一种具有防撞功能的扫地机的制作方法

1.本实用新型涉及一种具有防撞功能的扫地机。


背景技术：

2.近年来，扫地机使用率持续增高，现有扫地机大多设有防撞机构，但是现有的防撞机构结构复杂，在受到碰撞时反应慢，因此需要设计一种结构简单的防撞机构，提高扫地机受到碰撞后的反应速度。


技术实现要素：

3.1、实用新型要解决的技术问题
4.针对现有技术中扫地机防撞机构结构复杂的技术问题，本实用新型提供了一种具有防撞功能的扫地机，它设有防撞组件，它的防撞组件结构简单紧凑，提高了扫地机受到碰撞后的反应速度。
5.2、技术方案
6.为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：
7.一种具有防撞功能的扫地机，包括主机、驱动装置和防撞组件，所述主机设有驱动轮和转向轮，所述驱动装置包括驱动电机和传动机构，所述驱动电机设于所述主机，所述驱动轮与所述驱动电机通过传动机构连接，所述防撞组件包括防撞件和防撞传感器，所述防撞件可活动的设于所述主机一侧，所述防撞件与所述主机之间设有使所述防撞件碰撞后复位的弹性件，所述防撞件产生碰撞时可触发所述防撞传感器，所述主机设有控制组件，所述驱动电机、所述防撞传感器与所述控制组件电连接/信号连接。
8.可选地，所述主机和所述防撞件之一设有限位件、另一个设有限位孔，所述限位孔套设在所述限位件外，所述限位孔的尺寸大于所述限位件的横截面尺寸，所述限位件和限位孔相互配合限制所述防撞件相对于所述主机的运动范围，所述限位件端部设有用于防止所述限位孔脱离所述限位件的防脱件。
9.可选地，所述主机和所述防撞件之一设有弹性件，另一个设有与弹性件配合的抵挡件，所述弹性件的两端均固定于所述主机或防撞件，所述抵挡件与所述弹性件的中间部位抵触或连接。
10.可选地，所述弹性件为软弹簧。
11.可选地，所述弹性件为弹片，所述主机固定有弹片，所述弹片向所述防撞件方向弯折，所述防撞件发生碰撞后抵触所述弹片使所述弹片弹性变形，所述防撞件碰撞消失后所述弹片使所述防撞件复位；或者，所述防撞件固定有弹片，所述弹片向所述主机方向弯折，所述防撞件发生碰撞后，主机抵触所述弹片使所述弹片弹性变形，所述防撞件碰撞消失后所述弹片使所述防撞件复位。
12.可选地，所述弹性件为弹簧，所述弹簧一端与所述防撞件连接，所述弹簧另一端与所述主机连接，所述防撞件发生碰撞后所述弹簧受压缩，所述防撞件碰撞消失后所述弹簧
使所述防撞件复位。
13.可选地，所述防撞件一体或分体式设有触发件，所述触发件运动到所述防撞传感器的位置触发所述防撞传感器。
14.可选地，所述防撞传感器为光传感器。
15.可选地，所述防撞传感器包括光发射源和用于接收所述光发射源发射的光源的光接收源，所述发射源和所述光接收源之间形成可使所述触发件进入或退出的间隙。
16.可选地，所述传动机构与所述驱动轮之间设有电机保护结构。
17.可选地，所述电机保护结构包括与所述驱动轮固定或传动连接的转动件和与所述电机传动配合的传动齿轮，所述传动齿轮一侧设有凹槽，所述凹槽的侧壁设有凹陷部，所述转动件周向固设有至少部分可弹性变形的防护件，所述防护件具有凸起部，所述防护件设于所述凹槽中，所述凸起部位于所述凹陷部中；或者，所述凹槽的侧壁设有凸起部，所述防护件具有凹陷部，所述防护件设于所述凹槽中，所述凸起部位于所述凹陷部中。
