一种基于色彩分辨的智能垃圾分类回收箱的制作方法

1.本实用新型涉及垃圾回收领域，特别涉及一种基于色彩分辨的智能垃圾分类回收箱。


背景技术：

2.垃圾的收集是当今我国不可忽略的问题，垃圾箱是收集垃圾的主要工具，在垃圾收集中起重要作用，是解决垃圾问题不可或缺的环节，分类垃圾箱也是垃圾处理中的重要载体。
3.目前市场上的智能分类垃圾箱大多需要环卫工人自行进行倾倒，倾倒麻烦，并且清洁效率低，现在急需一种能够操作简单，能够自动倾倒垃圾的智能分类垃圾箱。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种基于色彩分辨的智能垃圾分类回收箱，以解决上述背景技术中提出的目前市场上的垃圾箱大多需要环卫工人自行进行倾倒，倾倒麻烦，并且清洁效率低的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于色彩分辨的智能垃圾分类回收箱，包括垃圾分类箱体和垃圾容纳箱，所述垃圾分类箱体的内侧壁上转动连接有一号转轴，一号转轴远离垃圾分类箱体内侧壁的一端固定连接有垃圾容纳箱，垃圾容纳箱远离一号转轴的侧面上固定连接有二号转轴，二号转轴远离垃圾分类箱体的一端上固定连接有一号锥齿轮，一号锥齿轮上传动连接有倾倒机构，垃圾分类箱体上活动铰接有垃圾箱门，垃圾箱门底端侧面上固定连接有连接柱，连接柱的中心轴线和垃圾箱门的转动中心轴线重合，连接柱远离垃圾箱门的一端上固定连接有二号传动齿轮，二号传动齿轮和倾倒机构的输出端传动连接。
6.具体工作时，当需要将垃圾容纳箱内的垃圾倒出时，将垃圾箱门向外拉动转动打开，垃圾箱门转动的同时带动连接柱转动，连接柱带动二号传动齿轮转动，二号传动齿轮驱动倾倒机构进行运动，倾倒机构带动一号锥齿轮转动设置的角度值，一号锥齿轮带动垃圾容纳箱转动设置的角度使得垃圾容纳箱的开口端从垃圾分类箱体内部伸出并翻转朝下，一号转动轴对垃圾容纳箱的翻转进行支撑，使得垃圾容纳箱内的垃圾在自重的作用下自动倒出，省去人力将垃圾容纳箱内的垃圾倒出的步骤，省时省力，垃圾容纳箱内的垃圾被完全倒出后，再将垃圾箱门转动关闭，垃圾箱门带动二号传动齿轮转动，二号传动齿轮带动垃圾容纳箱进行自动复位，垃圾倾倒完成，使用方便。
7.作为本实用新型的进一步方案，所述倾倒机构包括二号锥齿轮和固定架；一号锥齿轮啮合传动连接有二号锥齿轮，二号锥齿轮上固定连接有三号转轴，三号转轴侧面上转动连接有一号轴承，一号轴承的外圈固定连接有固定架，固定架远离三号轴承的一端固定连接在垃圾分类箱体的底端内侧面上，三号转轴远离二号锥齿轮的一端上固定连接有一号传动齿轮，一号传动齿轮上啮合连接有齿板，齿板远离一号传动齿轮的侧面上啮合连接有
二号传动齿轮。
8.具体工作时，当需要将垃圾容纳箱内的垃圾倒出时，将垃圾箱门向外拉动转动打开，垃圾箱门转动的同时带动连接柱转动，连接柱带动二号传动齿轮转动，二号传动齿轮驱动齿板移动，齿板上的齿啮合一号传动齿轮并带动一号传动齿轮转动，一号传动齿轮带动二号锥齿轮转动，二号锥齿轮带动一号锥齿轮转动设置的角度值，一号锥齿轮带动垃圾容纳箱转动设置的角度使得垃圾容纳箱的开口端从垃圾分类箱体内部伸出并翻转朝下，一号转动轴对垃圾容纳箱的翻转进行支撑，使得垃圾容纳箱内的垃圾在自重的作用下自动倒出，省去人力将垃圾容纳箱内的垃圾倒出的步骤，省时省力，垃圾容纳箱内的垃圾被完全倒出后，再将垃圾箱门向内转动关闭，垃圾箱门带动二号传动齿轮转动，二号传动齿轮带动垃圾容纳箱进行自动复位，垃圾倾倒完成，使用方便。
