爬梁器主动制动器健康状况监测系统的制作方法

1.本文中所公开的主题大体上涉及电梯系统的领域，并且具体地涉及一种用于检测关于用于电梯轿厢的推进系统的制动器的制动器健康状况的方法和设备。


背景技术：

2.电梯轿厢传统地通过绳索和配重操作，这典型地在电梯井中单次仅允许一个电梯轿厢。


技术实现要素：

3.根据实施例，提供了一种电梯系统。该电梯系统包括：电梯轿厢，其构造成行进通过电梯井；第一导梁，其竖直地延伸穿过电梯井，第一导梁包括第一表面和与第一表面相反的第二表面；爬梁器系统，其配置成使电梯轿厢移动通过电梯井，爬梁器系统包括：第一轮，其与第一表面接触；以及第一电马达，其构造成使第一轮旋转；第一马达制动器，其机械地连接到第一电马达，第一马达制动器构造成使电梯轿厢减慢；以及基于制动器状况的监测系统，其配置成检测第一马达制动器何时正拖曳。
4.除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可以包括：基于制动器状况的监测系统配置成至少基于第一电马达的转矩而检测第一马达制动器何时正拖曳。
5.除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可以包括配置成确定电梯轿厢的重心的底板压力传感器，其中，基于制动器状况的监测系统配置成至少基于重心和第一电马达的转矩而检测第一马达制动器何时正拖曳。
6.除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可以包括：制动器状况监测系统配置成基于电梯轿厢的重心而使第一电马达的转矩正常化。
7.除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可以包括：爬梁器系统，其进一步包括：第二轮，其与第二表面接触；第二电马达，其构造成使第二轮旋转；以及第二马达制动器，其机械地连接到第二电马达，第二马达制动器构造成使电梯轿厢减慢，其中，基于制动器状况的监测系统配置成检测第二马达制动器何时正拖曳。
8.除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可以包括：基于制动器状况的监测系统配置成至少基于第二电马达的转矩而检测第二马达制动器何时正拖曳。
9.除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可以包括：第一导轨，其竖直地延伸穿过电梯井，其中，爬梁器系统进一步包括：第一导轨制动器，其可操作地连接到第一导轨，其中，制动器状况监测系统配置成至少基于第一电马达的转矩和第二电马达的转矩而检测第一导轨制动器何时正拖曳。
10.除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可以包括：第二导梁，其竖直地延伸穿过电梯井，第二导梁包括第二导梁的第一表面和与第二
导梁的第一表面相反的第二导梁的第二表面，其中，爬梁器系统进一步包括：第二轮，其与第一导梁的第二表面接触；第二电马达，其构造成使第二轮旋转；第二马达制动器，其机械地连接到第二电马达，第二马达制动器构造成使电梯轿厢减慢；第三轮，其与第二导梁的第一表面接触；第三电马达，其构造成使第三轮旋转；第三马达制动器，其机械地连接到第三电马达，第三马达制动器构造成使电梯轿厢减慢；第四轮，其与第二导梁的第二表面接触；第四电马达，其构造成使第四轮旋转；第四马达制动器，其机械地连接到第四电马达，第四马达制动器构造成使电梯轿厢减慢，其中，基于制动器状况的监测系统配置成检测第二马达制动器何时正拖曳，检测第三马达制动器何时正拖曳，并且检测第四马达制动器何时正拖曳。
11.除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可以包括：基于制动器状况的监测系统配置成至少基于第二电马达的转矩而检测第二马达制动器何时正拖曳。
12.除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可以包括：第一导轨，其竖直地延伸穿过电梯井，其中，爬梁器系统进一步包括：第一导轨制动器，其可操作地连接到第一导轨，其中，制动器状况监测系统配置成至少基于第一电马达的转矩和第二电马达的转矩而检测第一导轨制动器何时正拖曳。
