一种基于线扫相机在冲压线首钢板视觉对中装置的制作方法

1.本实用新型涉及冲压线领域，尤其涉及一种基于线扫相机在冲压线首钢板视觉对中装置。


背景技术：

2.线扫相机也叫做线阵相机，和面阵相机一样，都是重要的工业相机，线阵相机，是采用线阵图像传感器的相机。
3.中国专利文献cn 205898060 u公开了一种十字激光头模视觉中心对焦装置，该实用新型通过十字激光聚焦光束对准头模视觉中心,再穿戴太阳眼镜后,可精确定位所穿戴太阳眼镜的视觉中心点，通过精确地控制定位光束移动,完成多点和多区域的精确定位操，但是线扫线扫相机在冲压线钢板输送上应用时其存在着无法保持视觉对中的问题，从而造成了冲压视觉系统无法确定冲压钢板在传送带上的位置，导致引导机器人无法把冲压钢板准确地送进冲压机床上，大大降低了冲压钢板操作的工作效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于线扫相机在冲压线首钢板视觉对中装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种基于线扫相机在冲压线首钢板视觉对中装置，包括台面，所述台面的顶端设置有传送带，所述传送带的一端传动轴外部固定连接有主动轮，所述台面的顶端右侧右侧固定连接有两个立板，两个所述立板的内侧之间转动连接有传动杆，所述传动杆的一端转动连接在其中一个立板的内侧，所述传动杆的另一端贯穿另一个立板并延伸至立板的外部固定连接有从动轮，所述传动杆的外部固定连接有第一半圆齿轮，所述台面的顶端固定连接有两个固定板，两个所述固定板的内侧之间通过转轴转动连接有线扫相机，所述线扫相机的外侧固定连接有第二半圆齿轮，所述线扫相机的下端转动连接有两个弹簧，所述两个弹簧的另一端均与位置相对应的固定块转动连接。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述台面的下端四角均固定连接有支腿。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述传送带的表面设置有若干个等距的橡胶条。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.两个所述立板的顶端均与横板的下端相连。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述主动轮和从动轮通过皮带连接。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述第二半圆齿轮和第一半圆齿轮啮合连接。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.两个所述固定块的下端均与台面的顶端固定连接。
18.本实用新型具有如下有益效果：
19.1、本实用新型中，该基于线扫相机在冲压线首钢板视觉对中装置可以实现冲压钢板在传送带上输送过程中受到线扫相机的持续对中聚焦，保证了冲压视觉系统持续准确的确定冲压钢板在传送带上的位置，并引导机器人把冲压钢板送进冲压机床上进行冲压，大大提高了冲压钢板操作的工作效率。
20.2、本实用新型中，冲压钢板准确的送进冲压机床后第一半圆齿轮与第二半圆齿轮结束啮合，线扫相机从而在弹簧的作用下自动复位，然后传送带上的下一个冲压钢板到来时第一半圆齿轮翻转半圈后继续与第二半圆齿轮啮合并带动第二半圆齿轮完成上述操作，通过该方式从而实现了线扫相机不间断的对冲压钢板的进行对中聚焦操作，方便快捷，实用性高，值得大力推广。
附图说明
21.图1为本实用新型提出的一种基于线扫相机在冲压线首钢板视觉对中装置的立体结构示意图；
22.图2为本实用新型提出的一种基于线扫相机在冲压线首钢板视觉对中装置的斜侧视图；
23.图3为本实用新型提出的一种基于线扫相机在冲压线首钢板视觉对中装置的传动轴结构示意图；
24.图4为本实用新型提出的一种基于线扫相机在冲压线首钢板视觉对中装置的弹簧结构示意图。
25.图例说明：
26.1、台面；2、支腿；3、传送带；4、主动轮；5、立板；6、传动杆；7、从动轮；8、皮带；9、第一半圆齿轮；10、固定板；11、线扫相机；12、第二半圆齿轮；13、固定块；14、弹簧；15、横板。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以
具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种基于线扫相机在冲压线首钢板视觉对中装置，包括台面1，台面1的顶端设置有传送带3，传送带3用于输送冲压钢板，传送带3的一端传动轴外部固定连接有主动轮4，台面1的顶端右侧右侧固定连接有两个立板5，两个立板5的内侧之间转动连接有传动杆6，传动杆6的一端转动连接在其中一个立板5的内侧，传动杆6的另一端贯穿另一个立板5并延伸至立板5的外部固定连接有从动轮7，传动杆6的外部固定连接有第一半圆齿轮9，台面1的顶端固定连接有两个固定板10，两个固定板10的内侧之间通过转轴转动连接有线扫相机11，线扫相机11的外侧固定连接有第二半圆齿轮12，线扫相机11的下端转动连接有两个弹簧14，两个弹簧14的另一端均与位置相对应的固定块13转动连接，弹簧14起弹性复位作用。
30.台面1的下端四角均固定连接有支腿2，支腿2对台面1起支撑作用，传送带3的表面设置有若干个等距的橡胶条，通过等距间隔的橡胶条从而可以保证钢板在传送带3上等距放置，保证了线扫相机11转动半圈对冲压钢板的持续聚焦对中，然后线扫相机11复位后还可以对下一个冲压钢板重复上述操作，保证了线扫相机11对传送带3上的冲压钢板持续对中聚焦，两个立板5的顶端均与横板15的下端相连，主动轮4和从动轮7通过皮带8连接，从而可以保证主动轮4转动可以带动从动轮7的转动，第一半圆齿轮9和第二半圆齿轮12啮合连接，从而可以保证第一半圆齿轮9在转动过程中可以带动第二半圆齿轮12转动，两个固定块13的下端均与台面1的顶端固定连接。
31.工作原理：冲压钢板放置在传送带3上传送过程中，传送带3带动主动轮4的转动，主动轮4转动从而可以通过皮带8带动从动轮7的转动，从动轮7的转动从而可以带动固定连接的传动杆6的转动，传动杆6的转动从而可以同步带动第一半圆齿轮9的转动，第一半圆齿轮9转动过程中从而可以间歇的带动第二半圆齿轮12同步转动，第二半圆齿轮12的转动从而可以带动线扫相机11的使用角度进行变化，通过该方式从而可以实现冲压钢板在传送带3上输送过程中受到线扫相机11的持续对中聚焦，可以保证冲压视觉系统持续准确的确定冲压钢板在传送带3上的位置，并引导机器人把冲压钢板送进冲压机床上进行冲压，大大提高了冲压钢板操作的工作效率，冲压钢板准确的送进冲压机床后第一半圆齿轮9与第二半圆齿轮12结束啮合，线扫相机11从而在弹簧14的作用下自动复位，然后传送带3上的下一个冲压钢板到来时第一半圆齿轮9翻转半圈后继续与第二半圆齿轮12啮合并带动第二半圆齿轮12完成上述操作，通过该方式从而实现了线扫相机11不间断的对冲压钢板的进行对中聚焦操作，方便快捷，实用性高。
32.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。