行走制动控制液压系统、行走制动液压系统及工程机械的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械领域，具体地涉及一种行走制动控制液压系统、一种行走制动液压系统及一种工程机械。


背景技术：

2.工程机械领域中的行走马达自带制动器，行走补油溢流压力作为制动解除压力，且补油溢流阀压力大于制动释放压力。当制动阀不得电时，行走马达制动器油液通过制动阀回油箱，此时整机处在停止状态，推动行走泵的行走手柄，整机不能行走；当制动阀得电时，行走补油溢流阀压力通过制动阀作用在制动器上，顶开制动器弹簧，此时整机处于行走状态，只要推动行走泵的行走手柄，整机即可行走。
3.当整机电气系统处于故障状态，且电瓶也在没有电状态时，制动阀不能得电，则整机不能行走。此时，如果要将整机移动只能借助其他起重设备，但有时滑移装载机使用地方比较偏僻难以找到起重设备，且起吊成本较高，给整机维修造成很大不便。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例的目的是提供一种行走制动控制液压系统，解决了工程机械中制动阀不得电时，行走马达的制动控制问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型实施例提供一种行走制动控制液压系统，包括：制动阀、第一动力支路和第二动力支路；
6.所述第一动力支路，与所述制动阀连接，用于在所述制动阀得电时，从存油装置侧获取加压后的液压流体，以向行走马达提供制动控制液压压力；
7.所述第二动力支路，与所述制动阀连接，并与所述第一动力支路并联，用于在制动阀失电时，从存油装置获取并加压液压流体，以向行走马达提供制动控制液压压力，所述第一动力支路用于在所述制动阀失电时，阻止由所述第二动力支路加压后的液压流体通过制动阀回流至存油装置。
8.可选的，所述行走制动控制液压系统还包括：
9.备用支路，与所述第一动力支路及所述第二动力支路均并联布置，用于在由第二动力支路加压后的液压流体压力大于设定值时切换至导通状态，以使由所述第二动力支路加压后的液压流体通过制动阀回流至存油装置。
10.可选的，所述备用支路上设有溢流阀；所述溢流阀通过管路与所述第一动力支路及所述第二动力支路均并联布置。
11.可选的，所述行走制动控制液压系统还包括：
12.补油泵，具有出油口；
13.所述制动阀具有第一油口和第二油口，所述制动阀的第二油口连通至所述补油泵的出油口；所述制动阀得电时处于上位状态，在上位状态下所述制动阀的第一油口与第二油口连通；
14.所述第一动力支路用于在制动阀得电时连通制动阀的第一油口与行走马达之间的液压液体油路；
15.所述补油泵用于在制动阀得电时，通过所述制动阀从存油装置侧向所述第一动力支路提供所述加压后的液压流体。
16.可选的，所述行走制动控制液压系统还包括：
17.存油装置；
18.所述制动阀还具有第三油口；所述制动阀失电时处于下位状态，在下位状态下所述制动阀的第一油口和第三油口连通；
19.所述存油装置与制动阀的第一油口连通，所述存油装置用于在制动阀失电时向制动阀提供液压流体或回收液压流体。
20.可选的，所述第二动力支路包括：
21.泵总成；
22.所述泵总成的进油口与所述制动阀的第一油口连通，所述泵总成的出油口连接至行走马达的制动油口。
23.可选的，所述泵总成包括：
24.手动泵，具有进油口和出油口；
25.第一单向阀；
26.第二单向阀；
27.所述第一单向阀的进油口作为所述手动泵总成的进油口，所述手动泵的进油口通过管路串联第一单向阀后连接至制动阀的第一油口；所述第二单向阀的出油口作为所述手动泵总成的出油口，所述手动泵的出油口通过管路串联第二单向阀后连接至行走马达的制动油口；所述第一单向阀和所述第二单向阀均向行走马达单向导通。
28.可选的，所述第一动力支路包括：
29.换向阀，具有上位单向通路、下位通路、第一油口和第二油口；
30.当所述换向阀处于下位通路时，所述下位通路的两端分别与所述换向阀的第一油口和所述换向阀的第二油口连通，所述第二动力支路的出油口与制动阀的第一油口之间导通；