13.除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可以包括：第二导轨，其竖直地延伸穿过电梯井，其中，爬梁器系统进一步包括：第二导轨制动器，其可操作地连接到第二导轨，其中，制动器状况监测系统配置成至少基于第三电马达的转矩和第四电马达的转矩而检测第二导轨制动器何时正拖曳。
14.除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可以包括：底板压力传感器，其配置成确定电梯轿厢的重心，其中，基于制动器状况的监测系统配置成至少基于重心以及第一电马达的转矩、第二电马达的转矩、第三电马达的转矩、第四电马达的转矩而检测下者中的至少一个：检测第一马达制动器何时正拖曳、检测第二马达制动器何时正拖曳、检测第三马达制动器何时正拖曳或检测第四马达制动器何时正拖曳。
15.除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可以包括：制动器状况监测系统配置成基于电梯轿厢的重心而使第一电马达、第二电马达、第三电马达以及第四电马达的转矩正常化。
16.根据另一实施例，提供了一种检测电梯系统内的制动器拖曳的方法。该方法包括：使用爬梁器系统的第一电马达来使第一轮旋转，第一轮与竖直地延伸穿过电梯井的第一导梁的第一表面接触；在爬梁器系统的第一轮沿着第一导梁的第一表面旋转时，使用爬梁器系统来使电梯轿厢移动通过电梯井；使用基于制动器状况的监测系统来检测第一马达制动器何时正拖曳。
17.除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可以包括：检测第一电马达的转矩，其中，基于制动器状况的监测系统配置成至少基于第一电马达的转矩而检测第一马达制动器何时正拖曳。
18.除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可以包括：检测电梯轿厢的重心，其中，基于制动器状况的监测系统配置成至少基于重心和第
一电马达的转矩而检测第一马达制动器何时正拖曳。
19.除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可以包括：基于电梯轿厢的重心而使第一电马达的转矩正常化。
20.除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可以包括：使用爬梁器系统的第二电马达来使第二轮旋转，第二轮与第一导梁的第二表面接触；在爬梁器系统的第一轮沿着第一导梁的第一表面旋转并且爬梁器系统的第二轮沿着第一导梁的第二表面旋转时，使用爬梁器系统来使电梯轿厢移动通过电梯井；使用基于制动器状况的监测系统来检测第一马达制动器何时正拖曳或第二马达制动器何时正拖曳中的至少一个。
21.权利要求18的方法，其中，电梯系统进一步包括竖直地延伸穿过电梯井的第一导轨，其中，爬梁器系统进一步包括可操作地连接到第一导轨的第一导轨制动器，其中，该方法进一步包括：使用制动器状况监测系统来至少基于第一电马达的转矩和第二电马达的转矩而检测第一导轨制动器何时正拖曳。
22.根据另一实施例，提供了一种检测电梯系统内的制动器拖曳的方法。该方法包括：检测电梯轿厢内的负载；确定电梯轿厢的重心；确定爬梁器组件的电马达在电梯轿厢的恒定速度期间的所预测的马达转矩；基于重心和电梯轿厢内的负载而调整对于电马达的马达转矩检测范围；使用爬梁器系统使电梯轿厢移动以便电梯运行，并且记录电马达在电梯运行的恒定速度部分期间所经受的马达转矩；检测电马达在电梯运行的恒定速度部分期间所经受的马达转矩是否处于基于重心和电梯轿厢内的负载而调整的马达转矩检测范围之外；以及如果电马达在电梯运行的恒定速度部分期间所经受的马达转矩处于基于重心和电梯轿厢内的负载而调整的马达转矩检测范围之外，则启用警告。
23.本公开的实施例的技术效果包括通过检测对轮进行驱动的电马达中的一个上的增大的马达转矩而对爬梁器系统的制动器进行测试。
24.除非另外明确地指示，否则前文的特征和元件可以无排他性地组合成各种组合。这些特征和元件以及其操作将鉴于下文的描述和附图而变得更明显。然而，应当理解，下文的描述和附图旨在本质上为说明性的和解释性的而非限制性的。
附图说明
25.本公开通过示例的方式图示并且不限制于附图，其中，同样的参考标号指示类似的元件。
26.图1是根据本公开的实施例的具有爬梁器系统的电梯系统的示意图示；图2图示根据本公开的实施例的基于制动器状况的监测系统的示意图；图3是根据本公开的实施例的检测电梯系统内的制动器拖曳的方法的流程图；以及图4是根据本公开的实施例的检测电梯系统内的制动器拖曳的方法的流程图。
