滚床滑撬锁死定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种锁死定位装置，尤其涉及一种滚床滑撬锁死定位装置，其属于输送滚床技术领域。


背景技术：

2.在汽车制造等行业中，滑橇式输送机被广泛应用于汽车制造行业的焊装、涂装、总装以及它们之间的过廊上，除此之外，滑橇式输送机还能满足汽车行业的某些特殊需要。滚床是滑橇式输送机的最基本的独立输送单元，可以用来快速传递滑撬，也可以在对车身进行作业时，将滑撬固定在滚床上。滑撬的固定依靠锁死定位装置来完成，随着汽车生产线自动化程度的日益提高，对滑撬锁死定位装置的要求也越来越来高，不仅要求动作快速、定位精确、锁定可靠，还要求其本身不占空间、易于安装。因此，亟需一种定位精准、锁定可靠、结构简单可靠不占空间的滚床滑撬锁死定位装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的：为克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种滚床滑撬锁死定位装置。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
5.一种滚床滑撬锁死定位装置，包括支座、气缸、滑块、第一连杆、第二连杆、第一压臂和第二压臂，所述气缸固定端与所述支座连接，活动端与所述滑块连接；所述滑块与所述支座滑动连接；所述第一压臂与所述第二压臂分别与所述支座铰接并呈左右对称设置；所述第一连杆一端与所述第一压臂铰接，另一端与所述滑块铰接；所述第二连杆两端分别与所述第一压臂和所述第二压臂铰接。
6.更进一步地，所述第一压臂包括固定连接的第一夹紧部和第一连接部，所述第一连接部与所述第二连杆铰接；所述第二压臂与所述第一压臂结构相同。
7.更进一步地，所述支座包括与其垂直设置的第一支架和第二支架，还包括与所述滑块滑动连接的导向滑轨。
8.更进一步地，所述滑块设有中空槽，所述第一连杆一端铰接于中空槽内。
9.更进一步地，所述滑块自由端设有用于限制气缸收缩的限位板。
10.更进一步地，所述第二连杆靠近所述第一连接部的一侧设有防止干涉的弧形凹槽。
11.更进一步地，所述第一压臂和所述第二压臂相对面设有夹紧块。
12.更进一步地，所述夹紧块以橡胶为材料。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：(1)工作原理简单、结构稳定可靠，通过一个气缸同时带动两个压臂动作，实现对被夹紧件进行夹紧或松开功能，提高了装置的快速性和可靠性。(2)装置本身的结构紧凑、所占空间小、安装简单，可灵活的使用在滑橇式输送机上，减少与其他装置的干涉，便于多种车型切换，提高了使用场景的维度及定位的精
确性。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型的主视图；
16.图3为本实用新型的左视图。
17.在图中，1、支座；101、第一支架；102、第二支架；103、导向滑轨；104、第一销轴；105、第二销轴；2、气缸；201、缸体；202、伸缩杆；3、滑块；301、中空槽；4、第一连杆；5、第二连杆；6、第一压臂；601、第一夹紧部；602、第一连接部；7、第二压臂；701、第二夹紧部；702、第二连接部；8、限位板；9、夹紧块。
具体实施方式
18.以下结合附图1至附图3对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
19.一种滚床滑撬锁死定位装置，包括支座1、气缸2、滑块3、第一连杆4、第二连杆5、第一压臂6和第二压臂7；所述支座1包括第一支架101和第二支架102，所述第一支架101和第二支架102均与所述支座1垂直设置，可为一体成型机构、焊接或螺接。所述气缸2包括缸体201和伸缩杆202，所述缸体201与所述第一支架101连接，所述伸缩杆202贯穿所述第一支架101与所述滑块3连接；所述滑块3与所述支座1上的导向滑轨103滑动连接；所述第二支架102设有呈左右对称设置的第一销轴104和第二销轴105，所述第一压臂6通过所述第一销轴104与所述第二支架102铰接，所述第二压臂7通过所述第二销轴105与所述第二支架102铰接；所述第一连杆4一端与所述第一压臂6铰接，另一端与所述滑块3铰接；所述第二连杆5两端分别与所述第一压臂6和所述第二压臂7铰接。
