一种颗粒制品全自动调剂系统的制作方法

1.本实用新型涉及颗粒调剂，具体涉及一种颗粒制品全自动调剂系统。


背景技术：

2.调剂动作指的是将颗粒制品从大的储料瓶中按照一定的重量或者配比进行配制的过程，如药品的调剂、调味品的调剂等，其中，药品的调剂是最为常见的。以下以中药的调剂为例进行说明。
3.中药调剂系统一般由自动调剂设备、带有调剂瓶盖的药瓶、可储存药瓶的的药柜构成，每个药瓶盛装不同的中药颗粒，药瓶储存在药柜的指定位置。传统上该系统的药柜、调剂设备都是独立工作的设备。工作中需要将要调剂的药瓶从药柜中取出放到调剂设备中的待调剂工位，待调剂工位的药瓶会自动送入调剂设备进行自动调剂并自动送出到药瓶等待回药柜工位。
4.传统中药颗粒调剂系统中药瓶由人工从药柜中指定位置取出放入调剂设备，调剂完后再由人工放回药柜中的指定位置。当药柜中的某个药瓶需要补药时也是由人工从药柜中取出，补完药后放回药柜的指定位置。
5.通过上述阐述可以看出，现有的中药颗粒调剂系统存在需要人员频繁操作、劳动强度大、效率低、容易出现差错和存在安全隐患缺陷；更为重要的是，由于人员反复接触药瓶也存在药物被污染的风险，中药颗粒调剂区域内人员频繁走动也对区域的保持清洁不利。其他的颗粒制品调剂过程中，也存在类似的缺陷，在此不作赘述。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种颗粒制品全自动调剂系统，以解决现有技术中颗粒制品调剂过程中存在的需要人员频繁操作、劳动强度大、效率低、易出错、存在安全隐患、调剂区域易脏乱和颗粒制品易被污染的缺陷。
7.为解决上述技术问题，本实用新型具体提供下述技术方案：
8.一种颗粒制品全自动调剂系统，包括多边环形储料柜、机器人和颗粒调剂设备；所述多边环形储料柜的一侧上形成有缺口，所述缺口处匹配有所述颗粒调剂设备，所述机器人设置于所述多边环形储料柜、所述颗粒调剂设备之间；所述机器人能够将储料瓶于所述多边环形储料柜和颗粒调剂设备之间进行搬运，所述多边环形储料柜用于存放所述储料瓶，所述颗粒调剂设备用于将所述储料瓶中存储的颗粒制品进行调剂。
9.作为本实用新型的一种优选方案，所述多边环形储料柜包括多个连接板和多个储料柜模块，所述连接板设置于相邻的两个所述储料柜模块之间；相邻的两个所述储料柜模块之间形成有夹角，以使得所述机器人位于所述多边环形储料柜的中部。
10.作为本实用新型的一种优选方案，所述连接板、储料柜模块之间为铰接，以使得相邻的两个所述储料柜模块之间的夹角大小可调。
11.作为本实用新型的一种优选方案，所述储料柜模块上设置有多个储料瓶格以用于
存放所述储料瓶。
12.作为本实用新型的一种优选方案，沿着水平方向和竖直方向，所述储料瓶格在所述储料柜模块均为均匀分布；所述储料瓶格的开口朝向所述机器人。
13.作为本实用新型的一种优选方案，所述储料柜模块为长方形结构；所述储料瓶格为具有空腔的圆柱形或具有空腔的多棱柱形；所述储料瓶格的轴向沿着水平方向延伸。
14.作为本实用新型的一种优选方案，所述颗粒调剂设备包括储料瓶转运平台，所述储料瓶转运平台上设置有待调剂储料瓶工位、待回料柜储料瓶工位、待补料位储料瓶工位、补料位储料瓶工位；其中，所述待调剂储料瓶工位用于将所述储料瓶输送至调剂部件中进行调剂；所述待回料柜储料瓶工位用于存放调剂完成的所述储料瓶，以等待所述机器人将所述储料瓶输送回所述多边环形储料柜；所述补料位储料瓶工位用于存储已经补充完颗粒制品的所述储料瓶；所述待补料位储料瓶工位用于存储待补充颗粒制品的所述储料瓶。
15.作为本实用新型的一种优选方案，所述机器人包括依次连接的机械臂和机器人底座，所述机械臂能够抓取或松开所述储料瓶。
16.作为本实用新型的一种优选方案，所述颗粒制品全自动调剂系统还包括系统连接座，所述系统连接座的边缘处设置有安装座，所述多边环形储料柜安装于所述安装座上，所述机器人底座位于所述系统连接座的中心。
17.作为本实用新型的一种优选方案，所述储料瓶包括本体和瓶盖，所述瓶盖设置于所述本体的敞口处；所述机械臂能够抓取所述本体。
18.在上述技术方案中，该颗粒制品全自动调剂系统的工作过程如下：该系统将储料柜设计成多边环形结构，将机器人包围在多边环形储料柜的中部；调剂设备设置于多边环形储料柜的缺口方向并在机器人的工作范围内。由于采用机器人位于该系统的中心，调剂设备也围绕在机器人周边，机器人可以用最短的工作路径完成工作，可以非常高效的拿取及放回储料瓶。缺口的存在一方面用于摆放调剂设备，另一方面也便于维护多边环形储料柜；机器人一方面能够将所述储料瓶自多边环形储料柜中取出并输送至颗粒调剂设备中进行调剂，另一方面能够将调剂完成的所述储料瓶自颗粒调剂设备输送至多边环形储料柜中进行存放。
