一种田间信息实时监测全方位移动车的制作方法

1.本发明涉及一种全方位移动车，特别涉及一种田间信息实时监测全方位移动车，属于农业机械技术领域。


背景技术：

2.田间作物管理过程的首要环节是田间信息的获取，其获取的田间信息有效性、准确性、全面性是影响后续分析数据、做出决策工作正确性的关键因素，并且准确的田间信息更有利于决策，通过此决策能够使田间作物产量获得更大效益。
3.长久以来，传统的田间信息获取方式是人工实地取样法，但随着所要获取的数据量不断增大，人工实地取样定会耗费更多的人力、物力、财力，智能化、自动化田间信息获取方式是未来发展趋势，这样既减少了人力、物力、财力的投人，又提高了田间信息获取效率，此外大田环境较为复杂，田间信息获取机械的灵活性也变得更加重要。


技术实现要素：

4.本发明提供一种田间信息实时监测全方位移动车，能够在田间灵活行走并实时检测田间信息，可以有效解决人工获取数据困难、劳动强度大和数据处理难度高的问题。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供一种田间信息实时监测全方位移动车，包括传输天线、传输模块、监测控制器、监测电源、监测相机、监测平台、转动轴、支撑立柱、上车架、车轮、车轮电机、下车架、车架立轴、车载电源和车载控制器，所述传输天线与传输模块螺纹连接，所述传输模块、监测控制器、监测电源和监测相机通过螺栓与监测平台连接，所述转动轴通过螺栓与支撑立柱连接，所述支撑立柱和车架立轴通过螺栓与上车架连接，所述车架立轴、车载电源、车载控制器和车轮电机通过螺栓与下车架连接。
6.作为本发明的一种优选技术方案，所述车轮电机通过输出轴所接触的轴承与车轮过盈连接。
7.作为本发明的一种优选技术方案，所述传输模块采用zigbee无线通信技术，使用2.4ghz频段。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述监测相机采用ccd相机。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述转动轴的动力源采用电动舵机。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述车轮采用麦克纳姆轮，实现全方位移动。
11.本发明所达到的有益效果是：该种田间信息实时监测全方位移动车，通过车载传感器可以自动实时监测苗情、墒情、病虫情、灾情等田间信息，大大减少工作强度，将获取的田间信息通过无线网络传送到田间信息处理平台，可以一次性完成汇总、存储、分析等处理，速度快，数据结果可信度高，可以为农情预警、科学制定生产措施、分析增减产原因、预测田间作物生长趋势提供支持，有效促进了智慧农业发展。
附图说明
12.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
13.图1为本发明的结构示意图。
14.图2为本发明的正视图。
15.图3为本发明的俯视图。
16.图中：1、传输天线；2、传输模块；3、监测控制器；4、监测电源；5、监测相机；6、监测平台；7、转动轴；8、支撑立柱；9、上车架；10、车轮；11、车轮电机；12、下车架；13、车架立轴；14、车载电源；15、车载控制器。
具体实施方式
17.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
18.如图1～3所示，本发明一种田间信息实时监测全方位移动车，包括传输天线1、传输模块2、监测控制器3、监测电源4、监测相机5、监测平台6、转动轴7、支撑立柱8、上车架9、车轮10、车轮电机11、下车架12、车架立轴13、车载电源14和车载控制器15，所述传输天线1与传输模块2螺纹连接，所述传输模块2、监测控制器3、监测电源4和监测相机5通过螺栓与监测平台6连接，所述转动轴7通过螺栓与支撑立柱8连接，所述支撑立柱8和车架立轴13通过螺栓与上车架9连接，所述车架立轴13、车载电源14、车载控制器15和车轮电机11通过螺栓与下车架12连接。