9.作为本实用新型的进一步方案，所述垃圾分类箱体的底端内侧壁上固定连接有限位块，限位块内开设有滑槽，滑槽截面呈“凹”型，齿板滑动配合设置在滑槽内。
10.具体工作时，齿板始终在滑槽内移动，限位块对齿板的移动进行限位和导向，避免齿板移动时发生歪斜。
11.作为本实用新型的进一步方案，所述垃圾箱门的外侧面上固定连接有把手，把手的外侧面上固定连接有橡胶套。
12.具体工作时，手握把手将垃圾箱门转动打开，把手的外侧面上的橡胶套防止人手滑脱，方便操作，省力。
13.作为本实用新型的进一步方案，所述垃圾分类箱体远离垃圾箱门的侧面上开设有翻转口，翻转口的位置和垃圾容纳箱相对应，翻转口的长度和宽度尺寸均大于垃圾容纳箱的长度和宽度，翻转口的顶端侧面上铰接有盖板。
14.具体工作时，垃圾容纳箱在转动时，垃圾容纳箱的后端部分将盖板顶开，垃圾容纳箱的后端部分从翻转口内伸出，方便倾倒垃圾容纳箱内的垃圾，当垃圾容纳箱复位后，盖板由于自重自动合上进行封闭。
15.作为本实用新型的进一步方案，所述垃圾分类箱体的侧端面上开设有矩形槽，矩形槽内固定连接有透明板。
16.具体工作时，可以通过透明板观察垃圾容纳箱内的垃圾是否溢满，方便及时进行倒出处理。
17.作为本实用新型的进一步方案，所述垃圾分类箱体的前端侧面上设置有颜色传感器，其信号输出端接于主控制器上，垃圾分类箱体的前端侧面开设有多个垃圾投放口，各个垃圾投放口上均设置有投放门，投放门上传动连接有电机，电机和主控制器电性连接，垃圾容纳箱内设置有多组垃圾容纳室，垃圾投放口的数量与垃圾容纳室数量对应。
18.具体工作时，垃圾回收箱前端安装的颜色传感器，颜色传感器型号为tcs，当垃圾袋靠近颜色传感器时，颜色传感器的中断引脚int会被触发，主控制器检测到触发信号后会打开颜色传感器上的led灯，led灯发出白光照射到垃圾袋上。芯片tcs采集到垃圾袋反射光的rgb值，并将rgb值传送给主控制器，由于不同颜色的垃圾袋采集到的rgb值会在一个不同的范围，主控制器会根据采集到的rgb值是否处于各种颜色rgb值的范围来控制电机输出轴转动以打开相应的投放门，从而实现垃圾的分类投放，根据垃圾袋颜色打开相应的投放门，引导用户投放到相对应垃圾容纳室内，防止乱投。
19.工作原理：当需要将垃圾容纳箱内的垃圾倒出时，将垃圾箱门向外拉动转动打开，垃圾箱门转动的同时带动连接柱转动，连接柱带动二号传动齿轮转动，二号传动齿轮驱动齿板移动，齿板上的齿啮合一号传动齿轮并带动一号传动齿轮转动，一号传动齿轮带动二号锥齿轮转动，二号锥齿轮带动一号锥齿轮转动设置的角度值，一号锥齿轮带动垃圾容纳箱转动设置的角度使得垃圾容纳箱的开口端从垃圾分类箱体内部伸出并翻转朝下，一号转动轴对垃圾容纳箱的翻转进行支撑，使得垃圾容纳箱内的垃圾在自重的作用下自动倒出，省去人力将垃圾容纳箱内的垃圾倒出的步骤，省时省力，垃圾容纳箱内的垃圾被完全倒出后，再将垃圾箱门向内转动关闭，垃圾箱门带动二号传动齿轮转动，二号传动齿轮带动垃圾容纳箱进行自动复位，垃圾倾倒完成，使用方便。
20.本实用新型所述的一种基于色彩分辨的智能垃圾分类回收箱，通过将垃圾箱门向外拉动转动打开，垃圾箱门转动的同时带动连接柱转动，连接柱带动二号传动齿轮转动，二号传动齿轮驱动倾倒机构进行运动，倾倒机构带动一号锥齿轮转动设置的角度值，一号锥齿轮带动垃圾容纳箱转动设置的角度使得垃圾容纳箱的开口端从垃圾分类箱体内部伸出并翻转朝下，一号转动轴对垃圾容纳箱的翻转进行支撑，使得垃圾容纳箱内的垃圾在自重的作用下自动倒出，省去人力将垃圾容纳箱内的垃圾倒出的步骤，省时省力，垃圾容纳箱内的垃圾被完全倒出后，再将垃圾箱门转动关闭，垃圾箱门带动二号传动齿轮转动，二号传动齿轮带动垃圾容纳箱进行自动复位，垃圾倾倒完成，使用方便。
