一种磁力模板、电控永磁快速换模系统及注塑机的制作方法

1.本实用新型涉及注塑机技术领域，特别是一种磁力模板、电控永磁快速换模系统及注塑机。


背景技术：

2.在注塑机注塑过程中，需要经常更换模具，传统的换模方法是采用机械方式进行拆装，需要耗费大量的人力和时间，造成生产效率低下。
3.为解决上述问题，现有技术中提出了利用磁力进行换模的电控永磁快速换模系统，通过磁力模板对模具进行充退磁，利用磁力作用来夹紧和松开模具，从而解决注塑机模具拆装费时费力的问题，可大大提高换模效率。目前，电控永磁快速换模系统已越来越多的应用在注塑机上，已经成为未来的发展趋势。但在合模过程中，若模具充磁磁力无法达到要求，模具可能会发生移动甚至脱落，造成模具损坏或引发安全事故。因此，需要设置磁力检测装置对充磁情况进行检测，以保证生产安全。目前，现有技术的检测方式仅对磁力模板上方空间的磁场情况或磁通量值进行检测，未能全面考虑到其它可能导致模具充磁不足或异常退磁的情况，因此，生产仍存在一定的安全隐患。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是克服现有技术的缺点，提供一种可避免充磁不足，保证充磁达到安全值，同时可避免异常退磁导致模具脱落，可避免设备损坏，保证安全生产的磁力模板、电控永磁快速换模系统及注塑机。
5.本实用新型采用如下技术方案：
6.一种磁力模板，包括有磁基板、设置于磁基板上的若干磁极、用于对充退磁的脉冲电流进行检测的磁极充磁电流检测传感器、用于对充磁强度进行检测的若干磁通量传感器、用于对模具与磁力模板之间距离进行检测的距离检测传感器、用于检测模具背板温度的温度传感器及控制器，控制器通信连接磁极充磁电流检测传感器、磁通量传感器、距离检测传感器及温度检测传感器。
7.进一步地，所述磁基板上还设置有用于对模具与磁力模板是否贴合进行检测的若干贴合检测传感器，若干贴合检测传感器设置于磁极上，贴合检测传感器通信连接控制器。
8.进一步地，所述距离检测传感器采用接近传感器，设置于磁基板上。
9.进一步地，所述磁极充磁电流检测传感器设置于磁极上，每个磁极上均设置有磁极充磁电流检测传感器。
10.进一步地，所述磁通量传感器设置于磁极上，若干磁通量传感器分布在磁基板上的不同磁极位置。
11.进一步地，所述温度检测设置于磁基板上。
12.进一步地，所述磁力模板还包括有报警装置，控制器连接并控制报警装置。
13.进一步地，所述磁基板上还设置有用于模具定位的定位环。
14.一种电控永磁快速换模系统，包括有电控永磁吸盘，所述电控永磁吸盘包括定模侧磁力模板和动模侧磁力模板，定模侧磁力模板和动模侧磁力模板采用上述的磁力模板。
15.一种注塑机，包括上述的电控永磁快速换模系统及用于控制注塑机在注塑和换模状态之间切换的注塑机模式开关，所述磁力模板上设置有一用于控制允许或停止注塑机自动运行的常开触点，该常开触点同时与控制器信号输出端和注塑机模式开关信号电连接，控制器输出信号与注塑机模式开关信号联锁控制所述常开触点的输出状态。
16.由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
17.第一，通过在磁力模板上设置距离检测传感器及贴合检测传感器，在换模状态下，可通过贴合检测传感器检测模具与磁力模板板面是否贴合，保证在模具与磁力模板贴合状态下进行充磁操作；可通过距离检测传感器实时检测模具与磁力模板之间的距离，可保证模具与磁力模板之间距离在一定范围内时进行充退磁操作，超出范围进行故障报警，并停止注塑机的自动运行，可避免由于模具与磁力模板未贴合造成充磁不足。
18.第二，通过在磁力模板上设置磁极充磁电流检测传感器、磁通量传感器，充磁过程中，可通过磁通量传感器实时对充磁强度进行检测；在进行充退磁动作时，可通过充磁电流检测传感器对充退磁的脉冲电流进行实时检测，保证充磁达到安全值。
19.第三，通过在磁力模板上设置温度检测传感器，可对模具背板温度进行实时监测，当温度超过设定的温度时，自动发出报警信号，注塑机停止自动运行，避免由于温度过高异常退磁导致模具脱落，可保证安全生产，减少安全隐患。
20.第四，通过在磁力模板上设置有一用于控制允许或停止注塑机自动运行的常开触点，并以控制器输出信号与注塑机模式开关信号联锁控制常开触点的输出状态，可保证在各检测信号均正常并在注塑模式下允许注塑机自动运行，而检测到故障信号或在换模模式下，停止注塑机自动运行，可更好的保证安全生产。
