一种乳腺癌术后康复训练智能管理系统及方法与流程

1.本发明属于康复训练技术领域，具体涉及一种乳腺癌术后康复训练智能管理系统及方法。


背景技术：

2.乳腺癌是乳腺上皮细胞在多种致癌因子的作用下，发生增殖失控的现象。疾病早期常表现为乳房肿块、乳头溢液、腋窝淋巴结肿大等症状，晚期可因癌细胞发生远处转移，出现多器官病变，直接威胁患者的生命。在我国，乳腺癌的发病率呈逐年上升趋势，在东部沿海地区及经济发达的大城市，乳腺癌发病率上升尤其明显。
3.以根治术为基础，结合放、化疗、内分泌治疗及靶向治疗是乳腺癌最主要的治疗手段。因乳腺癌相关手术对局部组织结构造成一定程度的损伤，影响了患肢的静脉、淋巴回流与运动功能，导致术后出现上肢肿胀、肩部僵硬、活动受限及功能障碍。乳腺癌患者进行运动可以提高肌肉强度、增加骨密度、改善心肺功能、增强肌肉力量。还可以缓解癌症患者日常生活不适症状，促进情感健康。
4.现有技术中，已经出现乳腺癌术后康复训练系统，可以实现患者的远程康复训练指导，对患者的康复训练有了很大的帮助。然而，现有的乳腺癌康复训练系统中仍存在以下问题：(1)现有的康复训练系统对不同的患者采用相同的训练方案，或者对同一个患者采用固定的训练方案，没有考虑到不同患者对训练强度的不同耐受度；(2)不同的患者对康复训练的适应度不同，现有的康复训练，没有根据患者的适应度对训练方案进行动态调整；(3)现有的系统中出现了对患者训练过程中疼痛程度的判断，但没有根据患者自身的疼痛感受与系统判断的疼痛程度进行融合，导致判断不准确，影响训练效果。


技术实现要素：

5.本发明针对上述现有技术中的不足，提供一种乳腺癌术后康复训练智能管理系统及智能管理方法。
6.本发明提供了一种乳腺癌术后康复训练智能管理系统，包括本地端和远程端；
7.所述本地端包括控制器、第一通信模块、本地数据存储单元、用户交互模块、数据处理模块、穿戴式信息采集模块和图像采集模块；所述控制器分别与所述第一通信模块、本地数据存储单元、用户交互模块和数据处理模块连接；所述数据处理模块分别连接所述穿戴式信息采集模块和图像采集模块；所述用户交互模块用于与患者进行信息交互，患者在所述用户交互模块输入用户信息，以及观看康复训练指导内容；所述本地数据存储单元用于存储用户康复训练方案数据；所述第一通信模块用于与所述远程端进行数据通信；所述数据处理模块用于对所述穿戴式信息采集模块和图像采集模块获取的信息进行处理；
8.所述远程端包括第二通信模块、医护交互模块和数据服务器；所述第二通信模块用于与所述本地端的第一通信模块进行数据通信，所述医护交互模块用于医护人员获取数据信息，并对患者进行远程康复训练指导；所述数据服务器用于保存用户上传的康复训练
数据。
9.优选的，所述本地端还包括语音提醒模块，用于在患者康复训练过程中对患者进行语音提醒。
10.优选的，在每次康复训练完成后，所述本地数据存储单元将其存储的数据发送至所述数据服务器。
11.优选的，所述远程端还包括分析服务器，所述分析服务器定期对所述数据服务器中的患者训练数据进行分析，若所述分析服务器发现患者训练数据异常，向所述医护交互模块发出训练异常提醒信息；所述训练异常提醒信息在经医护人员确认后，发送至所述本地端的用户交互模块。
12.优选的，当医护人员在远程端发现患者康复训练数据异常后，通过所述医护交互模块调整患者康复训练方案，并将调整后的患者康复训练方案发送至所述本地数据存储单元，患者在下次进行康复训练时，使用调整后的患者康复训练方案进行训练。
13.另一方面，本发明还提供了一种乳腺癌术后康复训练智能管理方法，应用于上述的乳腺癌术后康复训练智能管理系统中，包括如下步骤：