18.可选地，所述传动机构包括蜗杆、涡轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮，所述蜗杆与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述蜗杆与所述涡轮啮合，所述涡轮与所述第一齿轮同轴固定，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮与所述第三齿轮同轴固定，所述第三齿轮与所述电机保护结构传动连接。
19.可选地，所述主机固设有保护壳，所述驱动电机、所述传动机构和所述电机保护结构均设于所述保护壳内。
20.可选地，所述驱动轮至少设有两个，至少两个所述驱动轮为可差速转动的驱动轮。
21.可选地，每个所述驱动轮通过驱动电机独立驱动。
22.可选地，所述主机底面设有用于容置所述驱动轮的驱动孔槽结构，所述驱动轮部分设于所述驱动孔槽结构内。
23.可选地，所述转向轮包括连接件和轮体，所述连接件与所述主机可转动的连接，所述轮体与所述连接件可转动的连接，所述驱动轮设有两个，两个所述驱动轮和所述转向轮呈三角形设置。
24.可选地，两个所述驱动轮差速转动可控制所述转向轮转向；和/或，所述驱动轮通过独立的驱动电机独立驱动，所述驱动电机为可正反转的驱动电机。
25.可选地，还包括设于所述主机的防跌检测装置，所述防跌检测装置包括用于测试地面垂直距离的防跌传感器，所述防跌传感器设于所述主体底部。
26.可选地，所述防跌传感器设有多个，多个所述防跌传感器分布在所述驱动轮和转向轮的外围。
27.可选地，所述转向轮为无动力驱动的转向轮。
28.可选地，还包括设于所述主机的吸尘装置，所述主机设有垃圾容置腔和与所述垃圾容置腔连通的垃圾吸入口，所述主机设有连通所述垃圾容置腔和外界的风道，所述吸尘装置设于所述风道中，所述吸尘装置工作时，所述垃圾吸入口和所述垃圾容置腔形成负压，地面上的垃圾从所述垃圾吸入口吸入所述垃圾容置腔中。
29.可选地，所述垃圾容置腔和/或所述风道设有用于阻挡垃圾经风道排出外界的过滤件。
30.可选地，所述吸尘装置包括吸风器，所述吸风器包括吸尘电机和叶轮体，所述叶轮
体与所述吸尘电机的输出轴固定或传动连接。
31.可选地，所述叶轮体包括多个叶片，所述叶片倾斜设置，多个所述叶片的倾斜方向一致。
32.可选地，所述叶轮体包括隔板、上叶片组和下叶片组，所述隔板上方设有上叶片组，所述隔板下方设有下叶片组，所述上叶片组的叶片和所述下叶片组的叶片错位设置。
33.可选地，所述隔板为环形隔板，所述隔板的中心设有与吸尘电机连接的连接部，所述隔板和连接部之间有通风间隙。
34.可选地，所述主机包括壳体、垃圾盒，所述垃圾盒可取放的安装在所述壳体内，所述吸尘装置还包括吸风器罩，所述吸风器罩一体或分体式安装于所述壳体，所述吸风器设于所述吸风器罩内；或者，所述垃圾盒内底部向上凸起形成中空的凸起部，所述壳体对应凸起部处设有吸风器罩，所述吸风器罩和所述凸起部之间形成吸尘装置容置空间，所述吸尘装置设在所述吸尘装置容置空间中，所述凸起部设有与垃圾盒内腔连通的通孔。
35.可选地，所述吸风器罩一侧设有用于出风的出风口，所述叶轮体偏心置于所述吸尘装置容置空间内，所述出风口处于所述叶轮体与所述吸风器罩间隙较大的位置处。
36.可选地，所述主机包括壳体、垃圾盒，所述垃圾盒可取放的安装在所述壳体内，所述过滤件盖设在所述垃圾盒的开口处，所述垃圾盒于所述过滤件上方盖设有垃圾盒盖，所述垃圾盒盖和所述过滤件之间有通风间隙。