31.当所述制动阀失电且所述换向阀处于上位单向通路时，所述上位单向通路的两端分别与所述换向阀的第一油口和所述换向阀的第二油口连通，所述第二动力支路的出油口与制动阀的第一油口之间截止；所述上位单向通路向行走马达的制动油口侧单向导通。
32.可选的，所述存油装置包括：
33.油箱和合流块；
34.所述油箱通过管路连通所述合流块，所述合流块通过管路连通所述制动阀的第三油口。
35.本实用新型还提供一种行走制动控制液压系统，其包括：
36.第二动力支路，所述第二动力支路上设有泵总成；
37.第一动力支路，与所述第二动力支路并联布置，所述第一动力支路上设有换向阀；
38.制动阀，与所述第一动力支路及所述第二动力支路连接；
39.其中，所述制动阀具有第一油口和第三油口；所述换向阀的第一油口与所述泵总
成的出油口连通且连接至行走马达的制动油口；所述换向阀的第二油口与所述泵总成的进油口连通且连接至所述制动阀的第一油口；所述制动阀的第三油口连接至存油装置；
40.所述泵总成用于在制动阀失电时，从存油装置获取并加压液压流体，以向行走马达提供制动控制液压压力；
41.所述换向阀用于在制动阀失电时，阻止由所述泵总成加压后的液压流体通过制动阀回流至存油装置；
42.所述换向阀用于在制动阀得电时，从存油装置侧获取加压后的液压流体，以向行走马达提供制动控制液压压力。
43.本实用新型还提供一种行走制动液压系统，其包括行走马达和行走泵；所述行走泵向所述行走马达提供行走动力，以及上述的行走制动控制液压系统，所述行走制动控制液压系统向所述行走马达提供控制行走马达制动的液压压力。
44.本实用新型还提供一种工程机械，其包括上述的行走制动控制液压系统，或者包括上述的行走制动液压系统。
45.可选的，所述工程机械为滑移装载机。
46.通过上述技术方案，本实用新型增加第二动力支路，在制动阀失电时能够解除制动，需要制动时第一动力支路的连通使得行走制动又可以恢复正常制动。本实用新型使得工程机械在失电时，可以控制行走马达的制动功能，使得工程机械维修便利，且维修成本低，防止了工程机械面临整机瘫痪的风险。
47.本实用新型实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
48.附图是用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型实施例，但并不构成对本实用新型实施例的限制。在附图中：
49.图1是实施例中提供的行走制动控制液压系统的原理示意图。
50.附图标记说明
51.行走泵1；
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左行走马达2；
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制动阀3；
52.手动泵4；
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手动换向阀5；
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溢流阀6；
53.合流阀7；
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补油泵8；
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右行走马达9；
54.油箱10；
55.制动阀的第一油口3-1；
56.制动阀的第二油口3-3；
57.制动阀的第三油口3-2；
58.手动换向阀的第一油口5-1；
59.手动换向阀的第二油口5-2；
60.其中，带箭头的连线表示电气连接；不带箭头的连线表示机械连接。
具体实施方式
61.以下结合附图对本实用新型实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施例，并不用于限制本实用新型实施例。