具体实施方式
27.图1是电梯系统101的透视图，电梯系统101包括电梯轿厢103、爬梁器系统130、控制器115以及功率源120。尽管在图1中图示为从爬梁器系统130分离，本文中所描述的实施
例还是可以适用于被包括在爬梁器系统130中(即，利用爬梁器系统130来移动通过电梯井117)的控制器115，并且还可以适用于定位成远离爬梁器系统130(即，远程地连接到爬梁器系统130并且相对于爬梁器系统130而静止)的控制器。尽管在图1中图示为从爬梁器系统130分离，本文中所描述的实施例还是可以适用于被包括在爬梁器系统130中(即，利用爬梁器系统130来移动通过电梯井117)的功率源120，并且还可以适用于定位成远离爬梁器系统130(即，远程地连接到爬梁器系统130并且相对于爬梁器系统130而静止)的功率源。
28.爬梁器系统130配置成使电梯轿厢103在电梯井117内并且沿着竖直地延伸穿过电梯井117的导轨109a、109b移动。在实施例中，导轨109a、109b是t形梁。爬梁器系统130包括一个或多个电马达132a、132c。电马达132a、132c构造成通过使抵靠导梁111a、111b被按压的一个或多个轮134a、134c旋转而使爬梁器系统130在电梯井117内移动。在实施例中，导梁111a、111b是i形梁。理解到，虽然图示了i形梁，但任何梁或类似结构可以与本文中所描述的实施例一起被利用。由电马达132a、132c驱动的轮134a、134b、134c、134d之间的摩擦允许轮134a、134b、134c、134d顺着导梁111a、111b朝上21和朝下22爬。导梁竖直地延伸穿过电梯井117。理解到，虽然图示了两个导梁111a、111b，但本文中所公开的实施例可以与一个或多个导梁一起被利用。还理解到，虽然图示了两个电马达132a、132c，但本文中所公开的实施例可以适用于具有一个或多个电马达的爬梁器系统130。例如，爬梁器系统130可以针对四个轮134a、134b、134c、134d中的每个而具有一个电马达。电马达132a、132c可以是永磁体式电马达、异步马达或对于本领域技术人员已知的任何电马达。在未在本文中图示的其它实施例中，另一构造能够具有位于两个不同的竖直位置处(即，位于电梯轿厢103的底部和顶部处)的动力式轮。
29.第一导梁111a包括腹板部分113a和两个凸缘部分114a。第一导梁111a的腹板部分113a包括第一表面112a和与第一表面112a相反的第二表面112b。第一轮134a与第一表面112a接触，并且第二轮134b与第二表面112b接触。第一轮134a可以通过轮胎135而与第一表面112a接触，并且第二轮134b可以通过轮胎135而与第二表面112b接触。第一轮134a抵靠第一导梁111a的第一表面112a被第一压缩机构150a压缩，并且第二轮134b抵靠第一导梁111a的第二表面112b被第一压缩机构150a压缩。第一压缩机构150a使第一轮134a和第二轮134b压缩在一起，以夹紧到第一导梁111a的腹板部分113a上。第一压缩机构150a可以是金属弹簧机构或弹性体弹簧机构、气动机构、液压机构、螺丝扣机构、机电致动器机构、弹簧系统、液压汽缸、机动弹簧装备或任何其它已知的力致动方法。第一压缩机构150a可以在电梯系统101的操作期间实时地可调整，以控制第一轮134a和第二轮134b在第一导梁111a上的压缩。第一轮134a和第二轮134b可以各自包括用以利用第一导梁111a来增大牵引力的轮胎135。
30.第一表面112a和第二表面112b竖直地延伸穿过井117，因而产生供第一轮134a和第二轮134b在上面运动的轨道。凸缘部分114a可以充当用以帮助将轮134a、134b沿着该轨道引导并且因而帮助防止轮134a、134b从轨道跑偏的护轨。
31.第一电马达132a构造成使第一轮134a旋转，以顺着第一导梁111a朝上21或朝下22爬。第一电马达132a还可以包括用以使第一电马达132a的旋转减慢并且停止的第一马达制动器137a。第一马达制动器137a可以机械地连接到第一电马达132a。第一马达制动器137a可以是离合器系统、盘式制动器系统、鼓式制动器系统、位于第一电马达132a的转子上的制