37.可选地，所述垃圾盒内底部向上凸起形成中空的凸起部，所述壳体对应凸起部处设有吸风器罩，所述吸风器罩和所述凸起部之间形成吸尘装置容置空间，所述吸尘装置设在所述吸尘装置容置空间中，所述凸起部设有与垃圾盒内腔连通的通孔，所述吸风器罩设有出风口；或者，所述主机一体或分体式的设有安装盒，所述安装盒和所述垃圾盒一体或分体式连接，所述安装盒内设有吸尘装置。
38.可选地，所述过滤件设于所述通孔处，或者，所述过滤件设于所述通孔的周围，所述过滤件设有用于规避所述通孔的第一孔。
39.可选地，所述垃圾盒为扁平状结构，所述凸起部设在垃圾盒内。
40.可选地，还包括用于防止或减少垃圾从所述垃圾吸入口倒出的单向遮挡件。
41.可选地，所述主机设有可取放的垃圾盒，所述垃圾盒设有进入口，所述进入口处设有所述单向遮挡件，所述吸尘装置工作时，所述单向遮挡件在所述吸尘装置的吸力作用下打开所述进入口以利于垃圾吸入；所述吸尘装置停止工作时，所述单向遮挡件阻挡在所述进入口处以防止或减少垃圾从所述进入口倒出。
42.可选地，所述单向遮挡件包括可活动的盖设于所述垃圾盒内进入口处的挡片。
43.可选地，所述垃圾盒内设有立柱，所述单向遮挡件一侧设有连接孔，所述单向遮挡件通过连接孔套设于所述立柱外，所述连接孔的尺寸大于所述立柱的横截面尺寸，所述立柱端部设有用于阻挡所述连接孔脱离所述立柱的挡头；或者，所述单向遮挡件一侧与所述垃圾盒铰接。
44.可选地，所述垃圾吸入口处设有向地面延伸的遮挡部，所述遮挡部为柔性材质的遮挡部，所述遮挡部包括围绕所述垃圾吸入口设置的后部、左侧部以及右侧部，所述后部、左侧部以及右侧部一体或分体形成，所述遮挡部的前部形成用于使地面的垃圾进入的缺口。
45.可选地，所述主机底部分体式的安装有引入件，所述引入件设有开孔，所述遮挡部一体或分体式的固定在所述引入件上。
46.可选地，还包括拖地组件，所述拖地组件包括储水盒和吸水件，所述储水盒可拆卸的设于所述主机后部，所述吸水件可拆卸的设于所述储水盒正对地面的一面，所述储水盒对应所述吸水件的位置设有用于渗水的渗透孔。
47.可选地，所述主机设有用于辅助收集垃圾的辅助组件，所述辅助组件包括旋转电机和旋转收集件，所述旋转收集件包括向地面延伸的刷毛和刷毛连接件，所述刷毛设于所述刷毛连接件，所述旋转电机设于所述主机，所述刷毛连接件与所述旋转电机的输出轴连接，所述刷毛连接件均向所述垃圾吸入口的方向转动。
48.3、有益效果
49.采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
50.本实用新型提供的一种具有防撞功能的扫地机，它设有防撞组件，它的防撞组件结构简单紧凑，提高了扫地机受到碰撞后的反应速度。
附图说明
51.图1为本实用新型整体结构示意图之一；
52.图2为本实用新型整体结构示意图之二；
53.图3为本实用新型内部结构示意图；
54.图4为本实用新型垃圾盒安装在主机的示意图；
55.图5为本实用新型垃圾盒和过滤件安装在主机的示意图；
56.图6为本实用新型拖地组件安装在主机的示意图；
57.图7为本实用新型吸尘装置、垃圾盒、过滤件和垃圾盒盖的爆炸图之一；
58.图8为本实用新型吸尘装置、垃圾盒、过滤件和垃圾盒盖的爆炸图之二；
59.图9为本实用新型驱动装置示意图；
60.图10为本实用新型驱动装置的内部结构示意图；
61.图11为本实用新型电机保护结构示意图；
