控制车辆制动的方法、装置和车辆与流程

技术特征：
1.一种控制车辆制动的方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆当前的行驶速度；确定所述行驶速度对应的目标力度阈值；获取驾驶员当前手握方向盘的第一握持力度；在确定所述第一握持力度大于或者等于所述目标力度阈值的情况下，控制所述车辆制动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述行驶速度对应的目标力度阈值包括：从多个预设速度区间中确定所述行驶速度所在的目标速度区间；通过预先生成的压力对应关系，确定所述目标速度区间对应的压力阈值，所述压力对应关系包括所述预设速度区间与压力阈值的对应关系；将所述目标速度区间对应的压力阈值，作为所述目标力度阈值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述压力对应关系通过以下方法预先生成：在所述驾驶员驾驶所述车辆起步时，获取所述驾驶员在预设时间段内握持所述方向盘的最大握持力度，所述预设时间段为以所述车辆起步时刻为起始时刻，按照预设时长确定的时间段；获取每个所述预设速度区间对应的预设阈值系数；根据所述最大握持力度和所述预设阈值系数确定每个预设速度区间对应的压力阈值，以生成所述压力对应关系。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述最大握持力度和所述预设调整系数确定每个预设速度区间对应的压力阈值包括：将每个所述预设速度区间对应的预设阈值系数与所述最大握持力度的乘积作为该预设速度区间对应的压力阈值。5.根据权利要求2至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在生成所述压力对应关系的过程中，若所述驾驶员当前握持所述方向盘的第二握持力度大于或者等于指定力度阈值，则控制所述车辆制动。6.一种控制车辆制动的装置，其特征在于，所述装置包括：第一获取模块，用于获取车辆当前的行驶速度；第一确定模块，用于确定所述行驶速度对应的目标力度阈值；第二获取模块，用于获取驾驶员当前手握方向盘的第一握持力度；第二确定模块，用于在确定所述第一握持力度大于或者等于所述目标力度阈值的情况下，控制所述车辆制动。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块包括：第一确定子模块，用于从多个预设速度区间中确定所述行驶速度所在的目标速度区间；第二确定子模块，用于通过预先生成的压力对应关系，确定所述目标速度区间对应的压力阈值，所述压力对应关系包括所述预设速度区间与压力阈值的对应关系；第三确定子模块，用于将所述目标速度区间对应的压力阈值，作为所述目标力度阈值。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：关系生成模块，用于在所述驾驶员驾驶所述车辆起步时，获取所述驾驶员在预设时间段内握持所述方向盘的最大握持力度，所述预设时间段为以所述车辆起步时刻为起始时刻，按照预设时长确定的时间段；获取每个所述预设速度区间对应的预设阈值系数；根据所述最大握持力度和所述预设阈值系数确定每个预设速度区间对应的压力阈值，以生成所述压力对应关系。9.根据权利要求6至8任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第三确定模块，用于在生成所述压力对应关系的过程中，若所述驾驶员当前握持所述方向盘的第二握持力度大于或者等于指定力度阈值，则控制所述车辆制动。10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括以上权利要求6-9任一项所述的控制车辆制动的装置。

技术总结
本公开涉及一种控制车辆制动的方法、装置和车辆，该方法通过获取车辆当前的行驶速度；确定该行驶速度对应的目标力度阈值；获取驾驶员当前手握方向盘的第一握持力度；在确定该第一握持力度大于或者等于该目标力度阈值的情况下，控制该车辆制动。这样，根据车辆的行驶速度与驾驶员当前手握方向盘的第一握持力度控制车辆制动，能够有效避免驾驶员因为情绪紧张而肢体僵硬，无法实施踩踏制动踏板行为的问题，能够有效提高车辆制动系统的可靠性，也有利于提升整车的安全性能。利于提升整车的安全性能。利于提升整车的安全性能。


技术研发人员：王永攀 侯荣 吴丽华
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：2020.07.30
技术公布日：2022/2/18