动器、电子制动、涡电流制动器、磁流变流体制动器或任何其它已知的制动系统。爬梁器系统130还可以包括可操作地连接到第一导轨109a的第一导轨制动器138a。第一导轨制动器138a构造成通过夹紧到第一导轨109a上而使爬梁器系统130的移动减慢。第一导轨制动器138a可以是对位于爬梁器系统130上的第一导轨109a起作用的卡钳式制动器或对接近电梯轿厢103的第一导轨109起作用的卡钳式制动器。
32.第二导梁111b包括腹板部分113b和两个凸缘部分114b。第二导梁111b的腹板部分113b包括第一表面112c和与第一表面112c相反的第二表面112d。第三轮134c与第一表面112c接触，并且第四轮134d与第二表面112d接触。第三轮134c可以通过轮胎135与第一表面112c接触，并且第四轮134d可以通过轮胎135与第二表面112d接触。第三轮134c抵靠第二导梁111b的第一表面112c被第二压缩机构150b压缩，并且第四轮134d抵靠第二导梁111b的第二表面112d被第二压缩机构150b压缩。第二压缩机构150b使第三轮134c和第四轮134d压缩在一起，以夹紧到第二导梁111b的腹板部分113b上。第二压缩机构150b可以是弹簧机构、螺丝扣机构、致动器机构、弹簧系统、液压汽缸和/或机动弹簧装备。第二压缩机构150b可以在电梯系统101的操作期间实时地可调整，以控制第三轮134c和第四轮134d在第二导梁111b上的压缩。第三轮134c和第四轮134d可以各自包括用以利用第二导梁111b来增大牵引力的轮胎135。
33.第一表面112c和第二表面112d竖直地延伸穿过井117，因而产生供第三轮134c和第四轮134d在上面运动的轨道。凸缘部分114b可以充当用以帮助将轮134c、134d沿着该轨道引导并且因而帮助防止轮134c、134d从轨道跑偏的护轨。
34.第三电马达132c构造成使第三轮134c旋转，以顺着第二导梁111b朝上21或朝下22爬。第三电马达132c还可以包括用以使第三电马达132c的旋转减慢并且停止的第三马达制动器137c。第三马达制动器137c可以机械地连接到第三电马达132c。第三马达制动器137c可以是离合器系统、盘式制动器系统、鼓式制动器系统、位于第二电马达132b的转子上的制动器、电子制动、涡电流制动器、磁流变流体制动器或任何其它已知的制动系统。爬梁器系统130包括可操作地连接到第二导轨109b的第二导轨制动器138b。第二导轨制动器138b构造成通过夹紧到第二导轨109b上而使爬梁器系统130的移动减慢。第二导轨制动器138b可以是对位于爬梁器系统130上的第一导轨109a起作用的卡钳式制动器或对接近梯轿厢103的第一导轨109起作用的卡钳式制动器。
35.电梯系统101还可以包括位置参考系统113。位置参考系统113可以安装于位于电梯井117的顶部处的固定部分上，诸如，安装于支承件或导轨109上，并且可以配置成提供与电梯轿厢103在电梯井117内的位置相关的位置信号。在其它实施例中，位置参考系统113可以直接地安装到电梯系统的移动构件(例如，电梯轿厢103或爬梁器系统130)或可以位于如在本领域中已知的其它位置和/或构造中。位置参考系统113能够是如在本领域中已知的用于监测电梯轿厢在电梯井117内的位置的任何装置或机构。如本领域技术人员将意识到的，例如但不限于，位置参考系统113能够是编码器、传感器、加速度计、测高计、压力传感器、测距仪或其它系统，并且能够包括速度感测、绝对位置感测等等。
36.控制器115可以是包括处理器116和相关联的存储器119的电子控制器，存储器119包括计算机可执行指令，所述指令在由处理器116实行时，引起处理器116执行各种操作。处理器116可以是但不限于各种各样的可能的架构(包括同构地或异构地布置的现场可编程
门阵列(fpga)、中央处理单元(cpu)、专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)或图形处理单元(gpu)硬件)中的任何的单处理器或多处理器系统。存储器119可以是但不限于随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)或其它电子介质、光学介质、磁性介质或任何其它计算机可读介质。
37.控制器115配置成控制电梯轿厢103和爬梁器系统130的操作。例如，控制器115可以将驱动信号提供到爬梁器系统130，以控制电梯轿厢103的加速、减速、调平、停止等等。