附图说明
21.图1为本实用新型的整体结构示意图；
22.图2为本实用新型的整体剖视结构示意图；
23.图3为本实用新型的整体侧视结构示意图；
24.图4为本实用新型的整体俯视剖视结构示意图；
25.图5为本实用新型的整体后视结构示意图；
26.图6为本实用新型的齿板结构示意图。
27.图中：1、倾倒机构；3、垃圾分类箱体；4、垃圾箱门；5、把手；6、主控制器；7、垃圾投放口；8、投放门；9、垃圾容纳箱；901、垃圾容纳室；10、翻转口；11、透明板；12、限位块；13、连接柱；101、一号锥齿轮；102、二号锥齿轮；103、固定架；104、一号传动齿轮；105、齿板；106、二号传动齿轮。
具体实施方式
28.如图1和2所示，一种基于色彩分辨的智能垃圾分类回收箱，包括垃圾分类箱体3和垃圾容纳箱9，所述垃圾分类箱体3的内侧壁上转动连接有一号转轴，一号转轴远离垃圾分类箱体3内侧壁的一端固定连接有垃圾容纳箱9，垃圾容纳箱9远离一号转轴的侧面上固定连接有二号转轴，二号转轴远离垃圾分类箱体3的一端上固定连接有一号锥齿轮101，一号锥齿轮101上传动连接有倾倒机构1，垃圾分类箱体3上活动铰接有垃圾箱门4，垃圾箱门4底端侧面上固定连接有连接柱13，连接柱13的中心轴线和垃圾箱门4的转动中心轴线重合，连接柱13远离垃圾箱门4的一端上固定连接有二号传动齿轮106，二号传动齿轮106和倾倒机构1的输出端传动连接。
29.具体工作时，当需要将垃圾容纳箱9内的垃圾倒出时，将垃圾箱门4向外拉动转动打开，垃圾箱门4转动的同时带动连接柱13转动，连接柱13带动二号传动齿轮106转动，二号传动齿轮106驱动倾倒机构1进行运动，倾倒机构1带动一号锥齿轮101转动设置的角度值，一号锥齿轮101带动垃圾容纳箱9转动设置的角度使得垃圾容纳箱9的开口端从垃圾分类箱体3内部伸出并翻转朝下，一号转动轴对垃圾容纳箱9的翻转进行支撑，使得垃圾容纳箱9内的垃圾在自重的作用下自动倒出，省去人力将垃圾容纳箱9内的垃圾倒出的步骤，省时省力，垃圾容纳箱9内的垃圾被完全倒出后，再将垃圾箱门4转动关闭，垃圾箱门4带动二号传动齿轮106转动，二号传动齿轮106带动垃圾容纳箱9进行自动复位，垃圾倾倒完成，使用方便。
30.如图2和6所示，所述倾倒机构1包括二号锥齿轮102和固定架103；一号锥齿轮101啮合传动连接有二号锥齿轮102，二号锥齿轮102上固定连接有三号转轴，三号转轴侧面上转动连接有一号轴承，一号轴承的外圈固定连接有固定架103，固定架103远离三号轴承的一端固定连接在垃圾分类箱体3的底端内侧面上，三号转轴远离二号锥齿轮102的一端上固定连接有一号传动齿轮104，一号传动齿轮104上啮合连接有齿板105，齿板105远离一号传动齿轮104的侧面上啮合连接有二号传动齿轮106。
31.具体工作时，当需要将垃圾容纳箱9内的垃圾倒出时，将垃圾箱门4向外拉动转动打开，垃圾箱门4转动的同时带动连接柱13转动，连接柱13带动二号传动齿轮106转动，二号传动齿轮106驱动齿板105移动，齿板105上的齿啮合一号传动齿轮104并带动一号传动齿轮104转动，一号传动齿轮104带动二号锥齿轮102转动，二号锥齿轮102带动一号锥齿轮101转动设置的角度值，一号锥齿轮101带动垃圾容纳箱9转动设置的角度使得垃圾容纳箱9的开口端从垃圾分类箱体3内部伸出并翻转朝下，一号转动轴对垃圾容纳箱9的翻转进行支撑，使得垃圾容纳箱9内的垃圾在自重的作用下自动倒出，省去人力将垃圾容纳箱9内的垃圾倒出的步骤，省时省力，垃圾容纳箱9内的垃圾被完全倒出后，再将垃圾箱门4向内转动关闭，垃圾箱门4带动二号传动齿轮106转动，二号传动齿轮106带动垃圾容纳箱9进行自动复位，垃圾倾倒完成，使用方便。
