一种具有防撞功能的扫地机的制作方法

技术特征：
1.一种具有防撞功能的扫地机，其特征在于，包括主机、驱动装置和防撞组件，所述主机设有驱动轮和转向轮，所述驱动装置包括驱动电机和传动机构，所述驱动电机设于所述主机，所述驱动轮与所述驱动电机通过传动机构连接，所述防撞组件包括防撞件和防撞传感器，所述防撞件可活动的设于所述主机一侧，所述防撞件与所述主机之间设有使所述防撞件碰撞后复位的弹性件，所述防撞件产生碰撞时可触发所述防撞传感器，所述主机设有控制组件，所述驱动电机、所述防撞传感器与所述控制组件电连接/信号连接。2.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的扫地机，其特征在于，所述主机和所述防撞件之一设有限位件、另一个设有限位孔，所述限位孔套设在所述限位件外，所述限位孔的尺寸大于所述限位件的横截面尺寸，所述限位件和限位孔相互配合限制所述防撞件相对于所述主机的运动范围，所述限位件端部设有用于防止所述限位孔脱离所述限位件的防脱件。3.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的扫地机，其特征在于，所述主机和所述防撞件之一设有弹性件，另一个设有与弹性件配合的抵挡件，所述弹性件的两端均固定于所述主机或防撞件，所述抵挡件与所述弹性件的中间部位抵触或连接。4.根据权利要求3所述的一种具有防撞功能的扫地机，其特征在于，所述弹性件为软弹簧。5.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的扫地机，其特征在于，所述弹性件为弹片，所述主机固定有弹片，所述弹片向所述防撞件方向弯折，所述防撞件发生碰撞后抵触所述弹片使所述弹片弹性变形，所述防撞件碰撞消失后所述弹片使所述防撞件复位；或者，所述防撞件固定有弹片，所述弹片向所述主机方向弯折，所述防撞件发生碰撞后，主机抵触所述弹片使所述弹片弹性变形，所述防撞件碰撞消失后所述弹片使所述防撞件复位。6.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的扫地机，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述弹簧一端与所述防撞件连接，所述弹簧另一端与所述主机连接，所述防撞件发生碰撞后所述弹簧受压缩，所述防撞件碰撞消失后所述弹簧使所述防撞件复位。7.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的扫地机，其特征在于，所述防撞件一体或分体式设有触发件，所述触发件运动到所述防撞传感器的位置触发所述防撞传感器。8.根据权利要求7所述的一种具有防撞功能的扫地机，其特征在于，所述防撞传感器为光传感器。9.根据权利要求8所述的一种具有防撞功能的扫地机，其特征在于，所述防撞传感器包括光发射源和用于接收所述光发射源发射的光源的光接收源，所述发射源和所述光接收源之间形成可使所述触发件进入或退出的间隙。10.根据权利要求1-9任一所述的一种具有防撞功能的扫地机，其特征在于，所述传动机构与所述驱动轮之间设有电机保护结构。11.根据权利要求10所述的一种具有防撞功能的扫地机，其特征在于，所述电机保护结构包括与所述驱动轮固定或传动连接的转动件和与所述电机传动配合的传动齿轮，所述传动齿轮一侧设有凹槽，所述凹槽的侧壁设有凹陷部，所述转动件周向固设有至少部分可弹性变形的防护件，所述防护件具有凸起部，所述防护件设于所述凹槽中，所述凸起部位于所述凹陷部中；或者，所述凹槽的侧壁设有凸起部，所述防护件具有凹陷部，所述防护件设于所述凹槽中，所述凸起部位于所述凹陷部中。
