一种便于焊接风电塔筒外环缝的装置的制作方法

1.本实用新型涉及焊接辅助装置领域，尤其涉及一种便于焊接风电塔筒外环缝的装置。


背景技术：

2.风电塔筒就是风力发电的塔杆，在风力发电机组中主要起支撑作用，同时吸收机组震动。
3.在风电塔筒生产过程中点焊时，现有方式为采用液压组对滚轮架进行组对点焊后，再焊接内外环缝，由于筒体的管径较大，对于外环缝焊接如果采用平焊则会因为太高难以操作， 而横焊和仰焊虽然操作较为方便，但是焊接缝的质量相对平焊要差。
4.因此现有申请号为cn201420338364.6的实用新型专利提出一种便于焊接风电塔筒外环缝的装置，该装置包括用于放置和旋转风电塔筒的转动机构， 以及一个焊接平台可以放置于风电塔筒的上方，这样就可以在风电塔筒的上方对外环缝进行平焊，同时在焊接的时候，由于风电塔筒安置在转动机构上，风电塔筒在转动机构的驱动下进行旋转，从而可以实现在塔筒上方对外环缝的连续焊接，既保证了焊缝的质量，又大大提高了工作效率。
5.但是上述专利在实际操作时为人工焊接，人工操作处于高处对下焊接，长时间操作后容易产生疲劳，且工人位于高处，对安全性的保障较低，基于此我们提出一种便于焊接风电塔筒外环缝的装置。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于焊接风电塔筒外环缝的装置。
7.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种便于焊接风电塔筒外环缝的装置，包括两个移动支架，两个所述移动支架靠近上端相对一侧壁上分别固定开设有限位滑槽和高度调节滑槽，所述限位滑槽上下内壁之间固定连接有限位滑杆，所述限位滑杆外壁上滑动套接有限位滑块，所述高度调节滑槽上下内壁之间转动连接有高度调节丝杆，所述高度调节丝杆外壁上螺纹套接有高度调节滑块，所述高度调节滑块和限位滑块之间固定连接有桁架，所述桁架下端面上固定开设有水平调节滑槽，所述水平调节滑槽两侧内壁之间转动连接有水平调节丝杆，所述水平调节丝杆外壁上螺纹套接有驱动滑块，两个所述移动支架下端面均转动连接有驱动轮，位于一侧的所述移动支架外壁上固定设置有控制面板；
8.所述驱动滑块下端面固定连接有吊挂装置，所述吊挂装置靠近下端内部固定开设有转动连接槽，所述吊挂装置内端固定设置有转向调节电机，所述转动连接槽内转动连接有t型连接杆，所述t型连接杆下端贯穿吊挂装置底板并固定连接有弧形调节装置，所述弧形调节装置后端固定设置有伺服电机，所述伺服电机输出端贯穿弧形调节装置后板板身并固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮下端设置有弧形齿环，所述弧形齿环下端固定连接有
点焊焊头，所述点焊焊头下端设置有风电塔筒本体，所述风电塔筒本体下端面设置有转动机构。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述高度调节丝杆上端贯穿移动支架顶板并固定连接有调控电机。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述桁架内端固定设置有驱动电机，所述水平调节丝杆一端与驱动电机输出端固定连接。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述转向调节电机输出端与t型连接杆固定连接。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述弧形调节装置下端面固定开设有弧形开口，所述点焊焊头下端贯穿弧形开口设置。
17.作为上述技术方案的进一步描述：
18.所述主动齿轮与弧形齿环啮合设置。
19.作为上述技术方案的进一步描述：
20.所述风电塔筒本体具体通过转动机构上的转轮支撑。
21.作为上述技术方案的进一步描述：
22.所述弧形齿环下端与弧形调节装置底板上端滑动设置。
23.本实用新型具有如下有益效果：
24.1、本实用新型提出的一种便于焊接风电塔筒外环缝的装置，该装置通过设置点焊焊头代替人工焊接，提高焊接效率和焊接质量，且焊接时间长，焊接速度快，人工仅通过控制面板进行自动化操作即可，简单省事。
25.2、本实用新型提出的一种便于焊接风电塔筒外环缝的装置，该装置通过设置调节电机带动高度调节丝杆转动来带动高度调节滑块进行升降运动，实现装置点焊焊头的高度调节，通过驱动电机电动水平调节丝杆转动来带动驱动滑块做往复运动，实现带动点焊焊头的两侧位置调节，同时辅助转向调节电机与伺服电机实现角度调节，使得点焊焊头焊接时，不会出现焊接盲区，提高焊接准确率。