19.本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：1、采用机器人代替人工拿取储料瓶，有效提高了系统的工作效率，降低了操作人员的工作强度，提高了工作的可靠性，减少差错，保证了颗粒制品的调剂的可靠性、安全性。2、多边环形储料柜的环形布置，有效地减少了机器人的活动路径，提高了机器人的工作效率；3、机器人借助机械臂，无需整体移动，从而保证了调剂区域的清洁；更为重要的是，机器人不易对所述储料瓶造成污染，从而规避了颗粒制品被污染的风险。4、在同样的占地面积情况下，所述多边环形储料柜有效地提高了储料柜的承载能力，可以承载更多数量的储料瓶。5、由于多边环形储料柜采用环形布局，调剂工作在环形内部进行，不仅有利于保持环境清洁，同时外部与内部之间没有人员走动，内外环境不会互相干扰。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附
图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
21.图1为本实用新型提供的一种颗粒制品全自动调剂系统的一种优选实施方式的结构示意图；
22.图2为图1的俯视图；
23.图3为图1中多边环形储料柜和系统连接座组装后的一种优选实施方式的结构示意图；
24.图4为多边环形储料柜中储料柜模块的一种优选实施方式的结构示意图；
25.图5为图1中储料瓶的一种优选实施方式的结构示意图；
26.图6为图1中机器人和系统连接座组装后的一种优选实施方式的结构示意图；
27.图7为图1中调剂设备的一种优选实施方式的结构示意图。
28.图中的标号分别表示如下：
29.1、多边环形储料柜
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2、机器人
30.3、颗粒调剂设备
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4、储料瓶
31.5、机器人底座
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6、系统连接座
32.7、连接板
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8、待调剂储料瓶工位
33.9、待回料柜储料瓶工位
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10、待补料位储料瓶工位
34.11、补料位储料瓶工位
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12、储料柜模块
35.13、储料瓶格
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14、机械臂
36.15、本体
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16、瓶盖
37.17、安装座。
具体实施方式
38.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
39.本实用新型提供了一种颗粒制品全自动调剂系统，如图1-3所示，包括多边环形储料柜1、机器人2和颗粒调剂设备3；所述多边环形储料柜1的一侧上形成有缺口，所述缺口处匹配有所述颗粒调剂设备3，所述机器人2设置于所述多边环形储料柜1、所述颗粒调剂设备3之间；所述机器人2能够将储料瓶4于所述多边环形储料柜1和颗粒调剂设备3之间进行搬运，所述多边环形储料柜1用于存放所述储料瓶4，所述颗粒调剂设备3用于将所述储料瓶4中存储的颗粒制品进行调剂。
40.在本实用新型中，对所述多边环形储料柜1的结构不作具体的限定，但是为了提高所述储料瓶4的存放精度，优选地，如图3-4所示，所述多边环形储料柜1包括多个连接板7和多个储料柜模块12，所述连接板7设置于相邻的两个所述储料柜模块12之间；相邻的两个所述储料柜模块12之间形成有夹角，以使得所述机器人2位于所述多边环形储料柜1的中部。由此，每个所述储料柜模块12均可以作为一个独立药柜，从而便于所述储料瓶4的存放；同时也便于所述多边环形储料柜1的维护。
41.在上述实施方式中，为了使得所述多边环形储料柜1与不同尺寸的机器人2均能够匹配工作，优选地，如图3-4所示，所述连接板7、储料柜模块12之间为铰接，以使得相邻的两个所述储料柜模块12之间的夹角大小可调。由此，只要调节相邻的两个所述储料柜模块12之间的夹角大小，便可调整环形区域的大小，从而与各种尺寸的机器人2均可匹配，进而完成调剂工序。
