一种焊接装置的制作方法

1.本发明涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种焊接装置。


背景技术：

2.在现有的技术中，参照图5，生产人员需要手工地对预装好的容置盒a进行焊接工作，以使盒盖a1与盒身a2连接，其中，手工焊接工作会增加生产人员的劳动强度。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本发明提出一种焊接装置，能够降低生产人员的劳动强度。
4.根据本发明的实施例的一种焊接装置，用于对预装好的容置盒进行焊接工作，以使盒盖和盒身连接，所述焊接装置包括机架、输料机构、移料机构以及焊接件，所述输料机构设于所述机架，所述输料机构设有输料通道，所述输料机构用于将位于所述输料通道内的所述容置盒输送至第一位置，所述移料机构设于所述机架，所述移料机构用于将所述第一位置处的一所述容置盒移送至第二位置，所述焊接件设于所述机架，所述焊接件用于焊接所述第二位置处的所述盒盖和所述盒身。
5.根据本发明实施例的一种焊接装置，至少具有如下有益效果：通过上述结构，机架上设置的输料机构、移料机构以及焊接件相互配合，以对预装好的容置盒进行焊接工作，其中，上述焊接工作无人工的参与，因此，能够降低生产人员的劳动强度。
6.根据本发明的一些实施例，所述移料机构包括翻转组件和转盘组件，所述翻转组件设于所述机架，所述翻转组件用于吸取所述第一位置处的一所述容置盒，且用于将所述容置盒移送至第三位置，所述转盘组件设于所述机架，所述转盘组件用于夹取所述第三位置处的所述容置盒，且用于将所述容置盒移送至所述第二位置。
7.根据本发明的一些实施例，所述转盘组件包括转盘件和夹取件，所述转盘件可转动地设于所述机架，所述夹取件设于所述转盘件，所述夹取件用于夹取所述第三位置处的所述容置盒，所述第一驱动件设于所述机架，所述第一驱动件与所述转盘件传动连接，所述第一驱动件用于驱使转盘件转动，以使经所述夹取件夹持的所述容置盒转动至所述第二位置。
8.根据本发明的一些实施例，所述转盘件设有可转动的转台件，所述夹取件设于所述转台件，所述转盘件设有第二驱动件，所述第二驱动件与所述转台件传动连接，所述第二驱动件用于驱使所述转台件转动，以使经所述夹取件夹持的所述容置盒相对所述转盘件转动。
9.根据本发明的一些实施例，还包括锁定组件，所述锁定组件包括第三驱动件和锁定块，所述第三驱动件设于所述机架，所述锁定块与所述第三驱动件的输出端连接，所述转盘件设有锁定槽，所述第三驱动件用于驱使所述锁定块移动嵌设于所述锁定槽，以锁定所述转盘件使所述容置盒锁定于所述第二位置。
10.根据本发明的一些实施例，还包括顶推组件，所述顶推组件包括第四驱动件和顶推块，所述第四驱动件设于所述机架，所述顶推块与所述第四驱动件的输出端连接，所述第四驱动件用于驱使所述顶推块沿靠近所述夹取件的方向移动，以使所述顶推块顶推所述第二位置处的所述容置盒。
11.根据本发明的一些实施例，所述机架设有出料通道，所述第一驱动件能够驱使转盘件转动，以使所述第二位置处的经所述夹取件夹持的所述容置盒转动至所述出料通道的上方。
12.根据本发明的一些实施例，所述夹取件设置为至少两个，至少两个所述夹取件环所述转盘件的转动轴线均匀设置。
13.根据本发明的一些实施例，所述翻转组件包括翻转件、第五驱动件以及吸取件，所述翻转件设于所述机架，所述第五驱动件设于所述翻转件，所述吸取件设于所述第五驱动件的输出端，其中，所述吸取件用于吸取所述第一位置处的所述容置盒，所述第五驱动件和所述翻转件共同配合以将经所述吸取件吸取的所述容置盒移送至所述第三位置。
14.根据本发明的一些实施例，所述输料机构包括围板组件、输送带、第六驱动件以及两个转辊，所述围板组件设于所述机架，所述围板组件设有上下贯通的通孔，两个所述转辊均可转动地设于所述机架，两个所述转辊相对设置，所述输送带套设于两个所述转辊，所述输送带位于所述围板组件的下方，以将所述通孔的底部开口封闭形成所述输料通道，所述第六驱动件设于所述机架，所述第六驱动件的输出端与其中一个所述转辊连接，所述第六驱动件用于驱使对应的所述转辊转动，以带动所述输送带运转。