38.控制器115还可以配置成从位置参考系统113或任何其它期望的位置参考装置接收位置信号。
39.当在电梯井117内沿着导轨109a、109b朝上21或朝下22移动时，电梯轿厢103可以如通过控制器115所控制的那样停止于一个或多个层站125处。在一个实施例中，控制器115可以远程地定位或位于云中。在另一实施例中，控制器115可以位于爬梁器系统130上。
40.用于电梯系统10的功率源1201可以是任何功率源，包括电力网和/或与其它构件组合而供应到爬梁器系统130的电池功率。在一个实施例中，功率源120可以位于爬梁器系统130上。在实施例中，功率源120是被包括在爬梁器系统130中的电池。
41.电梯系统101还可以包括附接到电梯轿厢103或爬梁器系统130的加速度计107。加速度计107配置成检测电梯轿厢103和爬梁器系统130的加速度和/或速度。
42.现在在继续参考图1的情况下参考图2，根据本公开的实施例，图示了基于制动器状况的监测系统200。应当意识到，尽管在示意框图中单独地限定特定系统，所述系统中的每个或任何可以以其它方式经由硬件和/或软件来组合或分离。在一个实施例中，基于制动器状况的监测系统200可以是与控制器115进行电子通信的单独的硬件模块。单独的硬件模块可以是本地或远程的(例如，作为服务的软件)。在另一实施例中，基于制动器状况的监测系统200可以是直接地安装于控制器115的存储器119上的软件，并且软件可以由将被处理器116执行的操作组成。
43.电梯系统101包括构造成使电梯轿厢103减慢的至少一个制动器137a、137b、137c、137d、138a、138b。基于制动器状况的监测系统200配置成评估爬梁器系统130的制动器137a、137b、137c、137d、138a、138b的健康状况和制动力或转矩。具体地，基于制动器状况的监测系统200配置成确定爬梁器系统130的制动器137a、137b、137c、137d、138a、138b的制动器健康状况。更具体地，基于制动器状况的监测系统200配置成确定制动器是否不具有与其相关联的制动表面的足够的空隙(即，制动器是否正粘附)。爬梁器系统130的制动器137a、137b、137c、137d、138a、138b包括第一马达制动器137a、第二马达制动器137b、第三马达制动器137c、第四马达制动器137d、第一导轨制动器138a以及第二导轨制动器138b。
44.爬梁器系统还包括：第二电马达132b，其构造成通过使第二轮134b旋转而使爬梁器系统130移动；和第四电马达132d，其构造成通过使第四轮134d旋转而使爬梁器系统130移动。第一轮134a和第二轮134b抵靠第一导梁111a被按压。第三轮134c和第四轮134d抵靠第二导梁111b被压紧。
45.由电马达132a、132b、132b、132c驱动的轮134a、134b、134c、134d之间的摩擦允许轮134a、134b、134c、134d顺着导梁111a、111b朝上21和朝下22爬。导梁竖直地延伸穿过电梯井117。理解到，虽然图示了两个导梁111a、111b，但本文中所公开的实施例可以与一个或多个导梁一起被利用。电马达132a、132b、132c、134d可以是永磁体式电马达、异步马达或对于
本领域技术人员已知的任何电马达。
46.第二电马达132b构造成使第二轮134b旋转，以顺着第一导梁111a朝上21或朝下22爬。第二电马达132b还可以包括用以使第二电马达132b的旋转减慢并且停止的第二马达制动器137b。第二马达制动器137b可以机械地连接到第二电马达132b。第二马达制动器137b可以是离合器系统、盘式制动器系统、鼓式制动器系统、位于第一电马达132a的转子上的制动器、电子制动、涡电流制动器、磁流变流体制动器或任何其它已知的制动系统。
47.第四电马达132d构造成使第四轮134d旋转，以顺着第二导梁111b朝上21或朝下22爬。第四电马达132d还可以包括用以使第四电马达132d的旋转减慢并且停止的第四马达制动器137d。第四马达制动器137d可以机械地连接到第四电马达132d。第四马达制动器137d可以是离合器系统、盘式制动器系统、鼓式制动器系统、位于第一电马达132a的转子上的制动器、电子制动、涡电流制动器、磁流变流体制动器或任何其它已知的制动系统。