12.根据权利要求10所述的一种具有防撞功能的扫地机，其特征在于，所述传动机构包括蜗杆、涡轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮，所述蜗杆与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述蜗杆与所述涡轮啮合，所述涡轮与所述第一齿轮同轴固定，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮与所述第三齿轮同轴固定，所述第三齿轮与所述电机保护结构传动连接。13.根据权利要求10所述的一种具有防撞功能的扫地机，其特征在于，所述主机固设有保护壳，所述驱动电机、所述传动机构和所述电机保护结构均设于所述保护壳内。14.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的扫地机，其特征在于，所述驱动轮至少设有两个，至少两个所述驱动轮为可差速转动的驱动轮。15.根据权利要求14所述的一种具有防撞功能的扫地机，其特征在于，每个所述驱动轮通过驱动电机独立驱动。16.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的扫地机，其特征在于，所述主机底面设有用于容置所述驱动轮的驱动孔槽结构，所述驱动轮部分设于所述驱动孔槽结构内。17.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的扫地机，其特征在于，所述转向轮包括连接件和轮体，所述连接件与所述主机可转动的连接，所述轮体与所述连接件可转动的连接，所述驱动轮设有两个，两个所述驱动轮和所述转向轮呈三角形设置。18.根据权利要求17所述的一种具有防撞功能的扫地机，其特征在于，两个所述驱动轮差速转动可控制所述转向轮转向；和/或，所述驱动轮通过独立的驱动电机独立驱动，所述驱动电机为可正反转的驱动电机。19.根据权利要求1-9、11-18任一所述的一种具有防撞功能的扫地机，其特征在于，还包括设于所述主机的防跌检测装置，所述防跌检测装置包括用于测试地面垂直距离的防跌传感器，所述防跌传感器设于所述主体底部。20.根据权利要求19所述的一种具有防撞功能的扫地机，其特征在于，所述防跌传感器设有多个，多个所述防跌传感器分布在所述驱动轮和转向轮的外围。21.根据权利要求19所述的一种具有防撞功能的扫地机，其特征在于，所述转向轮为无动力驱动的转向轮。22.根据权利要求1-9、11-18、20-21任一所述的一种具有防撞功能的扫地机，其特征在于，还包括设于所述主机的吸尘装置，所述主机设有垃圾容置腔和与所述垃圾容置腔连通的垃圾吸入口，所述主机设有连通所述垃圾容置腔和外界的风道，所述吸尘装置设于所述风道中，所述吸尘装置工作时，所述垃圾吸入口和所述垃圾容置腔形成负压，地面上的垃圾从所述垃圾吸入口吸入所述垃圾容置腔中。23.根据权利要求22所述的一种具有防撞功能的扫地机，其特征在于，所述垃圾容置腔和/或所述风道设有用于阻挡垃圾经风道排出外界的过滤件。24.根据权利要求22所述的一种具有防撞功能的扫地机，其特征在于，所述吸尘装置包括吸风器，所述吸风器包括吸尘电机和叶轮体，所述叶轮体与所述吸尘电机的输出轴固定或传动连接。25.根据权利要求24所述的一种具有防撞功能的扫地机，其特征在于，所述叶轮体包括多个叶片，所述叶片倾斜设置，多个所述叶片的倾斜方向一致。26.根据权利要求25所述的一种具有防撞功能的扫地机，其特征在于，所述叶轮体包括
隔板、上叶片组和下叶片组，所述隔板上方设有上叶片组，所述隔板下方设有下叶片组，所述上叶片组的叶片和所述下叶片组的叶片错位设置。27.根据权利要求26所述的一种具有防撞功能的扫地机，其特征在于，所述隔板为环形隔板，所述隔板的中心设有与吸尘电机连接的连接部，所述隔板和连接部之间有通风间隙。28.根据权利要求24所述的一种具有防撞功能的扫地机，其特征在于，所述主机包括壳体、垃圾盒，所述垃圾盒可取放的安装在所述壳体内，所述吸尘装置还包括吸风器罩，所述吸风器罩一体或分体式安装于所述壳体，所述吸风器设于所述吸风器罩内；或者，所述垃圾盒内底部向上凸起形成中空的凸起部，所述壳体对应凸起部处设有吸风器罩，所述吸风器罩和所述凸起部之间形成吸尘装置容置空间，所述吸尘装置设在所述吸尘装置容置空间中，所述凸起部设有与垃圾盒内腔连通的通孔。29.根据权利要求28所述的一种具有防撞功能的扫地机，其特征在于，所述吸风器罩一侧设有用于出风的出风口，所述叶轮体偏心置于所述吸尘装置容置空间内，所述出风口处于所述叶轮体与所述吸风器罩间隙较大的位置处。30.