在线质量检测装置的制作方法

1.本发明涉及饲料加工机械技术领域，特别是涉及一种在线质量检测装置。


背景技术：

2.膨化料以其适口性高、易消化、蛋白质效价高、卫生品质优良及原料成本低等优异特性广泛用为典型的食品、饲料颗粒，而用于生产膨化料的膨化机也迅猛发展。
3.现有膨化机在入口端加入原料，通过挤压装置进行挤压生成膨化料，并经过出口排出，而为了保证膨化物的合格率需要对膨化物的质量进行检测。目前，大多数食品以及饲料加工企业对于膨化料的质量检测大都处于人工目测和离线抽检阶段；一方面人工检测结果反馈时间长，无有效措施，需要操作工凭经验进行参数调整，存在不确定性、检测效率低下、准确度低的问题；另一方面膨化料的取样需要操作工到落料口下端接料，此处膨化物温度较高，有安全隐患；而且为了便于取样，膨化料落料口采用敞开式结构，膨化物存在迸溅损失和被污染的风险。极少部分企业对单一质量参数采用传感器检测技术，很难进行综合检测、且检测方法低效，影响生产效率，导致膨化料成品率和产能较低。
4.因此，提供一种能够实现膨化物质量在线实时检测的在线质量检测装置是亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对上述问题，提供一种在线质量检测装置，该在线质量检测装置能够实现膨化物的实时检测，检测效率较高。
6.本发明提供了一种在线质量检测装置，与至少一膨化机相配合，包括支撑座及设置于所述支撑座的集料模块、输送模块、过渡模块、检测模块，其中：
7.所述集料模块包括集料斗，所述集料斗具有上开口和下开口，所述上开口位于所述膨化机的落料口下方，所述下开口与所述输送模块相连通；
8.所述输送模块设置在所述集料模块下方，用于输送膨化物至所述过渡模块；
9.所述过渡模块设置在所述输送模块下方，包括过渡斗，所述过渡斗具有转料口和多个间隔设置的分料口，所述转料口与所述输送模块相连通；
10.所述检测模块包括第一检测单元，所述第一检测单元与多个所述分料口相连通，包括与多个所述料口对应设置的多个检测机构，多个所述检测机构分别用于检测容重、含水率、破损率等质量参数的一种。
11.在上述在线质量检测装置中，膨化机加工的膨化物经过落料口落入到上开口中以进入集料斗中，并经过下开口落入到输送模块，输送模块将膨化物输送至过渡模块，膨化物经过转料口落入到过渡斗中，并经过多个分料口分流到检测模块中，通过多个第一检测单元分别进行容重、含水率、破损率等质量参数的检测；上述在线质量检测装置可以对同一批次的产品进行多次采集、输送、检测，并且检测时可以同时实现多种不同质量参数的检测，整个检测过程无需人工取样，干扰因素较少，检测效率较高，准确性较好，能够进行定时检
测或是实时监测，自动监控整个加工过程中膨化物的质量，减低人工成本，提高产品品质。
12.在其中一个实施例中，所述集料模块还包括翻门单元，所述翻门单元包括第一门体和第一直线驱动机构，其中：
13.所述第一门体盖设在所述集料斗上，且一端可转动地连接于所述集料斗上；
14.所述第一直线驱动机构固定于所述集料斗的侧壁，其输出端与第一门体相连接。
15.在其中一个实施例中，所述过渡模块还包括多个关门单元，所述关门单元包括第二门体和第二直线驱动机构，其中：
16.所述过渡斗上与多个所述分料口侧壁对应的位置开设有多个第一插槽；
17.所述第二门体可移动地插接于所述第一插槽内；
18.所述第二直线驱动机构固定于所述过渡斗的侧壁，其输出端与所述第二门体的一端相连接。
19.在其中一个实施例中，所述输送模块包括第一旋转驱动机构、传送带、主动滚筒、从动滚筒、两个横梁、多个托辊以及多个拉杆，其中：
20.两个所述横梁间隔设置所述支撑座上；
21.所述主动滚筒可转动地架设在两个所述横梁远离所述集料斗的端部；