48.基于制动器状况的监测系统200配置成至少基于第一电马达132a、第二电马达132b、第三电马达132c和/或第四电马达132d的转矩而检测第一马达制动器137a的制动空隙何时小于对于第一马达制动器137a的规定的制动空隙(即，第一马达制动器137a何时正拖曳)、第二马达制动器137b的制动空隙何时小于对于第二马达制动器137b的规定的制动空隙(即，第二马达制动器137b何时正拖曳)、第三马达制动器137c的制动空隙何时小于对于第三马达制动器137c的规定的制动空隙(即，第三马达制动器137d何时正拖曳)、第四马达制动器137d的制动空隙何时小于对于第四马达制动器137d的规定的制动空隙(即，第四马达制动器137d何时正拖曳)、第一导轨制动器138a的制动空隙何时小于对于第一导轨制动器138a的规定的制动空隙(即，第一导轨制动器138a何时正拖曳)和/或第二导轨制动器138b的制动空隙何时小于对于第二导轨制动器138b的规定的制动空隙(即，第二导轨制动器138a何时正拖曳)。每个电马达132a、132b、132b、132c上的转矩可以基于发送到每个电马达132a、132b、132b、132c的电压而测量。转矩也可以使用传感器(诸如，应变仪)来监测。从异常转矩的检测可以推断的是，缺少对于制动器137a、137b、137c、137d、138a、138b的足够的空隙，或换而言之，制动器137a、137b、137c、137d、138a、138b正拖曳。
49.在示例中，转矩相对马达速度的图表220图示第一电马达132a的转矩222、第二电马达132b的转矩224、第三电马达132c的转矩226和/或第四电马达132d的转矩228。如果被控制器115命令以相同的速度旋转，则第一电马达132a、第二电马达132b、第三电马达132c以及第四电马达132d应当各自经历相对地相同的转矩。在一个电马达的转矩高于其它电马达上的转矩时，它可能指示如下：具有更高的转矩的马达可能正经受可能由拖曳制动器(或换而言之，具有比规定的制动空隙更小的制动空隙的制动器)引起的增强的拖曳。例如，转矩相对马达速度的图表220图示第四电马达132d上的转矩228高于第一电马达132a的转矩222、第二电马达132b的转矩224以及第三电马达132c的转矩226，因而，这可以指示第四马达制动器137d正拖曳或粘附。相反地，在向下移动时，具有更小的转矩的马达137a、137b、137c、137d可以指示拖曳制动器137a、137b、137c、137d、138a、138b。
50.制动器调节系统200可以配置成考虑可能引起电马达132a、132b、132b、132c上的转矩的增大的其它参数，诸如，例如电梯轿厢内的乘客负载。例如，如果电梯轿厢103中的所有乘客都位于电梯轿厢103的接近第一电马达132a的部分中，则这可能引起第一电马达132a上的增大的转矩。这在具有将相同的导梁111a、111b紧压的轮134a、134b、134c、134d的
成对的马达132a、132b、132b、132c中可以是期望的。
51.电梯轿厢103可以包括底板压力传感器，该底板压力传感器可以是位于电梯轿厢103的底板中的一个或多个压力传感器，其利用底板上的压力数据来检测电梯轿厢103内的人和/或物体，以帮助确定电梯轿厢103的重心103a和电梯轿厢103内的负载。底板压力传感器生成供分析的压力地图。能够用于分隔出电梯轿厢103负载的中心的另一负载称量系统是为了将测压元件在轿厢平台下面放置于各种位置处。例如，负载称量系统可以包括以矩形布置隔开的四个测压元件(例如，前/左、前/右、后/左、后/右)，并且能够从这些测压元件的读数解析轿厢中的总力及其x/y位置。理解到，可以利用任何其它期望的负载测量系统。另外，电梯轿厢103内的负载可以在电梯轿厢静止时测量，以获得基线负载测量值。
52.如重心图表300中所示出的，制动器调节系统200可以确定电梯轿厢103的重心103a。如果重心103a朝向任何轮134a、134b、134c、134d移位得更接近(如在电梯轿厢103的底板103b上测量的那样)，则这可以增大轮134a、134b、134c、134d的电马达132a、132b、132c、132d上的转矩。制动器调节系统200可以将电梯轿厢103分解成四个象限310a、310b、310c、310d(包括第一象限310a、第二象限310b、第三象限310c以及第四象限310d)，并且运算第一象限310a、第二象限310b、第三象限310c以及第四象限310d中的每个中的负载，以便确定电梯轿厢103的重心103a。