62.在本实用新型实施例中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
63.对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
64.实施例
65.请参照图1，一种行走制动控制液压系统，包括：制动阀3、第一动力支路和第二动力支路；第一动力支路和第二动力支路并联后的一端连通制动阀，另一端连通至行走马达的制动油口；优选的，制动阀3可以选用两位三通阀；
66.第二动力支路用于在制动阀3失电时(此时制动阀3处于下位状态)，通过所述制动阀3从存油装置获取并加压液压流体，以向行走马达提供制动控制液压压力；
67.第一动力支路用于在制动阀3失电时，阻止由所述第二动力支路加压后的液压流体通过制动阀3回流至存油装置；
68.在正常使用情况下，第一动力支路用于在所述制动阀3得电时，从存油装置侧获取加压后的液压流体，以向行走马达提供制动控制液压压力。从存油装置侧获取加压后的液压流体可以理解为第一动力支路通过制动阀3在得电时处于上位状态，通过液压泵加压后液压流体通过制动阀3输送进第一动力支路。
69.可选的，所述行走制动控制液压系统还包括：
70.备用支路，与所述第一动力支路及所述第二动力支路均并联布置，用于在由第二动力支路加压后的液压流体压力大于设定值时切换至导通状态，以使由所述第二动力支路加压后的液压流体通过制动阀3回流至存油装置。进一步的，所述备用支路上设有溢流阀6，所述溢流阀6通过管路与所述第一动力支路及所述第二动力支路均并联布置；溢流阀6与溢流阀6两端连接管路形成的备用支路，与第一动力支路和第二动力支路均并联。具体的，备用支路通过溢流阀6达到限制压力的目的；溢流阀6用于当由第二动力支路加压后的液压流体压力大于设定值时切换至导通状态，以使由将所述第二动力支路加压后的液压流体通过制动阀3回流至存油装置。
71.可选的，所述行走制动控制液压系统还包括：
72.补油泵8，其具有出油口；
73.所述制动阀3具有第一油口3-1和第二油口3-3；制动阀3得电时，制动阀3处于上位状态，在上位状态下所述制动阀3的第一油口3-1和第二油口3-3连通；所述制动阀3的第二油口3-3连通所述补油泵8的出油口；所述第一动力支路用于在制动阀3得电时连通制动阀3的第一油口3-1与行走马达之间的液压液体油路；所述补油泵8用于在制动阀3得电时，通过所述制动阀3从存油装置侧向所述第一动力支路提供所述加压后的液压流体。在制动阀3正常得电的情况下，制动阀3用于打开向行走马达提供制动控制液压压力的通道，使得补油泵8加压后的液压流体进入第一动力支路，然后到达行走马达的制动油口z。
74.可选的，所述行走制动控制液压系统还包括：
75.存油装置；
76.所述制动阀3还具有第三油口3-2；制动阀3失电时，制动阀3处于失电时处于下位状态，在下位状态下所述制动阀3的第一油口3-1和第三油口3-2连通；所述存油装置与制动阀3的第一油口3-1连通，所述存油装置用于在制动阀3失电时在下位状态下向制动阀3提供液压流体或回收液压流体。
77.可选的，所述第二动力支路包括：泵总成；本实施例中将泵总成优选为手动泵总成；所述手动泵总成的进油口与所述制动阀3的第一油口3-1连通，所述手动泵总成的出油口连接至行走马达的制动油口z。
78.溢流阀6通过油路连接于所述制动阀3的第一油口3-1与行走马达的制动油口之间，可以防止行走马达的制动油口的液压液体(如液压油)的压力过高，降低了手动泵总成的操作难度。