22.所述从动滚筒可转动地架设在两个所述横梁靠近所述集料斗的端部；
23.所述第一旋转驱动机构安装在所述支撑座，且与所述主动滚筒传动连接；
24.所述传送带绕设在所述主动滚筒和所述从动滚筒的外侧；
25.多个所述托辊沿所述横梁的延伸方向间隔设置，且每一所述托辊可转动地架设在两个所述横梁之间；
26.多个所述拉杆沿所述横梁的延伸方向间隔设置，且每一所述拉杆架设固定在两个所述横梁之间。
27.在其中一个实施例中，所述输送模块还包括两个长螺杆，所述从动滚筒包括滚筒体、主轴及滚动轴承，其中：
28.所述滚筒体套设在所述主轴上，且与所述主轴之间设置所述滚动轴承；
29.所述主轴的两端伸出所述滚筒体，且两端部呈方形；
30.两个所述长螺杆分别与两个所述横梁对应设置，每一所述长螺杆螺纹连接于所述横梁的隔板上，且其端部与所述主轴的侧端面螺纹连接。
31.在其中一个实施例中，所述输送模块还包括两组导向组件，每一所述导向组件包括导向板及导向机构，其中：
32.所述导向板沿所述横梁的延伸方向设置在所述横梁的上方；
33.所述导向机构可上下移动地安装在所述横梁上，且具有可沿两个所述横梁排布方向移动的伸出端，所述伸出端与所述导向板相连接。
34.在其中一个实施例中，所述输送模块还包括托平组件，所述托平组件包括托架及托板，所述托架设置在两个所述横梁之间，且与所述横梁相连接，所述托板固定在所述托架的上方。
35.在其中一个实施例中，所述检测模块还包括第二检测单元，所述第二检测单元设置在所述传送带的上方，用于采集所述传送带上的膨化物的图像。
36.在其中一个实施例中，所述集料模块还包括两个调节单元，两个所述调节单元设
置沿两个所述横梁的延伸方向设置在所述集料斗的两侧，所述调节单元包括挡板、第一螺杆及螺套，所述挡板沿两个所述横梁的延伸方向延伸地设置在所述下开口处，且一端与所述集料斗可转动连接，另一端与所述第一螺杆相连接，所述螺套固定在所述集料斗的外侧壁上，且与所述第一螺杆螺纹连接。
37.在其中一个实施例中，所述输送模块包括第二旋转驱动机构、链条、主链轮、从链轮、螺旋轴及传送筒，其中：
38.所述传送筒沿所述集料斗和所述过渡斗的排布方向架设在所述支撑座上，一端与所述集料斗固定在一起，且与所述下开口相连通；
39.所述螺旋轴插设在所述传送筒内，且一端延伸至所述下开口的下方，另一端伸出所述传送筒且固定有所述从链轮；
40.所述第二旋转驱动机构架设在所述支撑座上，其输出端与所述主链轮传动连接，所述链条绕设在所述主链轮和所述从链轮上。
附图说明
41.图1为本发明提供的一种在线质量检测装置于膨化机配合后的结构示意图；
42.图2为图1中在线质量检测装置的右视图；
43.图3为本发明提供的另一种在线质量检测装置于膨化机配合后的结构示意图；
44.图4为图3中在线质量检测装置的右视图；
45.图5为图1中在线质量检测装置内集料模块及第一支架所组成模块的结构示意图；
46.图6为图5中集料模块及第一支架所组成模块的右视图；
47.图7为图3中在线质量检测装置内集料模块及第二法兰盘所组成模块的结构示意图；
48.图8为图1中在线质量检测装置内过渡模块及第二支架所组成模块的结构示意图；
49.图9为图3中在线质量检测装置内过渡模块及第四法兰盘所组成模块的结构示意图；
50.图10为图1中在线质量检测装置内输送模块及支撑座所组成模块的结构示意图；
51.图11为图1中在线质量检测装置内输送模块的结构示意图；
52.图12为图1中输送模块中托平组件的结构示意图；
53.图13为图3中在线质量检测装置的结构示意图。
54.附图标记：
55.10、在线质量检测装置；
56.100、支撑座；