26.3、本实用新型提出的一种便于焊接风电塔筒外环缝的装置，该装置采用自动化操作进行风电塔筒外环缝的焊接，焊接速度快，焊接效果好，工作持续时间长，能够有效降低人工劳动强度，提高装置整体的安全性。
附图说明
27.图1为本实用新型提出的一种便于焊接风电塔筒外环缝的装置的主结构示意图；
28.图2为图1中a处结构放大示意图；
29.图3为本实用新型提出的一种便于焊接风电塔筒外环缝的装置的弧形调节装置侧视结构简图；
30.图4为本实用新型提出的一种便于焊接风电塔筒外环缝的装置的局部结构立体示意图。
31.图例说明：
32.1、移动支架；2、限位滑槽；3、高度调节滑槽；4、限位滑杆；5、限位滑块；6、高度调节丝杆；7、高度调节滑块；8、调节电机；9、桁架；10、水平调节滑槽；11、水平调节丝杆；12、驱动电机；13、驱动滑块；14、吊挂装置；15、转动连接槽；16、转向调节电机；17、t型连接杆；18、弧形调节装置；19、伺服电机；20、主动齿轮；21、弧形开口；22、弧形齿环；23、点焊焊头；24、驱动轮；25、控制面板；26、转动机构；27、风电塔筒本体。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种便于焊接风电塔筒外环缝的装置，包括两个移动支架1，两个移动支架1靠近上端相对一侧壁上分别固定开设有限位滑槽2和高度调节滑槽3，限位滑槽2上下内壁之间固定连接有限位滑杆4，限位滑杆4外壁上滑动套接有限位滑块5，通过限位滑块5在限位滑杆4上滑动，来对桁架9的高度调节进行稳定，高度调节滑槽3上下内壁之间转动连接有高度调节丝杆6，高度调节丝杆6外壁上螺纹套接有高度调节滑块7，高度调节滑块7和限位滑块5之间固定连接有桁架9，桁架9下端面上固定开设有水平调节滑槽10，水平调节滑槽10两侧内壁之间转动连接有水平调节丝杆11，水平调节丝杆11外壁上螺纹套接有驱动滑块13，两个移动支架1下端面均转动连接有驱动轮24，位于一侧的移动支架1外壁上固定设置有控制面板25，利用控制面板25对调控电机8，驱动电机12，转向调节电机16，伺服电机19和控制驱动轮24的电机进行控制。
36.驱动滑块13下端面固定连接有吊挂装置14，吊挂装置14靠近下端内部固定开设有转动连接槽15，吊挂装置14内端固定设置有转向调节电机16，转动连接槽15内转动连接有t型连接杆17，t型连接杆17下端贯穿吊挂装置14底板并固定连接有弧形调节装置18，弧形调节装置18后端固定设置有伺服电机19，伺服电机19输出端贯穿弧形调节装置18后板板身并固定连接有主动齿轮20，主动齿轮20下端设置有弧形齿环22，弧形齿环22下端固定连接有点焊焊头23，点焊焊头23下端设置有风电塔筒本体27，风电塔筒本体27下端面设置有转动机构26。
37.高度调节丝杆6上端贯穿移动支架1顶板并固定连接有调控电机8，通过调控电机8带动高度调节丝杆6转动，进而带动高度调节滑块7进行高度调节，桁架9内端固定设置有驱
动电机12，通过驱动电机12带动水平调节丝杆11转动，进而带动驱动滑块13移动，水平调节丝杆11一端与驱动电机12输出端固定连接，转向调节电机16输出端与t型连接杆17固定连接，弧形调节装置18下端面固定开设有弧形开口21，点焊焊头23下端贯穿弧形开口21设置，主动齿轮20与弧形齿环22啮合设置，通过伺服电机19带动主动齿轮20转动，进而实现带动弧形齿环22进行弧形圆周运动，进而带动点焊焊头23进行弧形角度调节，风电塔筒本体27具体通过转动机构26上的转轮支撑，弧形齿环22下端与弧形调节装置18底板上端滑动设置。
38.工作原理：本实用新型装置在使用时，先通过驱动轮24将移动支架1移动到风电塔筒本体27处，然后通过调控电机8带动高度调节丝杆6转动，进而带动高度调节滑块7进行升降调节，然后带动桁架9进行升降调节，同时驱动电机12带动水平调节丝杆11转动，进而实现带动驱动滑块13进行移动，最终控制点焊焊头23移动到风电塔筒本体27外环缝待焊接位置处，然后转向调节电机16通过t型连接杆17带动弧形调节装置18进行转动，实现带动点焊焊头23进行转动调节到合适位置，然后通过伺服电机19带动主动齿轮20进行转动，实现带动弧形齿环22进行圆周运动，进而带动点焊焊头23进行弧度调节至合适位置处，然后转动机构26带动风电塔筒本体27进行转动，同时点焊焊头23进行焊接，起到无缝焊接的作用。
39.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。