62.图12为本实用新型引入件示意图；
63.图13为本实用新型旋转收集件示意图。
64.示意图中的标号说明：
65.1、壳体；11、驱动孔槽结构；12、限位件；13、上壳；14、下壳；15、活动盖；2、吸尘装置；21、垃圾盒；211、开口；212、凸起部；2121、通孔；22、垃圾盒安装位；221、垃圾吸入口；222、引入件；2221、遮挡部；23、吸风器；231、吸尘电机；232、叶片；234、连接部；235、隔板；24、风道；25、进入口；251、立柱；26、出气口；27、过滤件；271、第一孔；28、垃圾盒盖；3、驱动装置；30、保护壳；31、驱动电机；32、驱动轮；33、转动件；331、防护件；3311、凸起部；34、传动齿轮；341、凹槽；3411、凹陷部；351、蜗杆；352、涡轮；353、第一齿轮；354、第二齿轮；355、第三齿轮；36、转向轮；361、连接件；362、轮体；4、防跌检测装置；5、防撞组件；51、防撞件；511、限位孔；52、抵挡件；61、控制按键；62、充电接口；7、拖地组件；71、储水盒；711、渗透孔；712、进水孔；713、密封件；81、旋转电机；82、旋转收集件；821、刷毛；822、刷毛连接件；9、吸风器罩；91、出风口；92、供电元件。
具体实施方式
66.为进一步了解本实用新型的内容，结合附图1-13及实施例对本发明作详细描述。
67.结合附图1-13，本实施例的一种具有防撞功能的扫地机，包括主机，所述主机设有吸尘装置2，所述主机设有垃圾容置腔和与所述垃圾容置腔连通的垃圾吸入口221，所述主机设有连通所述垃圾容置腔和外界的风道24，所述吸尘装置2设于所述风道24中，所述吸尘装置2工作时，所述垃圾吸入口221和所述垃圾容置腔形成负压，地面上的垃圾从所述垃圾吸入口221吸入所述垃圾容置腔中，所述垃圾容置腔和/或所述风道24设有用于阻挡垃圾经风道24排出外界的过滤件27。所述过滤件27设在所述垃圾容置腔和所述吸尘装置2之间。
68.所述主机包括壳体1，所述壳体1包括上壳13、下壳14和活动盖15。所述上壳13和下壳14扣合在一起，所述上壳13和下壳14之间设有容置空间。所述上壳13和下壳14向内凹陷共同形成垃圾盒安装位22，所述主机还包括垃圾盒21，所述垃圾盒21取放的安装在所述垃圾盒安装位22中。所述活动盖15与所述上壳13卡扣连接，所述活动盖15与所述上壳13连接后盖设在所述垃圾盒安装位22上以遮盖所述垃圾盒21以使外形美观。本实施例中，所述垃圾盒21内设有中空的凸起部212，所述吸尘装置2设在所述凸起部212内并且固定安装于所述下壳14。所述凸起部212设有通孔2121。所述垃圾盒21设有用于倾倒垃圾的开口211，所述过滤件27盖设在所述垃圾盒21的开口211处，所述垃圾盒21于所述过滤件27上方盖设有垃圾盒盖28，所述垃圾盒盖28和所述过滤件27之间有通风间隙。所述过滤件27设于所述通孔2121的周围，所述过滤件27设有用于规避所述通孔2121的第一孔271。所述下壳14设有垃圾吸入口221，所述垃圾盒21设有进入口25，所述垃圾吸入口221和所述进入口25连通以使垃圾进入所述垃圾盒21内。所述下壳14设有出气口26，所述出气口26与所述凸起部212中空的腔室连通。所述垃圾盒21除所述凸起部212的内腔形成所述垃圾容置腔。所述凸起部212中空的腔室与所述出气口26形成所述风道24。在其他实施方式中，所述过滤件27盖设在所述通孔2121处。