20.所述第一压臂6包括通过所述第一销轴104连接的第一夹紧部601和第一连接部602，所述第一连接部602另一端与所述第二连杆5铰接；所述第二压臂7与所述第一压臂6结构相同。
21.通过所述气缸2伸缩杆202的伸出或缩回，带动所述第一压臂6和第二压臂7相互远离或靠近，使所述第一夹紧部601和所述第二夹紧部701位于打开或夹紧位置，实现对滑撬的锁死定位功能。
22.所述滑块3设有中空槽301，所述第一连杆4一端铰接于中空槽301内。
23.所述滑块3自由端设有用于限制气缸收缩的限位板8，夹紧过程中，所述气缸伸缩杆202缩回，通过限位板8控制伸缩杆202和滑块3缩回的位置，用于防止本装置因到达极限位置而受损。
24.所述第二连杆5靠近所述第一连接部602的一侧设有防止干涉的弧形凹槽。
25.所述第一连接部602和第二连接部702与所述第二连杆5铰接的一端为角形，在打开和夹紧过程中，防止连杆传动过程中发生干涉。
26.所述第一压臂6和所述第二压臂7相对面设有夹紧块9，所述夹紧块9的厚度和数量均可增减，当所述第一夹紧部601和所述第二夹紧部701的极限夹紧距离大于被夹紧件的宽度时，可通过增加夹紧块9厚度或数量，使其能够夹紧被夹紧件。所述夹紧块9可以是橡胶等
弹性材料。
27.本装置的工作过程为：
28.所述气缸伸缩杆202伸出时，所述所第一压臂6和第二压臂7相互远离，使所述第一夹紧部601和所述第二夹紧部701位于打开位置；所述气缸伸缩杆202缩回时，所述滑块3随之缩回并依次带动所述第一连杆4顺时针旋转、所述第一压臂6逆时针旋转、所述第二连杆5逆时针旋转以及所述第二压臂7顺时针旋转，所述第一压臂6和第二压臂7相向靠近，使所述第一夹紧部601和所述第二夹紧部701夹紧滑撬上的被夹紧件。
29.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种滚床滑撬锁死定位装置，其特征在于：包括支座(1)、气缸(2)、滑块(3)、第一连杆(4)、第二连杆(5)、第一压臂(6)和第二压臂(7)，所述气缸(2)固定端与所述支座(1)连接，活动端与所述滑块(3)连接；所述滑块(3)与所述支座(1)滑动连接；所述第一压臂(6)与所述第二压臂(7)分别与所述支座(1)铰接并呈左右对称设置；所述第一连杆(4)一端与所述第一压臂(6)铰接，另一端与所述滑块(3)铰接；所述第二连杆(5)两端分别与所述第一压臂(6)和所述第二压臂(7)铰接。2.根据权利要求1所述的滚床滑撬锁死定位装置，其特征在于：所述第一压臂(6)包括固定连接的第一夹紧部(601)和第一连接部(602)，所述第一连接部(602)与所述第二连杆(5)铰接；所述第二压臂(7)与所述第一压臂(6)结构相同。3.根据权利要求1所述的滚床滑撬锁死定位装置，其特征在于：所述支座(1)包括与其垂直设置的第一支架(101)和第二支架(102)，还包括与所述滑块(3)滑动连接的导向滑轨(103)。4.根据权利要求1所述的滚床滑撬锁死定位装置，其特征在于：所述滑块(3)设有中空槽(301)，所述第一连杆(4)一端铰接于中空槽(301)内。5.根据权利要求1或4所述的滚床滑撬锁死定位装置，其特征在于：所述滑块(3)自由端设有用于限制气缸收缩的限位板(8)。6.根据权利要求2所述的滚床滑撬锁死定位装置，其特征在于：所述第二连杆(5)靠近所述第一连接部(602)的一侧设有防止干涉的弧形凹槽。7.根据权利要求1所述的滚床滑撬锁死定位装置，其特征在于：所述第一压臂(6)和所述第二压臂(7)相对面设有夹紧块(9)。8.根据权利要求7所述的滚床滑撬锁死定位装置，其特征在于：所述夹紧块(9)以橡胶为材料。

技术总结
本实用新型涉及一种滚床滑撬锁死定位装置，属于输送滚床技术领域，包括支座、气缸、滑块、第一连杆、第二连杆、第一压臂和第二压臂，所述气缸固定端与所述支座连接，活动端与所述滑块连接；所述滑块与所述支座滑动连接；所述第一压臂与所述第二压臂分别与所述支座铰接并呈左右对称设置；所述第一连杆一端与所述第一压臂铰接，另一端与所述滑块铰接；所述第二连杆两端分别与所述第一压臂和所述第二压臂铰接。通过所述气缸伸缩杆的伸出或缩回，带动所述第一压臂和第二压臂相互远离或靠近，使所述第一夹紧部和所述第二夹紧部位于打开或夹紧位置，实现对滑撬的锁死定位功能。实现对滑撬的锁死定位功能。实现对滑撬的锁死定位功能。


技术研发人员：马德任 闫智慧 王文韬 石聪聪
受保护的技术使用者：烟台君屹科技有限公司
技术研发日：2021.08.10
技术公布日：2022/2/18