一种电驱动伸缩臂的制作方法

1.本实用新型涉及自动化技术领域，具体来说，涉及一种电驱动伸缩臂。


背景技术：

2.随着工业发展，人们对自动化需求程度越来越高，伸缩臂作为自动化领域的一种常规机械设备得以广泛的应用。现有技术中，伸缩臂往往需要根据现场使用环境来设计伸缩臂结构，并且通常以液压驱动，如货车翻斗等。在一些特殊环境下液压驱动难以应用，而现有的电动伸缩臂结构单一，难以应用于复杂的使用场景，所以急需一些高适应性电动设备。


技术实现要素：

3.针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种结构简单、使用方便以及具有高适应性，能够克服现有技术的上述不足的电驱动伸缩臂。
4.为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种电驱动伸缩臂，包括垂向底座、伸缩装置、俯仰电驱动推杆和悬挂装置，伸缩装置一端与垂向底座转动连接、伸缩装置另一端与悬挂装置连接，俯仰电驱动推杆一端与垂向底座转动连接、俯仰电驱动推杆另一端与伸缩装置转动连接，垂向底座、伸缩装置和俯仰电驱动推杆构成三角形状并分别为三角形其中的一边。
6.更进一步的，伸缩装置包括一节臂、二节臂和水平电驱动推杆，二节臂设置于一节臂内，水平电驱动推杆一端设置于一节臂、水平电驱动推杆另一端设置于二节臂。以使得二节臂在一节臂内可控的伸缩。
7.更进一步的，伸缩装置还包括设置于二节臂内的三节臂和设置于臂内的水平电驱动推杆二，水平电驱动推杆二一端设置于二节臂、水平电驱动推杆二另一端设置与三节臂。以使得三节臂在二节臂内可控的伸缩。
8.更进一步的，垂向底座底部设置有底部回转装置，底部回转装置包括依次连接的伺服电机、减速机、回转减速器和过渡装置，过渡装置与垂向底座连接。
9.更进一步的，水平电驱动推杆包括固定部和伸缩部，固定部两端分别固定设置于一节臂两端，伸缩部背向固定部一端固定设置于二节臂背向一节臂一端。
10.更进一步的，一节臂和二节臂之间设置有滑块，二节臂和三节臂之间设置有滑块。
11.更进一步的，悬挂装置为吊钩、排缆器、挖斗或夹具。
12.更进一步的，悬挂装置设置于三节臂背向二节臂一端。
13.本实用新型的有益效果：通过将伸缩臂的驱动方式改用电驱动的结构，从而使得本实用新型所述的电驱动伸缩臂能够在一些条件较为复杂的地形或者场景应用，进而达到适用更多应用场景的技术效果。通过垂向底座、伸缩装置和俯仰电驱动推杆的三角形设计使得伸缩臂整体更加稳定，俯仰电驱动推杆通过伸缩调整伸缩装置相对于垂向底座的夹角角度，使得伸缩臂得以灵活的按需调整。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1是根据本实用新型实施例所述的电驱动伸缩臂的结构示意图。
16.图2是根据本实用新型实施例所述的电驱动伸缩臂的伸缩装置的结构示意图。
17.图3是根据本实用新型实施例所述的电驱动伸缩臂的底部回转装置的结构示意图。
18.图中：1-垂向底座,2-伸缩装置，21-一节臂，22-二节臂，23-三节臂，3-俯仰电驱动推杆，4-水平电驱动推杆，5-底部回转装置，51-伺服电机，52-减速机，53-回转减速器，54-过渡装置，6-悬挂装置。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.如图1-3所示，根据本实用新型实施例所述的电驱动伸缩臂，包括一种电驱动伸缩臂，包括垂向底座1、伸缩装置2、俯仰电驱动推杆3和悬挂装置6，伸缩装置2一端与垂向底座1转动连接、伸缩装置2另一端与悬挂装置6连接，俯仰电驱动推杆3一端与垂向底座1转动连接、俯仰电驱动推杆3另一端与伸缩装置2转动连接，垂向底座1、伸缩装置2和俯仰电驱动推杆3构成三角形状并分别为三角形其中的一边。伸缩装置2包括一节臂21、二节臂22和水平电驱动推杆4，二节臂22设置于一节臂21内，水平电驱动推杆4一端设置于一节臂21、水平电驱动推杆4另一端设置于二节臂22。以使得二节臂22在一节臂21内可控的伸缩。伸缩装置2还包括设置于二节臂22内的三节臂23和设置于臂内的水平电驱动推杆二，水平电驱动推杆二一端设置于二节臂22、水平电驱动推杆二另一端设置与三节臂23。以使得三节臂23在二节臂22内可控的伸缩。一节臂21和二节臂22之间设置有滑块，二节臂22和三节臂23之间设置有滑块。垂向底座1底部设置有底部回转装置5，底部回转装置5包括依次连接的伺服电机51、减速机52、回转减速器53和过渡装置54，过渡装置54与垂向底座1连接。水平电驱动推杆4包括固定部和伸缩部，固定部两端分别固定设置于一节臂21两端，伸缩部背向固定部一端固定设置于二节臂22背向一节臂21一端。悬挂装置6为吊钩、挖斗、排缆器或夹具。悬挂装置6设置于三节臂23背向二节臂22一端。
