一种不规则产品二次定位机构的制作方法

1.本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种不规则产品二次定位机构。


背景技术：

2.工业生产包括组装、加工制程中均需要定位机构用以定位工件。随着自动化和机械化的普及，对于不同工件的自动化生产中所需要的装置的需求也日益增加。尤其是针对不规则产品的定位，需要有特殊的专用的定位机构对其定位。
3.已公开中国发明专利，公开号：cn111015541a，专利名称：一种定位机构，申请日：2018-10-09，其公开了一种定位机构。用于对工件定位，包括：承载平台，用于承载工件；定位件，包括相互连接的定位部和抵接部，所述抵接部能够与所述承载平台相抵接以限定所述定位部的滑动行程；引导机构，包括与所述定位部连接的导向杆，所述导向杆上开设有相互连通的直线槽和曲线槽，所述曲线槽与所述导向杆的中心轴线平行，所述曲线槽与所述导向杆的中心轴线呈夹角设置；及限位机构，包括能够与所述直线槽和曲线槽滑动配合的限位件；其中，当所述限位件与所述直线槽配合时，所述导向杆能够带动所述定位部相对承载平台滑动；当所述限位件与所述曲线槽配合时，所述导向杆能够带动所述定位部相对承载平台转动。从而实现对工件的快速定位和卸载。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种不规则产品二次定位机构，用于不规则产品的二次定位。
5.本发明提供一种不规则产品二次定位机构，包括产品定位组件和产品传输组件；
6.所述产品传输组件包括由固定板8和导杆6构成长方形固定架，还包括固定安装在固定架上的直线轴承座4；所述直线轴承座4的中心线上固定安装有下移动气缸7；所述下移动气缸7的两端分别与所述固定板8抵触；所述直线轴承座4上固定安装有上限位3和下限位 5；
7.所述产品定位组件包括设置在固定板8上的中移动气缸2，包括设置在所述中移动气缸2上表面的承载板102，包括设置在所述承载板102上侧的上移动气缸10，还包括设置在承载板102上的产品治具1；所述产品治具1设置有两个，分设在所述上移动气缸10的两侧；
8.所述上移动气缸10的上表面还固定安装有上气缸固定件14；所述上气缸固定件14的下表面位于所述上移动气缸10的一侧还设置有固定件15；所述固定件15的两端各连接设置一个顶杆安装杆12；所述顶杆安装杆12的两端分别固定连接一短顶杆11和一长顶杆13；
9.每个所述顶杆安装杆12上的短顶杆11和长顶杆13对应一个产品治具1。
10.优选的，所述固定板8对称设置有上下两块，所述导杆6对称设置有左右两根。
11.优选的，所述上限位3对称设置在所述直线轴承座4的上部，分设在所述下移动气缸7的两侧。
12.优选的，所述下限位5对称设置在所述直线轴承座4的下部，分设在所述移动气缸7
的两侧。
13.优选的，所述上限位3与所述下限位5一一对应。
14.优选的，所述产品治具1还包括第一固定板111，第二固定板112，第三固定板113；所述第三固定板113和所述第二固定板112分设在所述产品治具1的两侧边缘；所述第一固定板111设置在所述产品治具1的中部并靠近所述第三固定板113。
15.优选的，设所述第一固定板111的长度为d1，第二固定板112 的长度为d2，第三固定板的长度为d3,则d3《d1《d2。
16.本发明的有益效果为：产品在进行安装时，是不规则产品，采用两次前后定位后，可以很精准的定位，防止在进行取料时，产品跑偏。提高产品的位置精准度，提高工作效率及产品质量。
附图说明
17.图1为本发明正视结构示意图；
18.图2为本发明俯视结构示意图；
19.图中，
20.1、产品治具，101、固定挡板，102、承载板，111、第一固定挡板，112第二固定挡板，113、第三固定挡板；2、中移动气缸；3、下限位；4、直线轴承座；5、上限位；6、导杆；7、下移动气缸；8、固定板；9、产品；10、上移动气缸；11、短顶杆；12、顶杆安装件； 13、长顶杆；14、上气缸固定件；15、固定件。
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
22.本发明提供一种不规则产品二次定位机构，包括产品定位组件和产品传输组件；
23.所述产品传输组件包括由固定板8和导杆6构成长方形固定架，还包括固定安装在固定架上的直线轴承座4；所述直线轴承座4的中心线上固定安装有下移动气缸7；所述下移动气缸7的两端分别与所述固定板8抵触；所述直线轴承座4上固定安装有上限位3和下限位 5；
24.所述产品定位组件包括设置在固定板8上的中移动气缸2，包括设置在所述中移动气缸2上表面的承载板102，包括设置在所述承载板102上侧的上移动气缸10，还包括设置在承载板102上的产品治具1；所述产品治具1设置有两个，分设在所述上移动气缸10的两侧；
25.所述上移动气缸10的上表面还固定安装有上气缸固定件14；所述上气缸固定件14的下表面位于所述上移动气缸10的一侧还设置有固定件15；所述固定件15的两端各连接设置一个顶杆安装杆12；所述顶杆安装杆12的两端分别固定连接一短顶杆11和一长顶杆13；
26.每个所述顶杆安装杆12上的短顶杆11和长顶杆13对应一个产品治具1。
27.本实施例中优选的，所述固定板8对称设置有上下两块，所述导杆6对称设置有左右两根。
28.本实施例中优选的，所述上限位3对称设置在所述直线轴承座4 的上部，分设在所述下移动气缸7的两侧。
29.本实施例中优选的，所述下限位5对称设置在所述直线轴承座4 的下部，分设在所述移动气缸7的两侧。
30.本实施例中优选的，所述上限位3与所述下限位5一一对应。
31.本实施例中优选的，所述产品治具1还包括第一固定板111，第二固定板112，第三固定板113；所述第三固定板113和所述第二固定板112分设在所述产品治具1的两侧边缘；所述第一固定板111设置在所述产品治具1的中部并靠近所述第三固定板113。
32.本实施例中优选的，设所述第一固定板111的长度为d1，第二固定板112的长度为d2，第三固定板的长度为d3,则d3《d1《d2。
33.工作原理：产品9由振动盘上料到产品治具1上，传感器检测，有料时，中移动气缸2往外伸出，上移动气缸10往左推出，在上移动气缸10往左推出时，是由长顶杆13先接触到产品9，然后再由短顶杆11再次接触到产品9，这样就可以对产品产生两次定位，在短顶杆11和长顶杆13的推杆上面都安装有缓冲弹簧，起到缓冲作用。下移动气缸7向上伸出，到达需要的定位位置是，由上面的机械手取走，进行安装。
34.需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
35.以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。