53.制动器状况监测系统200可以配置成使电梯轿厢103的重心103a可能对第一电马达132a的转矩222、第二电马达132b的转矩224、第三电马达132c的转矩226以及第四电马达132d的转矩228造成的影响正常化。通过使重心103a的影响正常化，制动器状况监测系统200于是可以将任何特定的电马达132a、132b、132b、132c上的过量的转矩归因于制动空隙小于相应的马达制动器137a、137b、137c、137d的规定的制动空隙，或换而言之，马达制动器137a、137b、137c、137d正粘附或拖曳。
54.如果相同的导梁109a、109b上的两个马达132a、132b、132c、132d正经受类似的转矩增大，则它可能指示如下：接近的导轨制动器138a、138b具有小于相应的导轨制动器138a、138b的规定的制动空隙的制动空隙。在一个示例中，如果第一电马达132a和第二电马达132b正经受类似的转矩增大，则第一导轨制动器138a可能正粘附和/或第一马达制动器137a和第三马达制动器137b可能正粘附。在另一示例中，如果第三电马达132c和第四电马达132c正经受类似的转矩增大，则第二导轨制动器138b可能正粘附和/或第三马达制动器137c和第四马达制动器137d可能正粘附。
55.现在在继续参考图1-2的情况下参考图3，根据本公开的实施例，图示了检测电梯系统101内的制动器拖曳的方法400的流程图。
56.在框404处，爬梁器系统130的第一电马达132a使第一轮134a旋转。第一轮134a与竖直地延伸穿过电梯井117的第一导梁111a的第一表面112a接触。
57.在框406处，在爬梁器系统130的第一轮134a沿着第一导梁111a的第一表面112a旋转时，爬梁器系统130使电梯轿厢103移动通过电梯井。
58.在框408处，基于制动器状况的监测系统200至少基于第一电马达132a的转矩而检测第一马达制动器137a何时正拖曳(即，第一马达制动器137a的制动空隙何时小于第一马达制动器137a的规定的制动空隙)。
59.方法400可以进一步包括电梯轿厢103的重心103a。基于制动器状况的监测系统
200配置成至少基于重心103a和第一电马达132a的转矩而检测第一马达制动器137a何时正拖曳(即，第一马达制动器137a的制动空隙何时小于第一马达制动器137a的规定的制动空隙)。
60.方法400可以进一步包括：第一电马达132a的转矩基于电梯轿厢103的重心103a而正常化。
61.方法400可以进一步包括：爬梁器系统的第二电马达132b使第二轮134b旋转。第二轮134b与第一导梁111a的第二表面接触。在爬梁器系统的第一轮134a沿着第一导梁111a的第一表面旋转并且爬梁器系统的第二轮134b沿着第一导梁111a的第二表面旋转时，爬梁器系统使电梯轿厢103移动通过电梯井117。基于制动器状况的监测系统200检测如下中的至少一个：第一马达制动器137a何时正拖曳(即，第一马达制动器137a的制动空隙何时小于第一马达制动器137a的规定的制动空隙)或第三马达制动器137c何时正拖曳(即，第三马达制动器137c的制动空隙何时小于第三马达制动器137c的规定的制动空隙)。
62.方法400可以进一步包括：制动器状况监测系统至少基于第一电马达132a的转矩和第二电马达132b的转矩而检测第一导轨制动器138a何时正拖曳(即，第一导轨109a制动器的制动空隙何时小于第一导轨制动器138a的规定的制动空隙)。
63.方法400可以进一步包括：爬梁器系统的第二电马达132b使第二轮134b旋转，爬梁器系统的第三电马达132c使第三轮134c旋转，并且第四电马达132d使第四轮134d旋转。第二轮134b与第一导梁111a的第二表面接触，第三轮134c与竖直地延伸穿过电梯井117的第二导梁111b的第一表面接触，并且第四轮134d与第二导梁111b的第二表面接触。在爬梁器系统的第一轮134a沿着第一导梁111a的第一表面旋转，爬梁器系统的第二轮134b沿着第一导梁111a的第二表面旋转，第三轮134c沿着第二导梁111b的第一表面旋转，并且第四轮134d沿着第二导梁111b的第二表面旋转时，爬梁器系统使电梯轿厢103移动通过电梯井117。基于制动器状况的监测系统200检测如下中的至少一个：第一马达制动器137a何时正拖曳(即，第一马达制动器137a的制动空隙何时小于第一马达制动器137a的规定的制动空隙)、第二马达制动器137b何时正拖曳(即，第二马达制动器137b的制动空隙何时小于第二马达制动器137b的规定的制动空隙)、第三马达制动器137c何时正拖曳(即，第三马达制动器137c的制动空隙何时小于第三马达制动器137c的规定的制动空隙)或第四马达制动器137d何时正拖曳(即，第四马达制动器137d的制动空隙何时小于第四马达制动器137d的规定的制动空隙)。虽然上文的描述已按特定顺序描述图3的流程过程，但应当意识到，除非另外在所附权利要求中具体地要求，否则步骤的排序可以变更。
