一种无人机平台输电线路带电作业用自封门传递滑车的制作方法

1.本实用新型涉及滑车技术领域，更具体地说，它涉及一种无人机平台输电线路带电作业用自封门传递滑车。


背景技术：

2.近年来，随着无人机领域的迅猛发展和新型绳索自爬升装置的诞生，国内超特高压带电作业基于无人机平台输电线路带电作业应用广泛。其中一种输电线路基于无人机抛绳布置传递系统，再由等电位电工乘坐自爬升装置进入电场，开展带电检修作业方法应用广泛。但由于无人机载重量有限，在实际作业过程中，无人机通过抛挂直径为2mm绝缘绳索作为牵引绳，再通过拖拽牵引绳以“小带大”的方式，布置好自爬升装置所用导轨绳和等电位人员人体后备保护绳。但在此过程中，牵引绳、导轨绳和人体后备保护绳在拖拽过程中，与导线发生摩擦较大，作业人员布置较为费力，且绳索磨损严重，存在一定安全隐患。


技术实现要素：

3.为解决现有技术中的不足，本实用新型的目的是提供一种无人机平台输电线路带电作业用自封门传递滑车。
4.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种无人机平台输电线路带电作业用自封门传递滑车，包括主体以及与主体转动连接的滑轮，所述主体为一侧面开口设置的框架，主体的开口侧活动连接有可将主体的开口封堵的锁杆，锁杆的顶部设有抓取件，锁杆设有限制与主体脱离的限位件。
5.进一步的，所述主体固定连接有延伸板，延伸板活动连接有导向杆，导向杆的底部通过连杆与锁杆固定连接；导向杆套设有复位弹簧；主体设有供连杆滑动的滑槽。
6.进一步的，所述主体的开口处设有倾斜向下且向外扩展的导向板。
7.进一步的，所述抓取件为单圆环、交叉圆环、多抓钩中的任意一种。
8.进一步的，所述主体的内顶壁设有橡胶垫。
9.进一步的，所述橡胶垫的底部设有限位凹槽。
10.进一步的，所述主体设有穿过橡胶垫的固定横杆和/或固定竖杆，固定横杆、固定竖杆之间错位设置。
11.进一步的，所述限位件为可与主体的预设卡槽卡接配合的卡接凸台。
12.进一步的，所述锁杆为圆杆或多边形杆。
13.进一步的，所述主体内设有位于拐角处的加强筋。
14.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
15.本实用新型提供的自封门传递滑车，将牵引绳挂在滑车上，无人机直接将滑车挂在导线上，随后无人机脱钩，滑车完成自锁，再利用滑车将导轨绳和人体后备保护绳布置完成，且无需人员登塔布置，降低了作业人员劳动强度，同时也避免了绳索磨损严重的问题，有效提高此种作业方法的安全性。
附图说明
16.此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本技术的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
17.图1是本实用新型实施例中的整体结构示意图。
18.附图中标记及对应的零部件名称：
19.1、抓取件；2、导向杆；3、延伸板；4、复位弹簧；5、限位凹槽；6、导向板；7、锁杆；8、安装座；9、滑轮；10、加强筋；11、主体；12、橡胶垫；13、固定横杆；14、固定竖杆；15、限位件。
具体实施方式
20.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
21.需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。
22.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
24.实施例：一种无人机平台输电线路带电作业用自封门传递滑车，如图1所示，包括主体11和滑轮9，滑轮9通过安装座8转动连接在主体11的底部。主体11为一侧面开口设置的框架，主体11的开口侧活动连接有可将主体11的开口封堵的锁杆7，锁杆7沿竖直方向设置，锁杆7突伸出主体11顶部的端部设有抓取件1，锁杆7设有限制与主体11脱离的限位件15。
25.主体11的顶部固定连接有呈水平设置的延伸板3，延伸板3活动连接有呈竖直分布的导向杆2，导向杆2的底部通过连杆与锁杆7固定连接。导向杆2套设有复位弹簧4，弹簧的顶端与延伸板3固定连接，底端与导向杆2固定连接。主体11设有供连杆滑动的滑槽，需要说明的是，滑槽的设置方向与导向杆2的布置方位相关。另外，若锁杆7不直接穿过主体11，而是设置在主体11外面，则不需要布设滑槽。
26.主体11的开口处顶部设有倾斜向下且向外扩展的导向板6。在本实施例中，导向板6为弧形板，使得主体11挂在导线的操作更加简单，提高挂载效率。
27.在本实施例中，抓取件1为单圆环、交叉圆环、多抓钩中的任意一种。需要说明的是，若无人机的抓取装置采用圆环，则抓取件1可采用多抓钩结构。若无人机的抓取装置采用抓钩，则抓取件1可采用圆环。
28.主体11的内顶壁设有橡胶垫12。橡胶垫12的底部中间设有限位凹槽5。主体11设有穿过橡胶垫12的固定横杆13和固定竖杆14，且固定横杆13、固定竖杆14之间错位设置。此
外，固定横杆13、固定竖杆14之间还可以在其中一个杆中设置通孔，并以穿插方式进行配合。另外，固定横杆13、固定竖杆14也可以设置其中任意一种。
29.限位件15为可与主体11的预设卡槽卡接配合的卡接凸台。此外，限位件15还可以为平板结构、吸铁石等结构，可以有效增强锁杆7在封堵主体11开口时的稳定性。
30.锁杆7为圆杆或多边形杆。若选择圆杆，当无人机抓取抓取件1后，可以在主体11、滑轮9等重力作用下自适应调整开口方向。若选择多边形杆，则可以通过无人机的抓取方向控制主体11的开口方向，可以根据需求灵活选择锁杆7的具体结构。
31.此外，主体11内设有位于拐角处的加强筋10，可有效增强主体11的强度。
32.工作原理：当无人机通过抓取装置抓取到抓取件1后，通过提升锁杆7，在主体11、滑轮9等其他部件的重力作用下使得锁杆7向上移动，控制主体11的开口打开，然后将控制导向板6位于导线上方，使得导线在导向板6的导向作用下可以一次性进入到主体11内，锁杆7松开后在复位弹簧4的弹力恢复作用下将开口封堵。实现了无人机脱钩，滑车完成自锁，再利用滑车将导轨绳和人体后备保护绳布置完成，降低了作业人员劳动强度，同时也避免了绳索磨损严重的问题，有效提高此种作业方法的安全性。
33.以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。