一种民机舱门垂直轴传动机构的制作方法

1.本发明属于民机舱门机构领域，涉及一种民机舱门垂直轴传动机构，应用于民用飞机舱门上，可以实现舱门两根相互垂直轴之间联动的机构。


背景技术：

2.因舱门机构布局的需要以及机构运动方式的要求，在民用飞机舱门上，经常需要设计两个互相垂直的轴，并通过传动机构实现两根轴之间的联动。常用的垂直轴传动机构为空间四杆机构，该机构设计难度较高，且因关节轴承转动角度的限制，机构的传动角度和布局空间会收到一定限制。为了保证空间四杆机构的正常传动功能，往往需要反复更改机构布局，给舱门整体机构的设计带来了难度。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是提供一种可以实现舱门两根互相垂直轴之间联动的机构，该机构改变了直接联动两根互相垂直轴的设计思路，利用了四杆机构中的传动连杆实现运动联动，机构形式简单，可以充分利用现有传动机构，仅需添加少量机构件，即可实现垂直轴之间的传动，显著减少了机构数量，节约了机构布局空间，降低了舱门重量，降低了舱门机构设计难度。
4.为解决以上问题，本发明的具体技术方案如下：
5.一种民机舱门垂直轴传动机构，在传统舱门已有的四杆机构中，增设一个驱动曲柄7结构和一个滚轮8结构，应用于民用飞机舱门上，可以实现舱门两根相互垂直轴之间联动的机构。所述民机舱门垂直轴传动机构包括上连接轴1、上曲柄2、连杆3、下连接轴4、下曲柄5、驱动轴6、驱动曲柄7。
6.所述的上连接轴1与舱门结构铰接连接，上连接轴1上固定连接有上曲柄2，上曲柄2与连杆3的上部铰接连接，连杆3的下部与下曲柄5铰接连接，下曲柄5与下连接轴4固定连接，下连接轴4与舱门结构铰接连接。所述的驱动轴6与舱门结构铰接连接，驱动轴6布置于上连接轴1和下连接轴4之间的区域，且驱动轴6上固定连接有驱动曲柄7。所述的驱动曲柄7上设计有导槽9，所述的连杆3上固定连接有滚轮8，滚轮8装入导槽9的内部。
7.所述的上连接轴1与下连接轴4的轴线平行布置。
8.所述的驱动轴6与下连接轴4的轴线垂直布置。
9.本发明的有益效果为：
10.(1)机构简洁。对于两根垂直轴之间的联动，通常需要单独设计传动机构分别与两根轴连接以实现联动。本发明中联动上、下连接轴的四杆机构，是舱门机构运动中必要的传动机构。本发明利用舱门中已有的四杆机构，仅添加了一个驱动曲柄结构和一个滚轮结构，即实现了互相垂直的两根轴的传动，相比现有机构形式更为简洁，显著减少了机构数量，降低了舱门重量。
11.(2)机构布局更为灵活。本发明中驱动轴与上连接轴或下连接轴的距离，可以依据
机构布局要求灵活选择，受空间限制较小，而常用的空间四杆机构，因关节轴承转动角度的限制，要求两根垂直轴之间的距离不能过近，否则机构传动无法实现。
12.(3)适用范围广，易于推广。本发明采用的四杆机构、滚轮机构等，均是舱门上常用的机构形式，其可靠性已经得到有效验证，可以广泛推广应用到各种类型的舱门机构设计中。
附图说明
13.图1为本发明机构的示意图。
14.图2为本发明机构滚轮与导槽连接细节图。
15.图中：1上连接轴；2上曲柄；3连杆；4下连接轴；5下曲柄；6驱动轴；7驱动曲柄；8滚轮；9导槽。
具体实施方式
16.以下结合具体实施例对本发明做进一步说明。
17.如图1至图2所示，一种民机舱门垂直轴传动机构，上连接轴1与舱门结构铰接连接，上连接轴1上固定连接有上曲柄2，上曲柄2与连杆3的上部铰接连接，连杆3的下部与下曲柄5铰接连接，下曲柄5与下连接轴4固定连接，下连接轴4与舱门结构铰接连接。驱动轴6与舱门结构铰接连接，驱动轴6上固定连接有驱动曲柄7。所述的驱动曲柄7上设计有导槽9，所述的连杆3上固定连接有滚轮8，滚轮8装入导槽9的内部。
18.所述的上连接轴1与下连接轴4轴线平行布置，所述的驱动轴6与下连接轴4轴线垂直布置。所述的驱动轴6布置于上连接轴1和下连接轴2之间的区域。
19.工作过程：如图1至图2所示，通过手柄等机构带动驱动轴6和驱动曲柄7转动，驱动曲柄7通过导槽9驱动滚轮8上下运动，并且滚轮8将在导槽9内部滑动。滚轮8的上下运动将带动连杆3上下运动，连杆3的运动将带动上曲柄2和下曲柄5转动。在上连接轴1和下连接轴4上可以连接其他结构。本发明通过上述机构将驱动轴6的转动传递至上连接轴1和下连接轴4上，并通过上连接轴1和下连接轴4传递至其他机构中。
20.以上所述实施例仅表达本发明的实施方式，但并不能因此而理解为对本发明专利的范围的限制，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些均属于本发明的保护范围。