21.总之，本实用新型可避免设备损坏，延长设备使用寿命，更好的保证安全生产。同时，本实用新型的磁力模板除适用于注塑机外，还适用于压铸机、冲床等需要快速换模的设备，适用范围广。
附图说明
22.图1是本实用新型实施例1的定模侧磁力模板的正视结构示意图；
23.图2是本实用新型实施例1的定模侧磁力模板的侧视结构示意图；
24.图3是本实用新型实施例1的动模侧磁力模板的正视结构示意图；
25.图4是本实用新型实施例1的动模侧磁力模板的侧视结构示意图；
26.图5是本实用新型实施例1的磁力模板的电气原理框图。
27.图中：1.磁基板，2.磁极，3.磁极充磁电流检测传感器，4.磁通量传感器，5.距离检测传感器，6.温度检测传感器，7.贴合检测传感器，8.控制器，9.报警装置，10.定位环。
具体实施方式
28.以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。
29.实施例1
30.参照图1至图5，本实用新型的一种磁力模板，包括有磁基板1、设置于磁基板1上的若干磁极2、用于对充退磁的脉冲电流进行检测的磁极充磁电流检测传感器3、用于对充磁强度进行检测的磁通量传感器4、用于对模具与磁力模板之间距离进行检测的距离检测传感器5、用于检测模具背板温度的温度传感器6、用于对模具与磁力模板是否贴合进行检测的若干贴合检测传感器7、控制器8及报警装置9。控制器8通信连接磁极充磁电流检测传感器3、磁通量传感器4、距离检测传感器5、温度检测传感器6及贴合检测传感器7，并连接控制报警装置9。
31.磁力模板的磁基板1采用高性能磁材铝铁硼与铝镍钴。磁极2为方形。磁极充磁电流检测传感器3采用霍尔传感器，设置于磁极2中心，每个磁极2上均设置有磁极充磁电流检测传感器3。磁通量传感器4设置于磁极2上，多个磁通量传感器4分布在磁基板1上的不同区域位置。距离检测传感器5采用接近传感器，设置于磁基板1上。贴合检测传感器7采用接近传感器，若干贴合检测传感器7设置于磁极2上，并分布于磁基板1的不同区域。温度检测传感器6设置于磁基板1上。磁基板1上还设置有用于模具定位的定位环10。
32.一种电控永磁快速换模系统，包括有电控永磁吸盘，电控永磁吸盘包括定模侧磁力模板和动模侧磁力模板，定模侧磁力模板和动模侧磁力模板采用上述的磁力模板，定模侧磁力模板的定位环10与模具的定模相配合，动模磁力模板的定位环10与模具的动膜相配合。
33.一种注塑机，包括上述的电控永磁快速换模系统、模具及用于控制注塑机在注塑和换模状态之间切换的注塑机模式开关。磁力模板上设置有一用于控制允许或停止注塑机自动运行的常开触点，该常开触点同时与控制器8信号输出端和注塑机模式开关信号电连接，控制器8输出信号与注塑机模式开关信号联锁控制所述常开触点的输出状态。
34.参照图1至图5，本实施例的磁力模板应用于注塑机，工作原理为：注塑机在换模状态下，通过贴合检测传感器7检测模具与磁力模板板面是否贴合，同时实时监测动、定模是否在注塑机高压锁模状态下，只有当模具与磁力模板完全贴近，并且动、定模在注塑机高压锁模状态下时，控制器8才能进行充磁操作。通过距离检测传感器5实时检测模具与磁力模板之间的距离，只有当模具与磁力模板之间的距离小于0.3m时，控制器8才能进行充退磁操作；在注塑机生产过程中，当模具与磁力模板之间的距离超过0.3mm时，控制器8通过报警装置9进行故障报警，并停止注塑机的自动运行。充磁过程中，通过磁通量传感器4实时对充磁强度进行检测，只有达到安全值时，控制器8才报充磁完成信号，否则报故障信号。磁力模板在进行充退磁动作时，通过充磁电流检测传感器3对充退磁的脉冲电流进行实时检测，只有达到要求值后，才报充退磁成功信号。通过温度检测传感器6对模具背板温度进行实时监测，由于温度过高会造成退磁，从而导致磁力模板板面吸力下降，因此当磁力模板板面的温度超过设定的温度时，控制器8会自动发出报警信号，注塑机停止自动运行。同时，磁力模板只有在各检测信号均正常，动模、定模均充磁完成，并注塑机模式开关在注塑状态下时，所述常开触点才闭合，允许注塑机的自动运行。任意一个磁力模板检测故障信号出现或是注塑机模式开关在换模状态，所述常开触点都会即时断开，同步停止注塑机的自动运行，以确保安全。
35.实施例2
36.本实施例与实施例1的区别在于：磁极2为圆形。磁力模板上不设置贴合检测传感
器7。
37.上述仅为本实用新型的两个具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。