69.在其他实施方式中，所述风道24与所述垃圾盒21做成分体的结构。所述主机还包括安装盒，所述安装盒设于所述垃圾盒21的一侧，所述安装盒内安装有吸尘装置2，所述安装盒与所述壳体1一体或分体的设置，所述安装盒与所述垃圾盒21分体的设置；或者，所述安装盒与所述壳体1分体的设置，所述安装盒与所述垃圾盒21一体的设置。所述安装盒和所述垃圾盒21之间设有用于连通的连通孔2121，所述连通孔2121设于所述过滤件27的上方。所述垃圾盒21与所述出气口26连通。
70.所述进入口25处设有单向遮挡件，所述垃圾盒21内进入口25的一侧设有立柱251，所述单向遮挡件一侧设有连接孔，所述单向遮挡件通过连接孔套设于所述立柱251外，所述连接孔的尺寸大于所述立柱251的横截面尺寸，所述立柱251端部设有用于阻挡所述连接孔脱离所述立柱251的挡头。在其他实施方式中，所述单向遮挡件一侧与所述垃圾盒21铰接。所述单向遮挡件为可活动的盖设于所述垃圾盒21内进入口25处的挡片，所述挡片的尺寸大于所述进入口25的尺寸。当所述吸风器23工作时，所述单向遮挡件在所述吸尘装置2的吸力作用下打开所述进入口25以利于垃圾吸入；当所述吸风器23停止工作时，所述单向遮挡件阻挡在所述进入口25处以防止或减少垃圾从所述进入口25倒出。
71.在另一实施方式中，所述单向遮挡件设于所述下壳14的垃圾吸入口221处，所述垃圾吸入口221的尺寸小于所述进入口25的尺寸，以方便使所述单向遮挡件安装于所述下壳
14。
72.结合附图2和12，本实施例中，所述下壳14的垃圾进入口25处设有引入件222，所述引入件222设有开孔，所述开孔与所述垃圾吸入口221重合，所述引入件222设有遮挡部2221，所述遮挡部2221设于所述下壳14的底部并向地面延伸。所述遮挡部2221包括围绕所述垃圾吸入口221设置的后部、左侧部以及右侧部，所述后部、左侧部以及右侧部一体或分体形成，所述遮挡部2221的前部形成用于使地面的垃圾进入的缺口。
73.在其他实施方式中，不用设置所述引入件222只设置所述遮挡部2221，所述遮挡部2221直接与所述垃圾吸入口221侧部的壳体1连接。具体应用时，所述遮挡部2221由橡胶或硅胶材料制成。
74.结合附图7和8，所述吸尘装置2包括吸风器23和吸风器罩9，所述吸风器罩9安装于所述下壳14，所述吸风器罩设于所述凸起部内212，所述吸风器23安装于所述吸风器罩9内。所述吸风器罩9侧部设有用于出风的出风口91，所述出风口91与所述出气口26连通。所述吸风器23包括吸尘电机231和叶轮体362，所述叶轮体362与所述吸尘电机231的输出轴固定连接或传动连接。所述叶轮体362包括隔板235和多个叶片232，所述隔板为环形隔板，所述隔板的中心设有与吸尘电机连接的连接部，所述隔板和连接部之间设有通风间隙，所述隔板235上部设有多个叶片232即为上叶片组，所述隔板235下部设有多个叶片232即为下叶片组，所述上叶片组的叶片232和所述下叶片组的叶片232错位设置。所述叶片232倾斜设置，每个所述叶片232的倾斜方向一致。所述叶轮体362偏心置于所述吸风器罩9内，所述出风口91处于所述叶轮体与所述吸风器罩间隙较大的一侧位置。
75.结合附图3、9和10，所述上壳13和下壳14形成的容置空间内设有驱动装置3，所述驱动装置3包括驱动电机31、驱动轮32和保护壳30，所述驱动电机31和驱动轮32通过传动机构连接，所述传动机构与所述驱动轮32之间设有电机保护结构。所述驱动电机31、所述传动机构和所述电机保护结构均设于所述保护壳30内，所述保护壳30与所述下壳14固定连接。