附图说明
15.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
16.图1为本发明焊接装置一实施例的结构图；
17.图2为图1中所示焊接装置移除焊接件和部分机架结构后的结构图；
18.图3为图1中所示夹取件和转台件的结构图；
19.图4为图1中所示转盘件、夹取件以及转台件的结构图；
20.图5为现有技术中容置盒的局部分解图。
21.附图标记：
22.机架100、转动孔110、导料件120、储料盒130；
23.输料机构200、围板组件210、侧板211、端板条212、转辊220、输送带230、第六驱动件240；
24.翻转组件310、翻转件311、第五驱动件312、吸取件313、转盘组件320、转盘件321、转台件321a、第二驱动件321b、第四转轮321b1、锁定槽321c、第一夹块321d、第二夹块321e、抵接块321f、夹取件322、第一驱动件323、第二转轮323a；
25.焊接件400；
26.锁定组件500、第三驱动件510、锁定块520；
27.顶推组件600、第四驱动件610、顶推块620；
28.第一转杆710、第一转轮711、第二转杆720、第三转轮721；
29.容置盒a、盒盖a1、盒身a2；
30.输料通道a、放料通道段a1、输料通道段a2、出料通道b、储料腔c。
具体实施方式
31.本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
32.在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二、第三、第四、第五等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
33.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
34.本发明中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
35.参照图1至图5，本发明实施例一种焊接装置，用于对预装好的容置盒a进行焊接工作，以使盒盖a1和盒身a2连接，焊接装置包括机架100、输料机构200、移料机构以及焊接件400。
36.输料机构200设于机架100，输料机构200设有输料通道a，输料机构200用于将位于输料通道a内的容置盒a输送至第一位置，移料机构设于机架100，移料机构用于将第一位置处的一容置盒a移送至第二位置，焊接件400设于机架100，焊接件400用于焊接第二位置处的盒盖a1和盒身a2。其中，焊接件400为激光器，焊接件400用于照射盒盖a1和盒身a2的抵接处，以使盒盖a1和盒身a2连接。
37.可以理解的是，输料通道a内的容置盒a为预装好的容置盒a，容置盒a的盒盖a1朝上设置。
38.通过上述结构，机架100上设置的输料机构200、移料机构以及焊接件400相互配合，以对预装好的容置盒a进行焊接工作，其中，上述焊接工作无人工的参与，因此，能够降低生产人员的劳动强度。
39.在一些实施例中，焊接件400可设置为塑料焊枪等。
40.移料机构包括翻转组件310和转盘组件320。
41.翻转组件310设于机架100，翻转组件310用于吸取第一位置处的一容置盒a，且用于将容置盒a移送至第三位置，转盘组件320设于机架100，转盘组件320用于夹取第三位置处的容置盒a，且用于将容置盒a移送至第二位置。
42.在一些实施例中，移料机构包括机械手和吸取件313，机械手设于机架100，吸取件313设于机械手，其中，吸取件313用于吸取第一位置处的一容置盒a，机械手用于将经吸取