42.此外，在上述实施方式中，所述储料瓶4在所述储料柜模块12上的存放方式也具有多种，如在所述储料柜模块12上设置多个隔板，所述储料瓶4存放于所述隔板上；亦或者在所述储料柜模块12上设置多个挂钩，所述储料瓶4钩设于挂钩上；但是从所述储料瓶4的安放的稳定性考虑，优选地，如图3-4所示，所述储料柜模块12上设置有多个储料瓶格13以用于存放所述储料瓶4。
43.基于上述实施方式，为了进一步提高所述储料瓶格13的分布精度，优选地，如图3-4所示，沿着水平方向和竖直方向，所述储料瓶格13在所述储料柜模块12均为均匀分布；所述储料瓶格13的开口朝向所述机器人2。由此，所述储料柜模块12正面布满放置所述储料瓶4的所述储料瓶格13，所述储料瓶格13在所述储料柜模块12上的均匀分布能够保证各个所述储料瓶格13的均布的精度，进而便于机器人2取拿所述储料瓶4。
44.进一步地，为了提高所述储料柜模块12的制造成本及包装运输成本，优选地，如图3-4所示，所述储料柜模块12为长方形结构。长方形结构的规则结构能够降低所述储料柜模块12的制造成本及包装运输成本。
45.此外，本实用新型对所述储料瓶格13的结构也不作具体的限定，但是为了提高所述储料瓶4在所述储料瓶格13中存放的稳定性，优选地，所述储料瓶格13为具有空腔的圆柱形或具有空腔的多棱柱形；所述储料瓶格13的轴向与水平方向垂直。如图3-4所示，所述储料瓶格13为四棱柱形，进而确保了所述储料瓶4不易自所述储料瓶格13中滚落；同时，所述储料瓶格13的轴向沿着水平方向延伸，也便于所述机器人2自所述储料瓶格13中取拿所述储料瓶4，同理，也便于将所述储料瓶4存放于所述储料瓶格13中。
46.在本实用新型中，对所述颗粒调剂设备3的结构也不作具体的限定，优选地，如图7所示，所述颗粒调剂设备3包括储料瓶转运平台，所述储料瓶转运平台上设置有待调剂储料瓶工位8、待回料柜储料瓶工位9、待补料位储料瓶工位10、补料位储料瓶工位11；其中，所述待调剂储料瓶工位8用于将所述储料瓶4输送至调剂部件中进行调剂；所述待回料柜储料瓶工位9用于存放调剂完成的所述储料瓶4，以等待所述机器人2将所述储料瓶4输送回所述多边环形储料柜1；所述补料位储料瓶工位11用于存储已经补充完颗粒制品的所述储料瓶4；所述待补料位储料瓶工位10用于存储待补充颗粒制品的所述储料瓶4。
47.其中，所述机器人2能够将所述储料瓶4自所述多边环形储料柜1中取出安放至待调剂储料瓶工位8上，所述颗粒调剂设备3能够将待调剂储料瓶工位8上的所述储料瓶4送至调剂部件中进行调剂；一旦调剂完成，所述颗粒调剂设备3将所述储料瓶4分配至所述待回料柜储料瓶工位9，所述机器人2能够抓取所述待回料柜储料瓶工位9上的所述储料瓶4并放回所述多边环形储料柜1中进行储存；一旦所述储料瓶4接近用完，需要进行补料，所述机器人2将所述储料瓶4自所述多边环形储料柜1中取出并放置待补料位储料瓶工位10或补料位储料瓶工位11，其中，所述待补料位储料瓶工位10用于存储待补充颗粒制品的所述储料瓶4，一旦所述储料瓶4补料完成，则将所述储料瓶4移至所述补料位储料瓶工位11中进行存
储。
48.由此可见，待调剂储料瓶工位8、待回料柜储料瓶工位9、待补料位储料瓶工位10、补料位储料瓶工位11四个工位的设立，使得对不同功能的所述储料瓶4进行分类安放，从而提高了调剂的工作效率；同时，待补料位储料瓶工位10、补料位储料瓶工位11的双工位的设立，也进一步提高了补料效率。
49.在本实用新型中，对所述机器人2的结构也不作具体限定，但是为了提高所述机器人2的稳定性，优选地，所述机器人2包括依次连接的机械臂14和机器人底座5，所述机械臂14能够抓取或松开所述储料瓶4。由此，机器人底座5的存在提高了所述机器人2的稳定性。
50.此外，为了使得该所述颗粒制品全自动调剂系统中的各组件能够形成有机整体，优选地，所述颗粒制品全自动调剂系统还包括系统连接座6，所述系统连接座6的边缘处设置有安装座17，所述多边环形储料柜1安装于所述安装座17上，所述机器人底座5位于所述系统连接座6的中心。由此，系统连接座6使得所述机器人2、所述多边环形储料柜1成为有机的整体，从而提高了系统的稳定性。
51.此外，本实用新型对所述储料瓶4的结构也不作具体限定，但是为了进一步便于所述储料瓶4的搬运和调剂，优选地，所述储料瓶4包括本体15和瓶盖16，所述瓶盖16设置于所述本体15的敞口处；所述机械臂14能够抓取所述本体15。
52.最后，为了实现该系统的全自动化操作，优选地，所述颗粒制品全自动调剂系统还包括自动控制机构(如电子计算机控制机构)，该自动控制机构能够给予所述机器人2或所述颗粒调剂设备3发出指令，如包括取拿所述储料瓶4的种类(根据所述储料瓶4内储存的颗粒制品的种类进行划分)、所述储料瓶4的存放位置、所述颗粒调剂设备3的调剂过程中各个所述储料瓶4释放的颗粒制品的重量等，由此实现了该系统的全自动化操作。
53.以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。