19.进一步的，车轮电机11通过输出轴所接触的轴承与车轮10过盈连接，有利于保证固定可靠。
20.进一步的，传输模块2采用zigbee无线通信技术，使用2.4ghz频段，其能源消耗较低、成本较低、安全可靠性高。
21.进一步的，监测相机5采用ccd相机，其体积小、重量轻、不受磁场影响、抗震动、抗撞击，有利于适应大田环境工作。
22.进一步的，转动轴7的动力源采用电动舵机，有利于根据转动方向实际控制转动角度。
23.进一步的，车轮10采用麦克纳姆轮，结构紧凑，运动灵活，有利于更灵活方便的实现全方位移动功能。
24.本发明的工作原理：工作时，车载电源14为车轮电机11供电，车轮电机11转动，车轮10转动，小车移动，利用四个车轮10的不同转动速度，可以实现全方位移动，监测电源4为传输模块2、监测控制器3、监测相机5、转动轴7供电，监测控制器3控制传输模块2、监测相机5、转动轴7，转动轴7转动，监测平台6转动，监测相机5可以拍摄不同角度图像，所获得的田间信息通过传输模块2传送到田间信息处理平台，从而实现田间信息实时监测。
25.本发明为一种田间信息实时监测全方位移动车，通过车载传感器可以自动实时监测苗情、墒情、病虫情、灾情等田间信息，大大减少工作强度，将获取的田间信息通过无线网络传送到田间信息处理平台，可以一次性完成汇总、存储、分析等处理，速度快，数据结果可信度高，可以为农情预警、科学制定生产措施、分析增减产原因、预测田间作物生长趋势提
供支持，有效促进了智慧农业发展。
26.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种田间信息实时监测全方位移动车，包括传输天线（1）、传输模块（2）、监测控制器（3）、监测电源（4）、监测相机（5）、监测平台（6）、转动轴（7）、支撑立柱（8）、上车架（9）、车轮（10）、车轮电机（11）、下车架（12）、车架立轴（13）、车载电源（14）和车载控制器（15），其特征在于，所述传输天线（1）与传输模块（2）螺纹连接，所述传输模块（2）、监测控制器（3）、监测电源（4）和监测相机（5）通过螺栓与监测平台（6）连接，所述转动轴（7）通过螺栓与支撑立柱（8）连接，所述支撑立柱（8）和车架立轴（13）通过螺栓与上车架（9）连接，所述车架立轴（13）、车载电源（14）、车载控制器（15）和车轮电机（11）通过螺栓与下车架（12）连接。2.根据权利要求1所述的一种田间信息实时监测全方位移动车，其特征在于，所述车轮电机（11）通过输出轴所接触的轴承与车轮（10）过盈连接。3.根据权利要求1所述的一种田间信息实时监测全方位移动车，其特征在于，所述传输模块（2）采用zigbee无线通信技术，使用2.4ghz频段。4.根据权利要求1所述的一种田间信息实时监测全方位移动车，其特征在于，所述监测相机（5）采用ccd相机。5.根据权利要求1所述的一种田间信息实时监测全方位移动车，其特征在于，所述转动轴（7）的动力源采用电动舵机。6.根据权利要求1所述的一种田间信息实时监测全方位移动车，其特征在于，所述车轮（10）采用麦克纳姆轮，实现全方位移动。

技术总结
本发明公开了一种田间信息实时监测全方位移动车，包括传输天线、传输模块、监测控制器、监测电源、监测相机、监测平台、转动轴、支撑立柱、上车架、车轮、车轮电机、下车架、车架立轴、车载电源、车载控制器，传输天线与传输模块螺纹连接，传输模块、监测控制器、监测电源和监测相机通过螺栓与监测平台连接，转动轴通过螺栓与支撑立柱连接，支撑立柱和车架立轴通过螺栓与上车架连接，车架立轴、车载电源、车载控制器和车轮电机通过螺栓与下车架连接，通过车载传感器可以自动实时监测苗情、墒情、病虫情、灾情等田间信息，并对将获取的田间信息通过无线网络传送到田间信息处理平台，在该平台汇总、存储、分析，为农情预警、科学制定生产措施、分析增减产原因、预测田间作物生长趋势提供数据支持，大幅度提高田间信息获取效率。大幅度提高田间信息获取效率。大幅度提高田间信息获取效率。


技术研发人员：陈军 周建国 陈清宇 高泽宁 王妙海 赵健
受保护的技术使用者：西北农林科技大学
技术研发日：2020.07.30
技术公布日：2022/2/18