件313吸取的容置盒a移送至第二位置处。
43.翻转组件310包括翻转件311、第五驱动件312以及吸取件313。
44.参照图1和图2，翻转件311设于机架100，第五驱动件312设于翻转件311，吸取件313设于第五驱动件312的输出端，吸取件313用于吸取第一位置处的容置盒a，第五驱动件312和翻转件311共同配合以将经吸取件313吸取的容置盒a移送至第三位置。其中，翻转件311设置为旋转气缸，第五驱动件312设于翻转件311的输出端部；第五驱动件312可设置为气缸、液压缸以及电动推杆等；吸取件313设置为吸嘴件，该吸嘴件与外部的抽气装置连接。
45.翻转组件310的工作过程为：吸取件313工作吸取第一位置处的容置盒a的盒盖a1，第五驱动件312驱使经吸取件313吸取的容置盒a上移，翻转件311驱使经吸取件313吸取的容置盒a翻转，以使盒身a2处于便于转盘组件320夹取的状态，第五驱动件312驱使翻转后的经吸取件313吸取的容置盒a移动至第三位置。
46.转盘组件320包括转盘件321、夹取件322以及第一驱动件323。
47.参照图1和图2，转盘件321可转动地设于机架100，夹取件322设于转盘件321，夹取件322用于夹取第三位置处的容置盒a，第一驱动件323设于机架100，第一驱动件323与转盘件321传动连接，第一驱动件323用于驱使转盘件321转动，以使经夹取件322夹持的容置盒a转动至第二位置。其中，夹取件322可设置为气动夹爪、电动夹爪等。
48.在本实施例中，参照图1，机架100上设有导料件120和储料盒130，导料件120设有出料通道b，储料盒130设有储料腔c，出料通道b的出口与储料腔c连通，第一驱动件323能够驱使转盘件321转动，以使第二位置处的经夹取件322夹持的容置盒a转动至出料通道b的上方。
49.当第二位置处的容置盒a完成焊接工作时，第一驱动件323能够驱使转盘件321转动，经夹取件322夹持的容置盒a转动至出料通道b的上方，夹取件322解除夹持，焊接好的容置盒a掉落至出料通道b内，于出料通道b的容置盒a滑落至储料腔c中。
50.在本实施例中，夹取件322设置为三个，三个夹取件322环转盘件321的转动轴线均匀设置。
51.其中一个夹取件322于第三位置处夹取容置盒a时，另外一个夹取件322夹持容置盒a于第二位置处，剩下一个夹取件322夹持容置盒a于出料通道b的上方。通过上述结构，能够提高装置的工作效率。
52.在一些实施例中，夹取件322可设置为两个、四个等。
53.参照图4，转盘件321包括第一转盘、第二转盘以及连接筒，连接筒的两端分别与第一转盘和第二转盘连接，第一转盘的轴线、第二转盘的轴线以及连接筒的轴线重合，第一转盘可转动地设于机架100，夹取件322设于第一转盘。
54.第一转盘可转动地设于机架100，具体的，参照图1、图2以及图4，机架100设有转动孔110，第一转盘可转动地嵌设于转动孔110。
55.在本实施例中，参照图1、图2以及图4，第一转盘两侧分别设有第一夹块321d和第二夹块321e，第一夹块321d和第二夹块321e共同夹持机架100。
56.通过上述结构，能够避免第一转盘脱离转动孔110。
57.第一驱动件323与转盘件321传动连接，具体的，参照图1、图2以及图4，第一转盘、第二转盘以及连接筒均穿设有第一转杆710，第一转盘的轴线、第二转盘的轴线、连接筒的
轴线以及第一转杆710的轴线重合，第一转杆710的一端固设有第一转轮711，第一驱动件323的输出端固设有第二转轮323a，第一转轮711和第二转轮323a套设有第一传动带。其中，第一驱动件323设置为电机；第一传动带为皮带等。
58.为了提高第一转杆710转动时的稳定性，参照图1和图2，第一转杆710可转动地穿设于机架100。
59.转盘组件320的工作过程为：夹取件322夹取第三位置处的容置盒a的盒身a2，第一驱动件323驱使第一转盘转动，以使经夹取件322夹取的容置盒a移动至第二位置。