根据权利要求24所述的一种具有防撞功能的扫地机，其特征在于，所述主机包括壳体、垃圾盒，所述垃圾盒可取放的安装在所述壳体内，所述过滤件盖设在所述垃圾盒的开口处，所述垃圾盒于所述过滤件上方盖设有垃圾盒盖，所述垃圾盒盖和所述过滤件之间有通风间隙。31.根据权利要求30所述的一种具有防撞功能的扫地机，其特征在于，所述垃圾盒内底部向上凸起形成中空的凸起部，所述壳体对应凸起部处设有吸风器罩，所述吸风器罩和所述凸起部之间形成吸尘装置容置空间，所述吸尘装置设在所述吸尘装置容置空间中，所述凸起部设有与垃圾盒内腔连通的通孔，所述吸风器罩设有出风口；或者，所述主机一体或分体式的设有安装盒，所述安装盒和所述垃圾盒一体或分体式连接，所述安装盒内设有吸尘装置。32.根据权利要求31所述的一种具有防撞功能的扫地机，其特征在于，所述过滤件设于所述通孔处，或者，所述过滤件设于所述通孔的周围，所述过滤件设有用于规避所述通孔的第一孔。33.根据权利要求31所述的一种具有防撞功能的扫地机，其特征在于，所述垃圾盒为扁平状结构，所述凸起部设在垃圾盒内。34.根据权利要求22所述的一种具有防撞功能的扫地机，其特征在于，还包括用于防止或减少垃圾从所述垃圾吸入口倒出的单向遮挡件。35.根据权利要求34所述的一种具有防撞功能的扫地机，其特征在于，所述主机设有可取放的垃圾盒，所述垃圾盒设有进入口，所述进入口处设有所述单向遮挡件，所述吸尘装置工作时，所述单向遮挡件在所述吸尘装置的吸力作用下打开所述进入口以利于垃圾吸入；所述吸尘装置停止工作时，所述单向遮挡件阻挡在所述进入口处以防止或减少垃圾从所述进入口倒出。36.根据权利要求35所述的一种具有防撞功能的扫地机，其特征在于，所述单向遮挡件包括可活动的盖设于所述垃圾盒内进入口处的挡片。37.根据权利要求36所述的一种具有防撞功能的扫地机，其特征在于，所述垃圾盒内设有立柱，所述单向遮挡件一侧设有连接孔，所述单向遮挡件通过连接孔套设于所述立柱外，
所述连接孔的尺寸大于所述立柱的横截面尺寸，所述立柱端部设有用于阻挡所述连接孔脱离所述立柱的挡头；或者，所述单向遮挡件一侧与所述垃圾盒铰接。38.根据权利要求22所述的一种具有防撞功能的扫地机，其特征在于，所述垃圾吸入口处设有向地面延伸的遮挡部，所述遮挡部为柔性材质的遮挡部，所述遮挡部包括围绕所述垃圾吸入口设置的后部、左侧部以及右侧部，所述后部、左侧部以及右侧部一体或分体形成，所述遮挡部的前部形成用于使地面的垃圾进入的缺口。39.根据权利要求38所述的一种具有防撞功能的扫地机，其特征在于，所述主机底部分体式的安装有引入件，所述引入件设有开孔，所述遮挡部一体或分体式的固定在所述引入件上。40.根据权利要求1-9、11-18、20-21、23-39任一所述的一种具有防撞功能的扫地机，其特征在于，还包括拖地组件，所述拖地组件包括储水盒和吸水件，所述储水盒可拆卸的设于所述主机后部，所述吸水件可拆卸的设于所述储水盒正对地面的一面，所述储水盒对应所述吸水件的位置设有用于渗水的渗透孔。41.根据权利要求1-9、11-18、20-21、23-39任一所述的一种具有防撞功能的扫地机，其特征在于，所述主机设有用于辅助收集垃圾的辅助组件，所述辅助组件包括旋转电机和旋转收集件，所述旋转收集件包括向地面延伸的刷毛和刷毛连接件，所述刷毛设于所述刷毛连接件，所述旋转电机设于所述主机，所述刷毛连接件与所述旋转电机的输出轴连接，所述刷毛连接件均向所述垃圾吸入口的方向转动。

技术总结
本实用新型提供了一种具有防撞功能的扫地机，包括主机、驱动装置和防撞组件，所述主机设有驱动轮和转向轮，所述驱动装置包括驱动电机和传动机构，所述驱动电机设于所述主机，所述驱动轮与所述驱动电机通过传动机构连接，所述防撞组件包括防撞件和防撞传感器，所述防撞件可活动的设于所述主机一侧，所述防撞件与所述主机之间设有使所述防撞件碰撞后复位的弹性件，所述防撞件产生碰撞时可触发所述防撞传感器，所述主机设有控制组件，所述驱动电机、所述防撞传感器与所述控制组件电连接/信号连接。针对现有技术中扫地机防撞机构结构复杂的技术问题，它设有防撞组件，它的防撞组件结构简单紧凑，提高了扫地机受到碰撞后的反应速度。度。度。


技术研发人员：王春武
受保护的技术使用者：汕头市亦晞智能科技有限公司
技术研发日：2021.08.06
技术公布日：2022/2/18