机器人施釉传送线用顶升回板机的制作方法

1.本实用新型涉及施釉传送线技术领域，特别涉及机器人施釉传送线用顶升回板机。


背景技术：

2.现有的陶瓷产品在出厂前，都要进行施釉处理。施釉处理后，需要将陶瓷产品升降调整高度取出物品。现在常用的升降机构一般采用电机带动丝杆进行升降或采用气缸驱动升降、液压机顶升等方式，然而，气缸通过压缩空气驱动升降，具有环保无污染的优点，但出现陶瓷质量较大时会出现气缸下坠现象从而报废率高，影响工艺进程，因此提出了机器人施釉传送线用顶升回板机。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供机器人施釉传送线用顶升回板机，解决了陶瓷质量较大时会出现气缸下坠现象从而报废率高，影响工艺进程的问题。
4.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：机器人施釉传送线用顶升回板机，其创新点在于：包括护板一、支撑脚、固定板、连接板、护板二、脚杯、连接杆、移动支架、支撑板、滑轨、滑块、拖链固定板和升降输送机构；所述护板一为两个；所述护板一底端固定连接有支撑脚；所述固定板固定连接在护板一内侧下端上；所述固定板右侧固定连接有连接板；所述连接板右侧连接有护板二，所述护板二的右侧固定连接在右侧护板一的左端上；所述连接板的底端上固定连接有脚杯；所述连接杆的左端固定连接在左侧护板一的上端左侧，所述连接杆的右侧固定连接在连接板的上端右侧；所述连接板的左侧设有两个移动支架；右侧所述护板一内侧上下两端均固定连接有支撑板；所述支撑板上固定连接有滑轨；所述滑轨上滑动连接有滑块；从而可以进行更加稳定的往复升降；所述连接板的下端上固定连接有拖链固定板；所述移动支架上端固定连接有升降输送机构。
5.作为优选，所述升降输送机构的具体结构为：包括安装板、支架、漫反射器、工装板、齿轮、链条、连接座、气缸和挡板；所述安装板位于移动支架上端；所述移动支架上端右侧固定连接有支架，所述支架上端连接有漫反射器；所述安装板上端固定连接有工装板；所述连接板的内侧设有齿轮；所述齿轮的外表面上连接有链条；所述链条中连接有连接座，所述连接座的内侧上下两端固定连接有滑块；所述连接座左侧固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接固定连接有挡板。
6.作为优选，所述支撑脚的底端上设有防滑纹。
7.作为优选，所述护板二为可拆卸式。
8.作为优选，所述滑轨和滑块分别为线性滑块和线性滑轨。
9.作为优选，所述气缸为活塞式气缸。
10.本实用新型的有益效果：
11.（1）本实用新型结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，通过设置的齿
轮、滑轨、滑块和链条一方面无需人工搬运工件，降低劳动强度，另外一方面，防止釉料污染环境，避免危害作业人员身体健康。
12.（2）本实用通过设置的脚杯可以有效的提高回板机整体的稳定性。
13.（3）本实用通过设置的连接座、气缸和挡板可以有效的防止当陶瓷物品超重时气缸出现下坠现象对机器进行保护提高使用寿命。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图。
15.图2为本实用新型的局部放大图。
16.图3为本实用新型的底端结构示意图。
17.图4为本实用新型的安装示意图。
18.1-护板一；2-支撑脚；3-固定板；4-连接板；5-护板二；6-脚杯；7-连接杆；8-移动支架；9-支撑板；10-滑轨；11-滑块；12-拖链固定板；13-升降输送机构；14-安装板；15-支架；16-漫反射器；17-工装板；18-齿轮；19-链条；20-连接座；21-气缸；22-挡板。
具体实施方式
19.如图1至图4所示，本具体实施方式采用以下技术方案：机器人施釉传送线用顶升回板机，包括护板一1、支撑脚2、固定板3、连接板4、护板二5、脚杯6、连接杆7、移动支架8、支撑板9、滑轨10、滑块11、拖链固定板12和升降输送机构13；所述护板一1为两个；所述护板一1底端固定连接有支撑脚2；所述固定板3固定连接在护板一1内侧下端上；所述固定板3右侧固定连接有连接板4；所述连接板4右侧连接有护板二5，所述护板二5的右侧固定连接在右侧护板一1的左端上；所述连接板4的底端上固定连接有脚杯6；所述连接杆7的左端固定连接在左侧护板一1的上端左侧，所述连接杆7的右侧固定连接在连接板4的上端右侧；所述连接板4的左侧设有两个移动支架8；右侧所述护板一1内侧上下两端均固定连接有支撑板9；所述支撑板9上固定连接有滑轨10；所述滑轨10上滑动连接有滑块11；所述连接板4的下端上固定连接有拖链固定板12；所述移动支架8上端固定连接有升降输送机构13。
20.所述升降输送机构13的具体结构为：包括安装板14、支架15、漫反射器16、工装板17、齿轮18、链条19、连接座20、气缸21和挡板22；所述安装板14位于移动支架8上端；所述移动支架8上端右侧固定连接有支架15，所述支架15上端连接有漫反射器16；所述安装板14上端固定连接有工装板17；所述连接板4的内侧设有齿轮18；所述齿轮18的外表面上连接有链条19；所述链条19中连接有连接座20，所述连接座20的内侧上下两端固定连接有滑块11；所述连接座20左侧固定连接有气缸21，所述气缸21的输出端固定连接固定连接有挡板22。
21.其中，所述支撑脚2的底端上设有防滑纹；所述护板二5为可拆卸式；所述滑轨10和滑块11分别为线性滑块和线性滑轨；所述气缸21为活塞式气缸。
22.本实用新型的使用状态为：本实用新型结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，使用时首先使陶瓷落在工装板17上随后启动齿轮18带动链条19进行运动，使连接座20通过滑轨10和滑块11进行上下运动，调整好高度后启动气缸21带动挡板22进行运动，使挡板22牢固的扣死在安装板14的下端防止下坠。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中
部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型中， 除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、
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连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
26.本实用新型的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和接线布置。