60.参照图1、图2、图3以及图4，第一转盘设有可转动的转台件321a，夹取件322设于转台件321a，第一转盘设有第二驱动件321b，第二驱动件321b与转台件321a传动连接，第二驱动件321b用于驱使转台件321a转动，以使经夹取件322夹持的容置盒a相对转盘件321转动。
61.通过上述结构，焊接件400照射的位置不变，第二驱动件321b驱使转台件321a转动，以使第二位置处的经夹取件322夹持的容置盒a相对转盘件321转动，从而使盒盖a1的盖缘与盒身a2充分连接。
62.第二驱动件321b与转台件321a传动连接，具体的，参照图1、图2、图3以及图4，转台件321a穿设有第二转杆720，第二转杆720的一端固设有第三转轮721，第二驱动件321b的输出端固设有第四转轮321b1，第四转轮321b1和第三转轮721套设有第二传动带(图中未示出)。其中，第二驱动件321b设置为电机；第二传动带为皮带等。
63.在本实施例中，为了使第二传动带张紧，参照图2和图4，第一转盘设有抵接块321f，抵接块321f位于第三转轮721和第四转轮321b1之间，且其位于第二传动带内，抵接块321f与第二传动带的内带壁抵接。
64.为了防止转盘件321在焊接件400工作时发生转动，参照图2和图4，还包括锁定组件500，锁定组件500包括第三驱动件510和锁定块520，第三驱动件510设于机架100，锁定块520与所述第三驱动件510的输出端连接，第二转盘设有锁定槽321c，第三驱动件510用于驱使锁定块520移动嵌设于锁定槽321c，以锁定转盘件321使容置盒a锁定于第二位置。其中，第三驱动件510可设置为气缸、液压缸以及电动推杆等。
65.为了使第二位置处的盒盖a1与盒身a2的抵接紧密，参照图2，还包括顶推组件600，顶推组件600包括第四驱动件610和顶推块620，第四驱动件610设于机架100，顶推块620与第四驱动件610的输出端连接，第四驱动件610用于驱使顶推块620沿靠近夹取件322的方向移动，以使顶推块620顶推第二位置处的容置盒a的盒盖a1。
66.输料机构200包括围板组件210、输送带230、第六驱动件240以及两个转辊220。
67.参照图1和图2，围板组件210设于机架100，围板组件210设有上下贯通的通孔，两个转辊220均可转动地设于机架100，两个转辊220相对设置，输送带230套设于两个转辊220，输送带230位于围板组件210的下方，以将通孔的底部开口封闭形成输料通道a，第六驱动件240设于机架100，第六驱动件240的输出端与其中一个转辊220连接，第六驱动件240用于驱使对应的转辊220转动，以带动输送带230运转。
68.第六驱动件240的输出端与其中一个转辊220连接，具体的，参照图1和图2，第六驱动件240的输出端通过联轴器与其中一个转辊220的端部连接。第六驱动件240设置为电机。
69.围板组件210包括两个侧板211和两个端板条212。
70.参照图1和图2，侧板211和端板条212均设于机架100，两个侧板211相对设置，两个
端板条212分设于侧板211的两端，端板条212的两端分别与两个侧板211连接，两个侧板211和两个端板条212共同围成上述通孔。
71.输料通道a包括连通的放料通道段a1和输料通道段a2，放料通道段a1和输料通道段a2沿靠近第一位置的方向依次设置，输料通道段a2的通道间距沿靠近第一位置的方向逐渐减小，输料通道段a2的最小通道间距等于容置盒a的宽度。
72.通过上述结构，输料通道段a2内众多的容置盒a能够沿输送方向逐一地移动至第一位置，以便于翻转组件310对应吸取单一的容置盒a。
73.当然，本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形和替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。