79.可选的，所述手动泵总成包括：手动泵4、第一单向阀和第二单向阀；手动泵4具有进油口和出油口；所述第一单向阀的进油口作为所述手动泵总成的进油口，所述手动泵4的进油口通过管路串联第一单向阀后连接至制动阀3的第一油口3-1；所述第二单向阀的出油口作为所述手动泵总成的出油口，所述手动泵4的出油口通过管路串联第二单向阀后连接至行走马达的制动油口；所述第一单向阀和所述第二单向阀均向行走马达单向导通。所述第一动力支路包括：换向阀，本实施例中优选为手动换向阀5(例如sun的dldm手动二通换向阀)；手动换向阀5具有上位单向通路、下位通路、第一油口和第二油口。具体的，手动换向阀5的第一油口5-1与手动泵总成的出油口连通，且连接至行走马达的制动油口；手动换向阀5的第二油口5-2与所述手动泵总成的进油口连通，且连接至制动阀的第一油口3-1；制动阀的第三油口3-2连接至存油装置；所述手动泵总成在制动阀3失电处于下位状态时，从存油装置获取并加压液压流体，以向行走马达提供制动控制液压压力；所述手动换向阀5在制动阀3失电处于下位状态时，控制由所述手动泵总成加压后的液压流体通过制动阀3回流至存油装置。
80.进一步的，当所述手动换向阀5处于下位通路时，所述下位通路的两端分别与手动换向阀的第一油口5-1和所述手动换向阀的第二油口5-2连通，所述第一动力支路的出油口与制动阀3的第一油口3-1之间导通；当所述制动阀3失电且所述手动换向阀5处于上位单向通路时，所述上位单向通路的两端分别与手动换向阀的第一油口5-1和所述手动换向阀的第二油口5-2连通，所述第一动力支路的出油口与制动阀3的第一油口3-1之间截止；所述上位单向通路向行走马达的制动油口侧单向导通。
81.当整机电气处于故障状态，制动阀3不能得电处于失电的状态，制动阀3的第一油口3-1和制动阀的第三油口3-2连通，如图1所示，行走马达包括左行走马达2和右行走马达9，行走马达的制动油口z油液回油箱10，行走马达制动不能解除。此时整机处在不能拖动状态；为了提高行走马达的制动油口z的液压油的压力，首先手动按手动换向阀5的手柄(该手柄具有保持功能)，使换向阀5处于上位，上位单向通路通过设置单向阀(行走马达导通)具有油液反向截止功能。然后手动按手动泵4，该手动泵4两端的第一单向阀和第二单向阀，具有反向截止功能，手动泵4依次通过制动阀3、合流块7从油箱10吸油，油液经过手动泵4进入左行走马达2和右行走马达9制动油口z，一直手动按手动泵4，直到溢流阀6溢流，溢流阀6开启压力设定值比行走马达制动释放压力高。此时整机处于行走状态，只要用其他车辆牵引
就可以移动整机。
82.待整机维修好之后，再手动按手动换向阀5的手柄，换向阀5复位到下位通路使得行走马达与制动阀的第一油口3-1连通，此时行走马达(2，9)的制动器油液经过手动换向阀5和制动阀3回油箱，整机处于制动状态。如果整机需要行驶，则使制动阀3正常得电，既可回复正常行走。
83.所述存油装置包括：油箱和合流块7；所述油箱10通过管路连通所述合流块7，所述合流块7通过管路连通所述制动阀的第三油口3-2。为了使得液压流体如液压油更容易到达所需要执行部件，合流块7将油箱10具有多个连通的接口，方便制动阀3、行走马达等执行装置获取或者回流液压油。
84.本实施例还提供一种行走制动液压系统，包括行走马达和行走泵；所述行走泵向所述行走马达提供行走动力；一种行走制动液压系统还包括上述的行走制动控制液压系统，所述行走制动控制液压系统向所述行走马达提供控制行走马达制动的液压压力。
85.本实施例还提供一种工程机械，包括上述的行走制动控制液压系统。
86.优选的，所述工程机械为滑移装载机。主要通过将手动换向阀5手动调为截止位，并且通过手动泵4给行走泵的制动器充压，直到溢流阀6压力溢流，溢流阀开启压力高于制动释放压力。且当手动换向阀手动复位时，行走制动恢复制动。
87.以上结合附图详细描述了本实用新型实施例的可选实施方式，但是，本实用新型实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型实施例的技术构思范围内，可以对本实用新型实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型实施例的保护范围。
88.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。
89.此外，本实用新型实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型实施例的思想，其同样应当视为本实用新型实施例所公开的内容。