技术特征：
1.一种民机舱门垂直轴传动机构，其特征字在于，所述传动机构在传统舱门已有的四杆机构中，增设一个驱动轴(6)、一个驱动曲柄(7)和一个滚轮(8)，应用于民用飞机舱门上，可以实现舱门两根相互垂直轴之间联动的机构；所述民机舱门垂直轴传动机构中的上连接轴(1)与舱门结构铰接连接，上连接轴(1)上固定连接有上曲柄(2)，上曲柄(2)与连杆(3)的上部铰接连接，连杆(3)的下部与下曲柄(5)铰接连接，下曲柄(5)与下连接轴(4)固定连接，下连接轴(4)与舱门结构铰接连接；所述的驱动轴(6)与舱门结构铰接连接，驱动轴(6)布置于上连接轴(1)和下连接轴(4)之间的区域，且驱动轴(6)上固定连接有驱动曲柄(7)；所述的驱动曲柄(7)上设计有导槽(9)，所述的连杆(3)上固定连接有滚轮(8)，滚轮(8)装入导槽(9)的内部。2.根据权利要求1所述的一种民机舱门垂直轴传动机构，其特征字在于，所述的上连接轴(1)与下连接轴(4)的轴线平行布置。3.根据权利要求1或2所述的一种民机舱门垂直轴传动机构，其特征字在于，所述的驱动轴(6)与下连接轴(4)的轴线垂直布置。

技术总结
一种民机舱门垂直轴传动机构，属于民机舱门机构领域，在传统舱门已有的四杆机构中，增设一个驱动曲柄和一个滚轮，可以实现舱门两根相互垂直轴之间联动的机构。上连接轴与舱门结构铰接连接，上连接轴上固定连接有上曲柄，上曲柄与连杆的上部铰接连接，连杆的下部与下曲柄铰接连接，下曲柄与下连接轴固定连接，下连接轴与舱门结构铰接连接。驱动轴与舱门结构铰接连接，驱动轴上固定连接有驱动曲柄。驱动曲柄上设计有导槽，连杆上固定连接有滚轮，滚轮装入导槽的内部。本发明机构形式简单，能够充分利用现有传动机构，仅需添加少量机构件，即可实现垂直轴之间的联动，显著减少机构数量，节约机构布局空间，降低了舱门重量，降低了舱门机构设计难度。门机构设计难度。门机构设计难度。


技术研发人员：马岩 孟凡力 李忠霖 张智浩 张秀丽 栾鹏
受保护的技术使用者：中航沈飞民用飞机有限责任公司
技术研发日：2021.11.10
技术公布日：2022/2/18