14.步骤1：患者在本地端的用户交互模块中输入用户信息并选择工作模式，根据所述用户信息在本地数据存储单元中获取患者的康复训练方案数据，所述康复训练方案数据中包括康复训练难度等级，所述工作模式包括无辅助模式和有辅助模式；
15.步骤2：判断患者选择的工作模式，当患者选择无辅助模式时，进入步骤3，当患者选择有辅助模式时，进入步骤7；
16.步骤3：患者根据所述康复训练方案进行康复训练；穿戴式信息采集模块获取患者的心率和呼吸频率数据，图像采集模块获取患者的面部图像数据；所述穿戴式信息采集模块和所述图像采集模块分别将采集的数据发送至数据处理模块；
17.步骤4：所述数据处理模块对采集的数据进行分析，通过所述心率和呼吸频率数据分析康复训练强度，通过所述面部图像数据分析患者疼痛程度，将康复训练强度、患者疼痛程度分别与设定的第一阈值比较，得到数据分析调整建议；所述数据分析调整建议包括提高难度、降低难度和保持不变；所述提高难度和降低难度的幅度为系统中的预设调整幅度；
18.步骤5：患者完成所述康复训练方案的动作后，根据患者自身在康复训练过程中的感受，在所述用户交互模块中输入患者感受调整建议；所述患者感受调整建议也包括提高难度、降低难度和保持不变；所述提高难度和降低难度的幅度为系统中的预设调整幅度；
19.步骤6：根据所述数据分析调整建议和所述患者感受调整建议对所述康复训练难度等级进行调整；进入步骤8；
20.步骤7：患者在医护人员的指导下根据所述康复训练方案进行康复训练；医护人员根据对现场的判断以及与患者的交流，调整康复训练难度等级，所述调整康复训练难度等级包括保持不变、提高难度或降低难度；医护人员调整康复训练难度等级不限于预设调整幅度内；
21.步骤8：将调整后的康复训练难度等级保存在所述本地数据存储单元供患者下次使用；所述本地数据存储单元将本次的训练数据发送给所述远程端的数据服务器进行保存。
22.优选的，所述步骤6中，所述的根据所述数据分析调整建议和所述患者感受调整建
议对所述康复训练难度等级进行调整，具体为：当所述数据分析调整建议为保持不变时，若所述患者感受调整建议也为保持不变，则康复训练难度等级不调整；若所述患者感受调整建议为提高难度或降低难度时，分别提高或降低所述预设调整幅度的一半；当所述数据分析调整建议为降低难度时，若所述患者感受调整建议也为降低难度，则康复训练难度等级降低所述预设调整幅度；若所述患者感受调整建议为保持不变或提高难度，则康复训练难度等级降低所述预设调整幅度的一半；当所述数据分析调整建议为提高难度时，若所述患者感受调整建议也为提高难度，则康复训练难度等级提高所述预设调整幅度；所所述患者感受调整建议为保持不变或降低难度，则康复训练难度等级提高所述预设调整幅度的一半。
23.优选的，所述有辅助模式包括本地辅助和远程辅助；所述本地辅助中，医护人员处于患者身边，现场判断患者康复训练情况，通过所述用户交互模块直接对所述本地数据存储单元中的康复训练方案数据进行调整；所述远程辅助中，医护人员不在患者身边，医护人员通过所述医护交互模块实时对患者康复训练进行指导，并通过所述医护交互模块远程对所述本地数据存储单元中的康复训练方案数据进行调整。
24.优选的，所述的数据处理模块对采集的数据进行分析，通过所述心率和呼吸频率数据分析康复训练强度，通过所述面部图像数据分析患者疼痛程度，将康复训练强度、患者疼痛程度分别与设定的第一阈值比较，得到数据分析调整建议，还包括：将康复训练强度、患者疼痛程度分别与设定的第二阈值比较，当超出第二阈值时，向患者发出训练异常提醒，并通过所述用户交互模块询问是否要降低训练难度。
25.优选的，患者可通过所述用户交互模块向所述远程端发出远程辅助请求。
