箱(6)的右端表侧设置有第一电动机(5)，所述第一电动机(5)与第一传动箱(6)通过螺栓固定连接，所述竖杆(7)的底端设置有抓取机构(3)，所述传动座(11)的右端下侧设置有第二支撑腿(4)，所述第一传动箱(6)的组成包括有连接孔(61)、防护板(62)、海绵体(63)、箱体(64)与端盖(65)，所述箱体(64)的右端设置有端盖(65)，所述箱体(64)的右端表侧设置有连接孔(61)，所述箱体(64)的左端上侧设置有防护板(62)，所述防护板(62)的右侧设置有海绵体(63)，所述第一传动箱(6)通过连接孔(61)与第一电动机(5)通过螺栓固定连接。2.根据权利要求1所述的一种同步带机械手抓取装置，其特征在于：所述抓取机构(3)的组成包括有连接板(31)、气缸组件(32)、固定板(33)、弹簧组件(34)与夹持臂(35)，所述连接板(31)的底端设置有气缸组件(32)，所述气缸组件(32)与电源电性连接，所述气缸组件(32)的底端设置有固定板(33)，所述固定板(33)的底端设置有弹簧组件(34)，所述弹簧组件(34)的左右两端的下侧设置有夹持臂(35)，所述抓取机构(3)通过连接板(31)与竖杆(7)通过螺栓固定连接。3.根据权利要求1所述的一种同步带机械手抓取装置，其特征在于：所述端盖(65)的组成包括有传动齿轮(651)、第一紧固件(652)、盖板(653)与第二紧固件(654)，所述盖板(653)的左端轴心处设置有传动齿轮(651)，所述盖板(653)的上端设置有第一紧固件(652)，所述盖板(653)的底端设置有第二紧固件(654)，所述端盖(65)通过第一紧固件(652)与箱体(64)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种同步带机械手抓取装置，其特征在于：所述竖杆(7)的组成包括有杆体(71)、第一齿条(72)、第二齿条(73)与连接座(74)，所述杆体(71)的左端表侧设置有第一齿条(72)，所述第一齿条(72)与杆体(71)点焊固定，所述杆体(71)的右端表侧设置有第二齿条(73)，所述第二齿条(73)与杆体(71)点焊固定，所述杆体(71)的底端设置有连接座(74)，所述竖杆(7)通过第二齿条(73)与端盖(65)啮合连接。5.根据权利要求1所述的一种同步带机械手抓取装置，其特征在于：所述第一支撑腿(2)与第二支撑腿(4)的尺寸与规格均相同，所述第一支撑腿(2)与第二支撑腿(4)的底端均设置有垫板，所述第一支撑腿(2)与第二支撑腿(4)的上端均设置有连接件。6.根据权利要求1所述的一种同步带机械手抓取装置，其特征在于：所述第一电动机(5)、第二电动机(9)与第三电动机(12)均与电源电性连接，所述第一电动机(5)、第二电动机(9)与第三电动机(12)的型号均相同，所述第一电动机(5)、第二电动机(9)与第三电动机(12)的一端均设置有齿轮。7.根据权利要求1所述的一种同步带机械手抓取装置，其特征在于：所述第一传动箱(6)与第二传动箱(8)均为箱型结构，所述第一传动箱(6)与第二传动箱(8)的内部均设置有
位移传感器，所述第一传动箱(6)与第二传动箱(8)内部的位移传感器与电源电性连接。8.根据权利要求1所述的一种同步带机械手抓取装置，其特征在于：所述海绵体(63)为矩形体结构，所述海绵体(63)的底端设置有润滑油存放盒，所述海绵体(63)的内部含有润滑油。

技术总结
本实用新型公开了一种同步带机械手抓取装置，包括第一支撑腿与电控箱，所述第一支撑腿的上端左侧设置有电控箱，所述第一支撑腿与电控箱通过螺栓固定连接，所述电控箱与电源电性连接，所述第一支撑腿的上端设置有传动座，该装置在端盖的靠近防护板的一侧设置有传动齿轮，这样可以通过传动齿轮与竖杆内部的第二齿条相互啮合连接，通过传动齿轮与齿轮的相互配合下，避免了摩擦力较大的现象，该装置在防护板的一侧靠近竖杆的方向设置有海绵体，这样在海绵体的内部添加润滑油，竖杆在上下移动的时候，可以通过竖杆与海绵体的相互接触下，使得海绵体中的润滑油与竖杆内部的第一齿条相互接触，从而可以达到在运动的过程中进行润滑的效果。的效果。的效果。


技术研发人员：项德羽
受保护的技术使用者：宁夏德瑞斯智能科技有限公司
技术研发日：2021.08.14
技术公布日：2022/2/18