一种基于工业机器人的智能制造设备的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人相关技术领域，具体为一种基于工业机器人的智能制造设备。


背景技术：

2.工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，故此我们需要用到一种基于工业机器人的智能制造设备。
3.但是目前使用的基于工业机器人的智能制造设备，不能根据使用时的需求进行拆卸加热板，不能便于回收液压缸，不能清理杂物。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种基于工业机器人的智能制造设备，以解决上述背景技术中提出的目前使用的基于工业机器人的智能制造设备，不能根据使用时的需求进行拆卸加热板，不能便于回收液压缸，不能清理杂物的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种基于工业机器人的智能制造设备，包括工作台1、收纳箱4、液压缸13和加热板18，所述收纳箱4滑动配安装在工作台1的内侧，并通过工作台1顶部的连接板5收纳工作台1上的杂物，所述液压缸13通过保护外壳8安装在支撑杆7上，所述支撑杆7安装在工作台1两侧的固定块6上，所述加热板18通过连接块15安装在液压缸13的液压杆14上，并通过液压缸13调整位置。
7.进一步地，所述工作台1的内侧设有滑槽2，所述收纳箱4通过其外侧的滑块3与滑槽2滑动配合，使收纳箱4移入移出。
8.进一步地，所述连接板5的宽度与工作台1的宽度相等，且连接板5的内部为网格状，使工作台1顶部的杂物通过连接板的网格落入收纳箱4内。
9.进一步地，所述保护外壳8的侧壁上端设有定位孔9，挡板11通过与定位孔9配合的定位杆10安装保护外壳8顶部，所述挡板11的上表面均开设有通风孔12。
10.进一步地，所述挡板11与保护外壳8均为开孔设计。
11.进一步地，所述保护外壳8横截面为圆形或多边形结构。
12.进一步地，所述液压杆14外侧下方设置有连接块15，且连接块15下侧壁均开设有卡槽16，所述卡槽16的内侧设置有卡块17，且卡块17的外侧设置有加热板18。
13.进一步地，所述连接块15、液压缸13与液压杆14构成升降结构，且液压杆14与液压缸13垂直分布。
14.进一步地，所述加热板18通过卡槽16与连接块15构成卡合结构，且卡槽16以连接块15中轴线对称设置。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.1、该基于工业机器人的智能制造设备，通过设置有收纳箱，当通过该装置进行工作的时候，通过连接板将垃圾掉落进收纳箱的内部，从而通过滑槽和滑块取出收纳箱，便于清理垃圾与杂物，从而有效的提高了该装置的实用性；
17.2、该基于工业机器人的智能制造设备，通过设置有卡槽和卡块，当加热板损坏的时候，通过卡槽和卡块将加热板进行拆卸，从而将加热板进行更换有效的提高了该装置的实用性；
18.3、该基于工业机器人的智能制造设备，通过设置有定位孔，当需要对液压缸进行回收的时候，通过拧出定位孔内部的定位杆，从而将挡板进行拆卸，便于取出保护外壳内部的液压缸，从而有效的提高了该装置的实用性。
附图说明
19.图1为本实用新型正视剖视结构示意图；
20.图2为本实用新型俯视剖视结构示意图；
21.图3为图1中a部放大结构示意图；
22.图4为图1中b部放大结构示意图。
23.图中：1、工作台；2、滑槽；3、滑块；4、收纳箱；5、连接板；6、固定块；7、支撑杆；8、保护外壳；9、定位孔；10、定位杆；11、挡板；12、通风孔；13、液压缸；14、液压杆；15、连接块；16、卡槽；17、卡块；18、加热板。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种基于工业机器人的智能制造设备，包括工作台1，工作台1的内侧开设有滑槽2，且滑槽2的内侧设置有滑块3，滑块3的外侧设置有收纳箱4，工作台1的外侧上方设置有连接板5，且工作台1两侧均设置有固定块6，固定块6的外侧上方设置有支撑杆7，且支撑杆7的外侧上方设置有保护外壳8，保护外壳8的上侧壁均开设有定位孔9，且定位孔9的内侧设置有定位杆10，定位杆10的外侧上方设置有挡板11，且挡板11的上表面均开设有通风孔12，保护外壳8的内部设置有液压缸13，且液压缸13的下方设置有液压杆14，液压杆14外侧下方设置有连接块15，且连接块15下侧壁均开设有卡槽16，卡槽16的内侧设置有卡块17，且卡块17的外侧设置有加热板18。
26.进一步的，收纳箱4通过滑槽2与工作台1构成滑动结构，且收纳箱4的尺寸小于工作台1的尺寸，当收纳箱4内部的杂物和垃圾堆满的时候，通过滑槽2和滑块3将收纳箱4滑动取出，从而有效的提高了该装置的实用性。
27.进一步的，连接板5的宽度与工作台1的宽度相等，且连接板5的内部为网格状布置，通过设置有连接板5，通过连接板5的内部为网格状设置，从而便于将工作台1上的杂物通过连接板5掉落进收纳箱4的内部，从而有效的提高了该装置的实用性。
28.进一步的，保护外壳8的尺寸大于液压缸13的尺寸，且保护外壳8为方形结构设置，通过设置有保护外壳8，通过保护外壳8对液压缸13进行保护，防止因为外界因素导致液压缸13损坏，从而有效的提高了该装置的实用性。
29.进一步的，挡板11与保护外壳8均为开孔设计，且挡板11的尺寸与保护外壳8的尺寸相等，当需要进行回收液压缸13的时候，通过拧出定位孔9内部的定位杆10从而将挡板11进行拆卸，便于回收保护外壳8内部的液压缸13。
30.进一步的，连接块15、液压缸13与液压杆14构成升降结构，且液压杆14与液压缸13垂直分布，通过连接外部电源，打开液压缸13的开关，通过液压缸13带动液压杆14，再通过液压杆14带动加热板18，从而根据使用时的需求进行调节。
31.进一步的，加热板18通过卡槽16与连接块15构成卡合结构，且卡槽16以连接块15中轴线对称设置，当加热板18需要进行拆卸的时候，通过卡槽16和卡块17将加热板18进行拆卸，从而有效的提高了该装置的实用性。
32.工作原理：对于这类基于工业机器人的智能制造设备，首先需要将该装置移动到合适的位置，然后将需要制造的工业机器人放在工作台1的上方，通过连接外部电源，打开液压缸13开关，此时液压缸13开始运转，通过液压缸13带动液压杆14，再通过液压杆14带动加热板18调节至合适的位置，其次当加热板18调节至合适的位置的时候，通过连接外部电源，打开加热板18的开关，此时加热板18开始运转，通过加热板18进行加热，从而工业机器人的不同部件进行焊接，再当工作台1的上方有杂物的时候，通过连接板5的内部为网格状设置，从而便于将工作台1上的杂物通过连接板5掉落进收纳箱4的内部，收纳箱4内部的杂物和垃圾堆满的时候，通过滑槽2和滑块3将收纳箱4滑动取出，最后当需要进行回收液压缸13的时候，通过拧出定位孔9内部的定位杆10，将挡板11拆卸，从而便于取出保护外壳8内部的液压缸13，当加热板18损坏的时候，通过卡槽16和卡块17将加热板18进行拆卸，从而对加热板18进行更换或者修理，就这样完成整个基于工业机器人的智能制造设备的使用过程，液压缸13的型号为cdm2b25，加热板18的型号为pfp700。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。