一种锁螺丝装置及生产线的制作方法

技术特征：
1.一种锁螺丝装置(1000)，用于产品(800)上螺丝的锁附，其特征在于，包括：行走机构(100)；安装在所述行走机构(100)上的视觉系统(200)，所述视觉系统(200)用于获取所述产品(800)的待锁附位置；安装在所述行走机构(100)上的锁附机构(300)，所述锁附机构(300)包括用于固定螺丝的夹持组件(301)及将所述螺丝旋入所述产品(800)的各个待锁附位置处的电批组件(302)，所述电批组件(302)与所述夹持组件(301)连接，用于带动所述夹持组件(301)转动。2.根据权利要求1所述的锁螺丝装置(1000)，其特征在于，所述视觉系统(200)包括获取所述待锁附位置的图像采集器(201)。3.根据权利要求2所述的锁螺丝装置(1000)，其特征在于，所述视觉系统(200)还包括用于照亮所述产品(800)的光源(202)。4.根据权利要求3所述的锁螺丝装置(1000)，其特征在于，所述光源(202)上开设有通孔(203)；所述图像采集器(201)位于所述光源(202)的上方，且所述图像采集器(201)的采集端还用于穿过所述通孔(203)进行拍摄。5.根据权利要求3所述的锁螺丝装置(1000)，其特征在于，所述视觉系统(200)还包括可升降安装在所述行走机构(100)上的高度调节组件；所述光源(202)安装在所述高度调节组件上。6.根据权利要求5所述的锁螺丝装置(1000)，其特征在于，所述高度调节组件包括高度调节柱(204)和锁紧块(205)；所述锁紧块(205)安装在所述图像采集器(201)的安装板(206)上，且所述锁紧块(205)上开设有允许所述高度调节柱(204)穿过的锁紧孔；所述高度调节柱(204)的底端与所述光源(202)连接，所述高度调节柱(204)的顶端穿过所述锁紧孔并通过锁紧件可拆卸锁紧在所述锁紧块(205)上。7.根据权利要求1所述的锁螺丝装置(1000)，其特征在于，还包括控制系统(400)；所述控制系统(400)与所述锁附机构(300)信号连接；当所述螺丝的锁紧力小于预设锁紧值，且所述螺丝的旋转圈数等于预设圈数时，所述控制系统(400)显示所述螺丝处于滑牙的状态；当所述螺丝的锁紧力等于所述预设锁紧值，且所述螺丝的旋转圈数小于所述预设圈数时，所述控制系统(400)显示所述螺丝处于浮高的状态；当所述螺丝的锁紧力等于所述预设锁紧值，且所述螺丝的旋转圈数等于所述预设圈数时，所述控制系统(400)显示所述螺丝处于锁紧的状态。8.根据权利要求1所述的锁螺丝装置(1000)，其特征在于，所述行走机构(100)包括：行走轴(101)，所述行走轴(101)沿着平行所述产品(800)的输送方向铺设；机器人(102)，所述机器人(102)可滑移安装在所述行走轴(101)上，且所述视觉系统(200)和所述锁附机构(300)均安装在所述机器人(102)的机械臂末端。9.根据权利要求1-8中任意一项所述的锁螺丝装置(1000)，其特征在于，还包括螺丝供料机(500),所述螺丝供料机(500)用于给所述锁附机构(300)提供螺丝，所述螺丝供料机(500)包
括振动盘和螺丝滑移导轨；所述振动盘的出口与所述螺丝滑移导轨的入口连通，所述振动盘输出的螺丝沿着所述螺丝滑移导轨依次排列。10.一种生产线，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的锁螺丝装置(1000)。

技术总结
本发明公开了一种锁螺丝装置及生产线，锁螺丝装置用于产品上螺丝的锁附，包括：行走机构；安装在行走机构上的视觉系统，视觉系统用于获取产品的待锁附位置；安装在行走机构上的锁附机构，锁附机构包括用于固定螺丝的夹持组件及将螺丝旋入产品的各个待锁附位置处的电批组件，电批组件与夹持组件连接，用于带动夹持组件转动。本发明通过视觉系统获得产品上各个待锁附位置，并通过行走机构带动锁附机构移动至各个待锁附位置进行锁附，避免了人工寻找待锁附位置及人工锁附带来的锁附力不一致的问题，提高了锁附质量及锁附效率，节省了人力。节省了人力。节省了人力。


技术研发人员：刘静静
受保护的技术使用者：安徽省配天机器人集团有限公司
技术研发日：2021.12.23
技术公布日：2022/2/18