32.如图2所示，所述垃圾分类箱体3的底端内侧壁上固定连接有限位块12，限位块12内开设有滑槽，滑槽截面呈“凹”型，齿板105滑动配合设置在滑槽内。
33.具体工作时，齿板105始终在滑槽内移动，限位块12对齿板105的移动进行限位和导向，避免齿板105移动时发生歪斜。
34.如图1、2和5所示，所述垃圾箱门4的外侧面上固定连接有把手5，把手5的外侧面上固定连接有橡胶套。
35.具体工作时，手握把手5将垃圾箱门4转动打开，把手5的外侧面上的橡胶套防止人手滑脱，方便操作，省力。
36.如图4和5所示，所述垃圾分类箱体3远离垃圾箱门4的侧面上开设有翻转口10，翻转口10的位置和垃圾容纳箱9相对应，翻转口10的长度和宽度尺寸均大于垃圾容纳箱9的长度和宽度，翻转口10的顶端侧面上铰接有盖板。
37.具体工作时，垃圾容纳箱9在转动时，垃圾容纳箱9的后端部分将盖板顶开，垃圾容纳箱9的后端部分从翻转口10内伸出，方便倾倒垃圾容纳箱9内的垃圾，当垃圾容纳箱9复位后，盖板由于自重自动合上进行封闭。
38.如图3和4所示，所述垃圾分类箱体3的侧端面上开设有矩形槽，矩形槽内固定连接有透明板11。
39.具体工作时，可以通过透明板11观察垃圾容纳箱9内的垃圾是否溢满，方便及时进行倒出处理。
40.如图1和3所示，所述垃圾分类箱体3的前端侧面上设置有颜色传感器，其信号输出端接于主控制器6上，垃圾分类箱体3的前端侧面开设有多个垃圾投放口7，各个垃圾投放口7上均设置有投放门8，投放门8上传动连接有电机，电机和主控制器6电性连接，垃圾容纳箱9内设置有多组垃圾容纳室901，垃圾投放口7的数量与垃圾容纳室901数量对应。
41.具体工作时，垃圾回收箱前端安装的颜色传感器，颜色传感器型号为tcs34725，当垃圾袋靠近颜色传感器时，颜色传感器的中断引脚int会被触发，主控制器6检测到触发信号后会打开颜色传感器上的led灯，led灯发出白光照射到垃圾袋上。芯片tcs34725采集到垃圾袋反射光的rgb值，并将rgb值传送给主控制器6，由于不同颜色的垃圾袋采集到的rgb值会在一个不同的范围，主控制器6会根据采集到的rgb值是否处于各种颜色rgb值的范围来控制电机输出轴转动以打开相应的投放门8，从而实现垃圾的分类投放，根据垃圾袋颜色打开相应的投放门8，引导用户投放到相对应的垃圾容纳室901内，防止乱投。
42.工作原理：当需要将垃圾容纳箱9内的垃圾倒出时，将垃圾箱门4向外拉动转动打开，垃圾箱门4转动的同时带动连接柱13转动，连接柱13带动二号传动齿轮106转动，二号传动齿轮106驱动齿板105移动，齿板105上的齿啮合一号传动齿轮104并带动一号传动齿轮104转动，一号传动齿轮104带动二号锥齿轮102转动，二号锥齿轮102带动一号锥齿轮101转动设置的角度值，一号锥齿轮101带动垃圾容纳箱9转动设置的角度使得垃圾容纳箱9的开口端从垃圾分类箱体3内部伸出并翻转朝下，一号转动轴对垃圾容纳箱9的翻转进行支撑，使得垃圾容纳箱9内的垃圾在自重的作用下自动倒出，省去人力将垃圾容纳箱9内的垃圾倒出的步骤，省时省力，垃圾容纳箱9内的垃圾被完全倒出后，再将垃圾箱门4向内转动关闭，垃圾箱门4带动二号传动齿轮106转动，二号传动齿轮106带动垃圾容纳箱9进行自动复位，垃圾倾倒完成，使用方便。