57.200、集料模块；210、集料斗；211、上开口；212、下开口；213、插入口；220、翻门单元；221、第一门体；222、第一直线驱动机构；230、调节单元；231、挡板；232、第二螺杆；233、螺套；
58.300、输送模块；311、第一旋转驱动机构；312、传送带；313、主动滚筒；314、从动滚筒；3141、滚筒体；3142、主轴；315、横梁；3151、隔板；316、扭力臂；317、扭力杆；321、托辊；322、拉杆；323、长螺杆；330、导向组件；331、导向板；332、导向机构；3321、双向夹块；3322、第一螺杆；340、托平组件；341、托架；342、托板；351、第二旋转驱动机构；352、链条；353、主
链轮；354、从链轮；355、螺旋轴；356、传送筒；
59.400、过渡模块；410、过渡斗；411、转料口；412、分料口；413、分料板；420、关门单元； 421、第二门体； 422、第二直线驱动机构；
60.500、检测模块； 510、第一检测单元； 520、第二检测单元；
61.610、第一支架；620、第一支架；630、第一法兰盘；640、第一连接架；650、第二法兰盘；660、第二连接架；670、第三法兰盘；680、第四法兰盘；690、第三连接架；
62.20、膨化机；21、基座；22、挤压装置；23、出料装置；24、落料口。
具体实施方式
63.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
64.下面结合附图介绍本发明实施例提供的技术方案。
65.如图1、图2、图3以及图4所示，本发明提供了一种在线质量检测装置10，与膨化机20配合使用，用于对膨化机20加工的膨化物进行检测，一个在线质量检测装置10可以与一个、两个、三个或是三个以上的膨化机20相配合。膨化机20主要包括基座21、挤压装置22及出料装置23，挤压装置22安装在基座21上，挤压装置22的出口处安装有出料装置23，出料装置23的底部形成有落料口24。该在线质量检测装置10包括支撑座100及集料模块200、输送模块300、过渡模块400、检测模块500这几部分，集料模块200、输送模块300、过渡模块400、检测模块500分别设置于支撑座100，其中：
66.支撑座100可以为固定在地面上的台体结构，支撑座100还可以为移动小车式结构，以能够实现在线质量检测装置10的模块化结构设计，使得多个膨化机20可以共享使用一个在线质量检测装置10，优化资源的配置；支撑座100还可以通过螺栓固定在膨化机20的基座21上，实现膨化机20和在线质量检测装置10的一体化结构设计，以节约空间。
67.一并参考图5、图6以及图7，集料模块200设置在支撑座100的上方，集料模块200包括集料斗210，集料斗210为两端开口的腔体结构，并且具有上开口211和下开口212，上开口211位于膨化机20的落料口24下方，下开口212与输送模块300相连通；在具体设置时，上开口211为大口端，该上开口211可以正对设置在落料口24的下方，并且落料口24在上开口211的投影完全位于上开口211内部，下开口212为小口端，该下开口212与输送模块300正对设置，并且下开口212在输送模块300上的投影位于输送模块300内部。
68.输送模块300设置在集料模块200下方，输送模块300用于承接从下开口212落入到其上的膨化物，并将该膨化物输送至过渡模块400；在具体设置时，该输送模块300可以为水平输送结构，该输送模块300还可以为螺旋输送结构，当然，输送模块300的结构形式并不局限于此，还可以为其他能够满足要求的形式。