26.与现有技术相比，本发明能够根据不同的患者或者同一患者的不同康复阶段采用具有不同训练强度的康复训练方案，根据患者对康复训练的适应度不同动态调整患者的康复训练方案，还能够通过设备对患者训练过程中疼痛程度的判断与患者根据自身的疼痛感受的判断进行融合，合理调整康复训练方案的难度。本发明提高了康复训练的适应性，使患者在有更好的康复训练体验的同时，提高康复训练效果。
附图说明
27.图1为实施例一中的乳腺癌术后康复训练智能管理系统；
28.图2为实施例二中的乳腺癌术后康复训练智能管理系统；
29.图3为乳腺癌术后康复训练智能管理方法流程图。
具体实施方式
30.下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
31.实施例一：
32.参见图1，本发明提供了一种乳腺癌术后康复训练智能管理系统，包括本地端和远程端；
33.所述本地端包括控制器、第一通信模块、本地数据存储单元、用户交互模块、数据处理模块、穿戴式信息采集模块和图像采集模块；所述控制器分别与所述第一通信模块、本地数据存储单元、用户交互模块和数据处理模块连接；所述数据处理模块分别连接所述穿
戴式信息采集模块和图像采集模块；所述用户交互模块用于与患者进行信息交互，患者在所述用户交互模块输入用户信息，以及观看康复训练指导内容；所述本地数据存储单元用于存储用户康复训练方案数据；所述第一通信模块用于与所述远程端进行数据通信；所述数据处理模块用于对所述穿戴式信息采集模块和图像采集模块获取的信息进行处理；
34.所述远程端包括第二通信模块、医护交互模块和数据服务器；所述第二通信模块用于与所述本地端的第一通信模块进行数据通信，所述医护交互模块用于医护人员获取数据信息，并对患者进行远程康复训练指导；所述数据服务器用于保存用户上传的康复训练数据。
35.实施例二：
36.参见图2，本发明还提供了一种乳腺癌术后康复训练智能管理系统，包括本地端和远程端；
37.所述本地端包括控制器、第一通信模块、本地数据存储单元、用户交互模块、数据处理模块、穿戴式信息采集模块和图像采集模块；所述控制器分别与所述第一通信模块、本地数据存储单元、用户交互模块和数据处理模块连接；所述数据处理模块分别连接所述穿戴式信息采集模块和图像采集模块；所述用户交互模块用于与患者进行信息交互，患者在所述用户交互模块输入用户信息，以及观看康复训练指导内容；所述本地数据存储单元用于存储用户康复训练方案数据；所述第一通信模块用于与所述远程端进行数据通信；所述数据处理模块用于对所述穿戴式信息采集模块和图像采集模块获取的信息进行处理；
38.所述本地端还包括语音提醒模块，用于在患者康复训练过程中对患者进行语音提醒；
39.所述远程端包括第二通信模块、医护交互模块和数据服务器；所述第二通信模块用于与所述本地端的第一通信模块进行数据通信，所述医护交互模块用于医护人员获取数据信息，并对患者进行远程康复训练指导；所述数据服务器用于保存用户上传的康复训练数据。
40.所述远程端还包括分析服务器，所述分析服务器定期对所述数据服务器中的患者训练数据进行分析，若所述分析服务器发现患者训练数据异常，向所述医护交互模块发出训练异常提醒信息；所述训练异常提醒信息在经医护人员确认后，发送至所述本地端的用户交互模块。
41.在每次康复训练完成后，所述本地数据存储单元将其存储的数据发送至所述数据服务器。
42.当医护人员在远程端发现患者康复训练数据异常后，通过所述医护交互模块调整患者康复训练方案，并将调整后的患者康复训练方案发送至所述本地数据存储单元，患者在下次进行康复训练时，使用调整后的患者康复训练方案进行训练。
43.实施例三：
44.参见图3，本发明还提供了一种应用于乳腺癌术后康复训练智能管理系统中的乳腺癌术后康复训练智能管理方法，包括如下步骤：
