一种车载自装卸式无人机存储、补能、起降综合仓的制作方法

1.本实用新型属于收纳设备技术领域，具体涉及一种车载自装卸式无人机存储、补能、起降综合仓。


背景技术：

2.传统的人工电力巡检方式，需要进行跨越林地山区、河流，巡检困难。现阶段电力公司已开始利用无人机技术进行巡检，无人机可以穿越高山、河流对输配电线路及设备进行全光谱的快速摄像和故障检测。
3.但是现阶段无人机使用中会遇到一些问题，如机体及配件等设备较为繁多不便携带的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种车载自装卸式无人机存储、补能、起降综合仓，以解决现有技术，无人机设备较为繁多不便携带的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种车载自装卸式无人机存储、补能、起降综合仓，包括仓体支撑框架，所述仓体支撑框架内设置有无人机及其配件的收纳空间，以及电池逆变仓和发电机仓；所述仓体支撑框架的仓体四角处设有电动自装卸装置。
7.进一步的，所述无人机及其配件的收纳空间包括三层支架，底层支架为小型无人机及配件储存区，上面两层支架为微型无人机及配件储存架。
8.进一步的，所述仓体支撑框架正对所述无人机及其配件的收纳空间处设置有开口，所述开口处安装有无人机起降平台。
9.进一步的，所述无人机起降平台横向设置，在所述开口处竖向设置有齿条，所述无人机起降平台的第一端安装有第一电机，所述第一电机的输出轴齿轮与所述开口处竖向设置的齿条相啮合。
10.进一步的，所述电池逆变仓内集成有储能电池及逆变器，所述储能电池连接所述逆变器。
11.进一步的，所述发电机仓内包含发电机及市电接口，发电机的输出端及市电接口均与所述储能电池一起连接所述逆变器。
12.进一步的，所述电动自装卸装置包括连接杆、支撑杆和套件；所述连接杆两端分别固定在所述仓体支撑框架和套件上，所述套件内安装有第二电机，所述支撑杆上设置有齿条，第二电机的输出轴齿轮与支撑杆上的齿条相啮合。
13.进一步的，所述电动自装卸装置内的第二电机的电源线连接所述逆变器的输出端。
14.进一步的，所述仓体支撑框架的外侧顶部安装有led灯。
15.进一步的，所述led灯连接所述逆变器的输出端。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
17.本实用新型提供的综合仓，使用方便，各项功能设备独立分区，分为发电区、储能区、存放区、起降区4个功能区，防止各设备之间功能干扰，单独划分出无人机及其配件的收纳空间，便于无人机停放、收纳，是无人机电力巡检操作人员的有力后勤保障。
附图说明
18.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
19.图1为本实用新型实施例起降综合仓的立体结构透视图；
20.图2为本实用新型实施例起降综合仓的俯视图；
21.图3为本实用新型实施例起降综合仓的供电原理图；
22.图中：100
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仓体支撑框架；1
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电动自装卸装置；2
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电池逆变仓；3
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发电机仓；4
‑
微型无人机及配件储存架；5
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小型无人机及配件储存区；6
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无人机起降平台；7
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第二电机供电电路；8
‑ꢀ
第一电机供电电路；9
‑
照明电路；10
‑
220v输出电路；11
‑
连接杆；12
‑
支撑杆；13
‑
套件；14
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led 灯；15
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led灯开关；16
‑
220v输出插口；17
‑
总控制器；18
‑
第一电机；19
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第二电机；20
‑
市电接口；21
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发电机；22
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储能电池；23
‑
逆变器。
具体实施方式
23.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
24.以下详细说明均是示例性的说明，旨在对本实用新型提供进一步的详细说明。除非另有指明，本实用新型所采用的所有技术术语与本技术所属领域的一般技术人员的通常理解的含义相同。本实用新型所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而并非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。
25.如图1～3所示，本实用新型实施例提供了一种车载自装卸式无人机存储、补能、起降综合仓，包括仓体支撑框架100，仓体支撑框架100内设置有无人机及其配件的收纳空间，以及电池逆变仓2和发电机仓3；仓体支撑框架100的仓体四角处设有电动自装卸装置1。本实施例中，无人机及其配件的收纳空间包括三层支架；底层支架为小型无人机及配件储存区5，可提供1架m300型号尺寸无人机、电池充电箱及仓体可拆卸配件的收纳；上面两层支架为微型无人机及配件储存架4，可为4架无人机提供存储机位。
26.仓体支撑框架100正对无人机及其配件的收纳空间处设置有开口，开口处安装有无人机起降平台6。无人机起降平台6横向设置，在开口处竖向设置有齿条，无人机起降平台6的第一端安装有第一电机18，第一电机18的输出轴齿轮与开口处竖向设置的齿条相啮合，第一电机 18的输出轴转动时，带动无人机起降平台6上下运动。
27.电池逆变仓2内集成有储能电池22及逆变器23，发电机仓3内包含发电机21及市电接口20，储能电池22、发电机21的输出端及市电接口20均一起连接逆变器23，采用储能电池组储存电能，通过逆变器23将储能电池组输出的直流24v电压转换为交流220v电压，对仓体设备进行供电，在储能电池22电能不足时，临时为仓体设备及储能电池22充电，提升仓体供
电可靠性。本实施例中，逆变器23为充逆变一体机，发电机21为5kw汽油发电机。
28.电动自装卸装置1包括连接杆11、支撑杆12和套件13；连接杆11两端分别固定在仓体支撑框架100和套件13上。套件13内安装有第二电机19，支撑杆12上设置有齿条，第二电机19的输出轴齿轮与支撑杆12上的齿条相啮合，第二电机19的输出轴转动时，带动套件13 上下运动，实现仓体支撑框架100上下位置的调整。此传动机构结构简单，便于维护。
29.如图2所示，仓体支撑框架100的外侧顶部安装有led灯14，led照明为使用者在光线不足环境下提供良好的环境亮度。在仓体支撑框架100内的无人机及其配件的收纳空间内还设置有220v输出插口16，用于输出220v交流电。在仓体支撑框架100的外侧比上设置有集成了控制开关和人机接口的总控制器17，用于控制各个供电线路的通断。
30.如图3所示，逆变器23的输出端分别通过第一电机供电电路8、第二电机供电电路7、照明电路9和220v输出电路10连接第一电机18、第二电机19、led灯14和220v输出插口 16，进行供电。
31.由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。