64.现在在继续参考图1-2的情况下参考图4，根据本公开的实施例，图示了检测电梯系统101内的制动器拖曳的方法500的流程图。理解到，虽然方法400讨论以单数形式的电马达，但能够利用任何数量的电马达。在框504处，检测电梯轿厢103内的负载。在框506处，也确定电梯轿厢103的重心103a。在框508处，确定电马达132a、132b、132c、132d在电梯轿厢103的恒定速度期间的所预测的马达转矩。在框510处，基于重心103a和电梯轿厢103内的负载而调整对于电马达132a、132b、132c、132d的马达转矩检测范围，或换而言之，转矩被正常化。在框512处，爬梁器系统130使电梯轿厢103移动以便电梯运行，并且在电梯运行的恒定速度部分期间记录电马达132a、132b、132c、132d所经受的马达转矩。在框514处，检测电马达132a、132b、132c、132d在电梯运行的恒定速度部分期间所经受的马达转矩是否处于基于
重心103a和电梯轿厢103内的负载而调整的马达转矩检测范围之外。在框516处，如果电马达132a、132b、132c、132d在电梯运行的恒定速度部分期间所经受的马达转矩处于基于重心103a和电梯轿厢103内的负载而调整的马达转矩检测范围之外，则可以启用警告。
65.虽然上文的描述已按特定顺序描述图4的流程过程，但应当意识到，除非另外在所附权利要求中具体地要求，否则步骤的排序可以变更。
66.本发明可以是处于任何可能的技术细节集成水平的系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可包括(一个或多个)计算机可读存储介质，计算机可读存储介质在其上具有用于引起处理器实行本发明的方面的计算机可读程序指令。
67.如上所述，实施例能够呈处理器实施的过程和用于实践那些过程的装置(诸如，处理器)的形式。实施例还能够呈计算机程序代码(例如，计算机程序产品)的形式，所述计算机程序代码包含在有形介质(例如，非暂时性计算机可读介质)(诸如，软盘、cd rom、硬盘驱动器或任何其它非暂时性计算机可读介质)中体现的指令，其中，当计算机程序代码加载到计算机中并且由计算机执行时，计算机成为用于实践实施例的装置。实施例还能够呈计算机程序代码(例如，不论是存储于存储介质中，加载到计算机中和/或由计算机执行，还是在某一传输介质上传送，加载到计算机中和/或由计算机执行，还是在某一传输介质上(诸如，在电气布线或布缆上、通过光纤或经由电磁辐射)传送)的形式，其中，当计算机程序代码加载到计算机中并且由计算机执行时，计算机成为用于实践示例性实施例的装置。当在通用微处理器上实施时，计算机程序代码段将微处理器配置成创建具体逻辑电路。
68.用语“大约”旨在包括与基于在提交本技术时可用的设备的特定的量和/或制造公差的测量相关联的误差度。
69.本文中所使用的用语仅仅出于描述特定实施例的目的，并且不旨在限制本公开。如本文中所使用的，除非上下文清楚地另外规定，否则单数形式“一”、“一个”以及“该”旨在也包括复数形式。将进一步理解，当在本说明书中使用时，用语“包括(comprises和/或comprising)”指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或构件的存在，但不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件构件和/或它们的群组的存在或添加。
70.本领域技术人员将意识到，在本文中示出并且描述各种示例性实施例，所述实施例各自具有特定实施例中的某些特征，但本公开并未因而受限。而是，能够修改本公开，以将迄今为止尚未描述，但与本公开的范围相称的任何数量的变型、变更、替代、组合、子组合或等同布置并入。另外，虽然已描述本公开的各种实施例，但将理解，本公开的方面可以仅包括所描述的实施例中的一些。因此，本公开将不被视为受限于前文的描述，而是仅受限于所附权利要求的范围。