45.步骤1：患者在本地端的用户交互模块中输入用户信息并选择工作模式，根据所述用户信息在本地数据存储单元中获取患者的康复训练方案数据，所述康复训练方案数据中包括康复训练难度等级，所述工作模式包括无辅助模式和有辅助模式；
46.步骤2：判断患者选择的工作模式，当患者选择无辅助模式时，进入步骤3，当患者选择有辅助模式时，进入步骤7；
47.步骤3：患者根据所述康复训练方案进行康复训练；穿戴式信息采集模块获取患者的心率和呼吸频率数据，图像采集模块获取患者的面部图像数据；所述穿戴式信息采集模块和所述图像采集模块分别将采集的数据发送至数据处理模块；
48.步骤4：所述数据处理模块对采集的数据进行分析，通过所述心率和呼吸频率数据分析康复训练强度，通过所述面部图像数据分析患者疼痛程度，将康复训练强度、患者疼痛程度分别与设定的第一阈值比较，得到数据分析调整建议；所述数据分析调整建议包括提高难度、降低难度和保持不变；所述提高难度和降低难度的幅度为系统中的预设调整幅度；
49.所述的数据处理模块对采集的数据进行分析，通过所述心率和呼吸频率数据分析康复训练强度，通过所述面部图像数据分析患者疼痛程度，将康复训练强度、患者疼痛程度分别与设定的第一阈值比较，得到数据分析调整建议，还包括：将康复训练强度、患者疼痛程度分别与设定的第二阈值比较，当超出第二阈值时，向患者发出训练异常提醒，并通过所述用户交互模块询问是否要降低训练难度；
50.步骤5：患者完成所述康复训练方案的动作后，根据患者自身在康复训练过程中的感受，在所述用户交互模块中输入患者感受调整建议；所述患者感受调整建议也包括提高难度、降低难度和保持不变；所述提高难度和降低难度的幅度为系统中的预设调整幅度；
51.步骤6：根据所述数据分析调整建议和所述患者感受调整建议对所述康复训练难度等级进行调整；进入步骤8；
52.所述的根据所述数据分析调整建议和所述患者感受调整建议对所述康复训练难度等级进行调整，具体为：当所述数据分析调整建议为保持不变时，若所述患者感受调整建议也为保持不变，则康复训练难度等级不调整；若所述患者感受调整建议为提高难度或降低难度时，分别提高或降低所述预设调整幅度的一半；当所述数据分析调整建议为降低难度时，若所述患者感受调整建议也为降低难度，则康复训练难度等级降低所述预设调整幅度；若所述患者感受调整建议为保持不变或提高难度，则康复训练难度等级降低所述预设调整幅度的一半；当所述数据分析调整建议为提高难度时，若所述患者感受调整建议也为提高难度，则康复训练难度等级提高所述预设调整幅度；所所述患者感受调整建议为保持不变或降低难度，则康复训练难度等级提高所述预设调整幅度的一半；
53.步骤7：患者在医护人员的指导下根据所述康复训练方案进行康复训练；医护人员根据对现场的判断以及与患者的交流，调整康复训练难度等级，所述调整康复训练难度等级包括保持不变、提高难度或降低难度；医护人员调整康复训练难度等级不限于预设调整幅度内；
54.所述有辅助模式包括本地辅助和远程辅助；所述本地辅助中，医护人员处于患者身边，现场判断患者康复训练情况，通过所述用户交互模块直接对所述本地数据存储单元中的康复训练方案数据进行调整；所述远程辅助中，医护人员不在患者身边，医护人员通过所述医护交互模块实时对患者康复训练进行指导，并通过所述医护交互模块远程对所述本地数据存储单元中的康复训练方案数据进行调整；
55.患者可通过所述用户交互模块向所述远程端发出远程辅助请求；
56.步骤8：将调整后的康复训练难度等级保存在所述本地数据存储单元供患者下次
使用；所述本地数据存储单元将本次的训练数据发送给所述远程端的数据服务器进行保存。
57.实施例四：
58.参见图3以及实施例三，在实施例三技术方案的基础上，对方案进行进一步改进。