21.为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。
22.在具体使用时，根据本实用新型所述的电驱动伸缩臂, 底部回转装置5控制方向，俯仰电驱动推杆3控制上下，水平电驱动推杆4和水平电驱动推杆4二控制伸缩装置2长度。悬挂装置6在三角形状的精确控制下被送入需要的地方，全程实现稳定的电驱动运行。
23.综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过将伸缩臂的驱动方式改用电
驱动的结构，从而使得本实用新型所述的电驱动伸缩臂能够在一些条件较为复杂的地形或者场景应用，进而达到适用更多应用场景的技术效果。通过垂向底座1、伸缩装置2和俯仰电驱动推杆3的三角形设计使得伸缩臂整体更加稳定，俯仰电驱动推杆3通过伸缩调整伸缩装置2相对于垂向底座1的夹角角度，使得伸缩臂得以灵活的按需调整。
24.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种电驱动伸缩臂，其特征在于：包括垂向底座（1）、伸缩装置（2）、俯仰电驱动推杆（3）和悬挂装置（6），伸缩装置（2）一端与垂向底座（1）转动连接、伸缩装置（2）另一端与悬挂装置（6）连接，俯仰电驱动推杆（3）一端与垂向底座（1）转动连接、俯仰电驱动推杆（3）另一端与伸缩装置（2）转动连接，垂向底座（1）、伸缩装置（2）和俯仰电驱动推杆（3）构成三角形状并分别为三角形其中的一边。2.如权利要求1所述电驱动伸缩臂，其特征在于：所述伸缩装置（2）包括一节臂（21）、二节臂（22）和水平电驱动推杆（4），二节臂（22）设置于一节臂（21）内，水平电驱动推杆（4）一端设置于一节臂（21）、水平电驱动推杆（4）另一端设置于二节臂（22）。3.如权利要求2所述电驱动伸缩臂，其特征在于：所述伸缩装置（2）还包括设置于二节臂（22）内的三节臂（23）和设置于臂内的水平电驱动推杆二，水平电驱动推杆二一端设置于二节臂（22）、水平电驱动推杆二另一端设置与三节臂（23）。4.如权利要求1-3任一所述电驱动伸缩臂，其特征在于：所述垂向底座（1）底部设置有底部回转装置（5），底部回转装置（5）包括依次连接的伺服电机（51）、减速机（52）、回转减速器（53）和过渡装置（54），过渡装置（54）与垂向底座（1）连接。5.如权利要求2或3任一所述电驱动伸缩臂，其特征在于：所述水平电驱动推杆（4）包括固定部和伸缩部，固定部两端分别固定设置于一节臂（21）两端，伸缩部背向固定部一端固定设置于二节臂（22）背向一节臂（21）一端。6.如权利要求3所述电驱动伸缩臂，其特征在于：所述一节臂（21）和二节臂（22）之间设置有滑块，二节臂（22）和三节臂（23）之间设置有滑块。7.如权利要求1-3任一所述电驱动伸缩臂，其特征在于：所述悬挂装置（6）为吊钩、排缆器、挖斗或夹具。8.如权利要求1-3任一所述电驱动伸缩臂，其特征在于：所述悬挂装置（6）设置于三节臂（23）背向二节臂（22）一端。

技术总结
一种电驱动伸缩臂，包括垂向底座、伸缩装置、俯仰电驱动推杆和悬挂装置，伸缩装置一端与垂向底座转动连接、伸缩装置另一端与悬挂装置连接，俯仰电驱动推杆一端与垂向底座转动连接、俯仰电驱动推杆另一端与伸缩装置转动连接，垂向底座、伸缩装置和俯仰电驱动推杆构成三角形状并分别为三角形其中的一边。通过将伸缩臂的驱动方式改用电驱动的结构，从而使得本实用新型所述的电驱动伸缩臂能够在一些条件较为复杂的地形或者场景应用，进而达到适用更多应用场景的技术效果。通过垂向底座、伸缩装置和俯仰电驱动推杆的三角形设计使得伸缩臂整体更加稳定，俯仰电驱动推杆通过伸缩调整伸缩装置相对于垂向底座的夹角角度，使得伸缩臂得以灵活的按需调整。得以灵活的按需调整。得以灵活的按需调整。


技术研发人员：齐同柱 江四明 蒋屹 刘沙龙 熊高熠 刘俊瑶 肖明亮 丁岩
受保护的技术使用者：湖南科美达电气股份有限公司
技术研发日：2021.09.14
技术公布日：2022/2/8