76.所述电机保护结构包括与所述驱动轮32固定或传动连接的转动件33和与所述电机传动配合的传动齿轮34，所述传动齿轮34一侧设有凹槽341，所述凹槽341的侧壁设有凹陷部3411，所述转动件33周向固设有至少部分可弹性变形的防护件331，所述防护件331具有凸起部3311，所述防护件331设于所述凹槽341中，所述凸起部3311位于所述凹陷部3411中；或者，所述凹槽341的侧壁设有凸起部3311，所述防护件331具有凹陷部3411，所述防护件331设于所述凹槽341中，所述凸起部3311位于所述凹陷部3411中。所述防护件331具有镂空部以增加所述防护件331的弹性。具体应用时，所述防护件331可以为具有弹性的金属。
77.当所述驱动轮32发生卡死情况时，所述驱动轮32不动，所述驱动电机31继续转动，所述传动齿轮34继续转动，由于所述防护件331的弹性作用，所述凸起部3311与所述凹陷部3411连续分离/卡合，所述防护件331在所述凹槽341内发生跳动，使所述传动齿轮34和所述传动分离，以保护所述驱动电机31。
78.所述传动机构包括蜗杆351、涡轮352、第一齿轮353、第二齿轮354、第三齿轮355，所述蜗杆351与所述驱动电机31的输出轴固定连接，所述蜗杆351与所述涡轮352啮合，所述涡轮352与所述第一齿轮353同轴固定，所述第一齿轮353与所述第二齿轮354啮合，所述第二齿轮354与所述第三齿轮355同轴固定，所述第三齿轮355与所述传动齿轮34啮合。
79.所述壳体1设有用于容置所述驱动轮32的驱动孔槽结构11，所述驱动轮32部分设
于所述驱动孔槽结构11内。
80.所述驱动装置3还包括转向轮36，所述转向轮36为万向轮。所述转向轮36包括连接件361和轮体362，所述连接件361与所述壳体1可转动的连接，所述轮体362与所述连接件361可转动的连接。本实施例中，所述驱动轮32设有两个，两个所述驱动轮32与所述转向轮36呈三角形设置，两个所述驱动轮32和所述转向轮36均匀的分布在扫地机的底部。两个所述驱动轮32分别设有独立的驱动电机31，使两个所述驱动轮32可差速转动以控制所述转向轮36转向。具体应用时，所述驱动电机31为可正反转的电机。所述转向轮为无动力驱动的转向轮。
81.结合附图2，所述上壳13和下壳14的容置空间内设有防跌检测装置4，所述防跌检测装置4包括防跌传感器，所述防跌传感器为光传感器可测试扫地机与地面的垂直距离。当检测到扫地机与地面的垂直距离过大时会控制所述驱动装置3后退。所述下壳14设有用于透过防跌传感器发出光的透光部分，所述透光部分由透光材料制成。所述防跌检测装置4分布在所述驱动轮32和转向轮36的外围。
82.结合附图3，所述壳体1的前部设有防撞组件5，所述防撞组件5包括防撞件51，所述壳体1和所述防撞件51之一设有限位件12、另一个设有限位孔511，所述限位孔511套设在所述限位件12外，所述限位孔511的尺寸大于所述限位件12的横截面尺寸，所述限位件12和限位孔511相互配合限制所述防撞件51相对于所述壳体1的运动范围，所述限位件12端部设有用于防止所述限位孔511脱离所述限位件12的防脱件。