59.本发明还提供了一种应用于乳腺癌术后康复训练智能管理系统中的乳腺癌术后康复训练智能管理方法，包括如下步骤：
60.步骤1：患者在本地端的用户交互模块中输入用户信息并选择工作模式，根据所述用户信息在本地数据存储单元中获取患者的康复训练方案数据，所述康复训练方案数据中包括康复训练难度等级，所述工作模式包括无辅助模式和有辅助模式；
61.步骤2：判断患者选择的工作模式，当患者选择无辅助模式时，进入步骤3，当患者选择有辅助模式时，进入步骤7；
62.步骤3：患者根据所述康复训练方案进行康复训练；穿戴式信息采集模块获取患者的心率和呼吸频率数据，图像采集模块获取患者的面部图像数据；所述穿戴式信息采集模块和所述图像采集模块分别将采集的数据发送至数据处理模块；
63.步骤4：所述数据处理模块对采集的数据进行分析，通过所述心率和呼吸频率数据分析康复训练强度，通过所述面部图像数据分析患者疼痛程度，将康复训练强度、患者疼痛程度分别与设定的第一阈值比较，得到数据分析调整建议；所述数据分析调整建议包括提高难度、降低难度和保持不变；所述提高难度和降低难度的幅度为系统中的预设调整幅度；
64.步骤5：患者完成所述康复训练方案的动作后，根据患者自身在康复训练过程中的感受，在所述用户交互模块中输入患者感受调整建议；所述患者感受调整建议也包括提高难度、降低难度和保持不变；所述提高难度和降低难度的幅度为系统中的预设调整幅度；
65.步骤6：根据所述数据分析调整建议和所述患者感受调整建议对所述康复训练难度等级进行调整；进入步骤8；
66.所述的根据所述数据分析调整建议和所述患者感受调整建议对所述康复训练难度等级进行调整，具体为：当所述数据分析调整建议为保持不变时，若所述患者感受调整建议也为保持不变，则康复训练难度等级不调整；若所述患者感受调整建议为提高难度或降低难度时，分别提高或降低所述预设调整幅度的一半；当所述数据分析调整建议为降低难度时，若所述患者感受调整建议也为降低难度，则康复训练难度等级降低所述预设调整幅度；若所述患者感受调整建议为保持不变或提高难度，则康复训练难度等级降低所述预设调整幅度的一半；当所述数据分析调整建议为提高难度时，若所述患者感受调整建议也为提高难度，则康复训练难度等级提高所述预设调整幅度；所所述患者感受调整建议为保持不变或降低难度，则康复训练难度等级提高所述预设调整幅度的一半；
67.步骤7：患者在医护人员的指导下根据所述康复训练方案进行康复训练；医护人员根据对现场的判断以及与患者的交流，调整康复训练难度等级，所述调整康复训练难度等级包括保持不变、提高难度或降低难度；医护人员调整康复训练难度等级不限于预设调整幅度内；
68.医护人员根据对现场的判断以及与患者的交流，还可以对所述的预设调整幅度进行调整，若患者适应度强，可以增大预设调整幅度，若患者适应度弱，可以减小预设调整幅度。
69.步骤8：将调整后的康复训练难度等级保存在所述本地数据存储单元供患者下次使用；所述本地数据存储单元将本次的训练数据发送给所述远程端的数据服务器进行保存。
70.还可以包括步骤9：若所述患者感受调整建议连续预设次数为提高难度或降低难度，则系统自动通过所述用户交互模块向所述远程端发出远程辅助请求。
71.或者，还可以包括步骤9：若所述患者感受调整建议连续预设次数为提高难度或降低难度，则增大或减小所述预设调整幅度。若患者连续提高难度，说明患者当前锻炼难度等级较低，同时，提高的幅度也较低，因此，可以提高所述预设调整幅度。反之，则降低所述预设调整幅度。
72.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不以本发明为限制，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。