83.所述防撞件51和所述壳体1之间设有弹性件，所述弹性件为弹簧，所述弹簧的两端固定于所述壳体1，所述防撞件51设有抵挡件52，所述抵挡件52设于所述防撞件51的中间位置，所述抵挡件52与所述弹簧的中间位置连接或不连接。当所述防撞件51受到碰撞时，所述防撞件51相对于所述壳体1运动，所述抵挡件52运动带动或抵触所述弹簧，使所述弹簧发生弯曲变形，当所述防撞件51受到的碰撞消失后，所述弹簧的弹力使所述防撞件51和所述抵挡件52复位。在其他实施方式中，所述弹性件设于所述防撞件51，所述抵挡件52设于所述壳体1。具体应用时，所述弹簧为软弹簧，所述软弹簧为容易弯曲的的弹簧，软的弹簧。
84.在其他实施方式中，所述弹性件为弹片，所述壳体1固定有弹片，所述弹片向所述防撞件方向弯折，所述防撞件发生碰撞后抵触所述弹片使所述弹片弹性变形，所述防撞件51碰撞消失后所述弹片使所述防撞件复位；或者，所述防撞件51固定有弹片，所述弹片向所述壳体1方向弯折，所述防撞件发生碰撞后，壳体1抵触所述弹片使所述弹片弹性变形，所述防撞件51碰撞消失后所述弹片使所述防撞件51复位。
85.在其他实施方式中，所述弹性件为弹簧，所述弹簧一端与所述防撞件51连接，所述弹簧另一端与所述壳体1连接，所述防撞件51发生碰撞后所述弹簧受压缩，所述防撞件51碰撞消失后所述弹簧使所述防撞件51复位。
86.所述防撞组件5还包括防撞传感器，所述防撞传感器为光幕传感器。所述防撞件51设有触发件，所述触发件与所述抵挡件52一体设置，所述触发件位于所述抵挡件52的端部。当所述抵挡件52运动时，所述触发件触发所述光幕传感器。所述光幕传感器包括一光发射源和一光接收源，所述光发射源发射光照射到所述光接收源上被光接收源接收，所述触发件运动到所述光发射源和所述光接收源之间挡住所述光发射源发出的光以此来触发所述防撞传感器。
87.结合附图2和6，所述壳体1尾部设有拖地组件7，所述拖地组件7包括储水盒71和吸水件，所述储水盒71可拆卸的设于所述壳体1尾部，所述吸水件可拆卸的设于所述储水盒71正对地面的一面，所述储水盒71对应所述吸水件的位置设有用于渗水的渗透孔711。所述储水盒71设有进水孔712和用于打开或堵住所述进水孔712的密封件713。具体应用时，所述吸水件可以为易于吸水的毛巾或拖布。
88.结合附图2和13，所述壳体1安装有用于辅助收集垃圾的辅助组件，所述辅助组件包括旋转电机81和旋转收集件82，所述旋转收集件82包括向地面延伸的刷毛821和刷毛连接件822，所述刷毛821均匀设于所述刷毛连接件822一周并且接触地面。所述旋转电机81设于所述壳体1内，所述刷毛连接件822与所述旋转电机81的输出轴可拆卸的连接。所述旋转收集件82至少设有两个，两个所述旋转收集件82均匀的分布于所述垃圾吸入口221前方左右两侧。所述旋转电机81均向所述垃圾吸入口221的方向转动，左边的旋转电机81顺时针转动，右边的旋转电机81逆时针转动，使所述刷毛821摩擦地面向垃圾吸入口221方向收集垃圾。
89.所述壳体1设有控制组件，所述控制组件包括控制电路板和控制按键61，所述控制电路板与所述控制按键61电连接。所述驱动电机31、防撞传感器和防跌传感器均与所述控制电路板电连接/信号连接。
90.所述壳体1内设有供电元件92，所述壳体1设有充电接口62，所述供电元件92和充电接口62均与所述控制电路板电连接。
91.以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。