69.一并参考图8以及图9，过渡模块400设置在输送模块300下方，过渡模块400包括过渡斗410，过渡斗410为两端开口的腔体结构，并且过渡斗410具有转料口411和多个分料口412，转料口411设置在过渡斗410的上方，并且转料口411与输送模块300相连通，多个分料口412设置在过渡斗410的下方，并且多个分料口412间隔设置；在具体设置时，转料口411为大口端，该转料口411可以正对设置在输送模块300的下方，并且输送模块300的端部在转料口411的投影完全落入转料口411的内部，多个分料口412所在的一端为小口端，过渡斗410
的一端内部设置多个分料板413，多个分料板413将过渡斗410的这一端分割成多个分料口412。
70.检测模块500包括第一检测单元510，第一检测单元510设置在过渡模块400的下方，并且第一检测单元510与多个分料口412相连通，第一检测单元510包括多个检测机构，多个检测机构与多个分料口412对应设置，多个检测机构分别用于检测容重、含水率、破损率等质量参数的一种；在具体设置时，分料口412的数目可以为两个、三个、四个或是四个以上，每一个检测机构对应于一个分料口412，并且用于检测容重、含水率、破损率等质量参数的一种，多个检测机构所检测的质量参数不同；或是，每一个分料口412内对应设置有多个检测机构，并且位于同一分料口412的多个检测机构所检测的质量参数不同。
71.在上述在线质量检测装置10中，膨化机20加工的膨化物经过落料口24落入到上开口211中以进入集料斗210中，并经过下开口212落入到输送模块300，输送模块300将膨化物输送至过渡模块400，膨化物经过转料口411落入到过渡斗410中，并经过多个分料口412分流到检测模块500中，通过多个第一检测单元510分别进行容重、含水率、破损率等质量参数的检测；上述在线质量检测装置10可以对同一批次的产品进行多次采集、输送、检测，并且检测时可以同时实现多种不同质量参数的检测，整个检测过程无需人工取样，干扰因素较少，检测效率较高，准确性较好，能够进行定时检测或是实时监测，自动监控整个加工过程中膨化物的质量，减低人工成本，提高产品品质。
72.为了实现稳定检测，一种优选实施方式，如图2、图4、图6以及图7所示，集料模块200还包括翻门单元220，翻门单元220包括第一门体221和第一直线驱动机构222这两部分，其中：
73.第一门体221盖设在集料斗210上，并且第一门体221的一端连接于集料斗210上，并且第一门体221的这一端相对集料斗210可转动；在具体设置时，集料斗210的一端具有斜度，第一门体221向下倾斜盖设在集料斗210上，并且第一门体221的一端与集料斗210的高端通过合页、转动销轴等方式可转动地连接为一体。
74.第一直线驱动机构222固定于集料斗210的侧壁，并且第一直线驱动机构222的输出端与第一门体221相连接；在具体设置时，第一直线驱动机构222的输出端与第一门体221的连接处可以设置在集料斗210的外部，此时，无需对集料斗210进行改进，只需加长第一门体221的长度以使其超过集料斗210的上开口211，连接于第一直线驱动机构222的输出端；第一直线驱动机构222的输出端与第一门体221的连接处可以设置在集料斗210的内部，此时，在集料斗210的侧壁上开设插入口213，第一直线驱动机构222的输出端插入到集料斗210内，连接于第一直线驱动机构222的输出端；第一直线驱动机构222可以为电机 丝杠，第一门体221安装在丝杠的端部，电机带动丝杠旋转，丝杠带动第一门体221移动；第一直线驱动机构222还可以为气缸，第一门体221安装在气缸的伸出端；第一直线驱动机构222还可以为液压缸，第一门体221安装在液压缸的伸出端；当然，第一直线驱动机构222并不局限于上述三种方式，还可以为其他能够满足要求的其他方式。
75.在上述在线质量检测装置10中，由于膨化机20刚开机时，所出的膨化物多数为团状，此时的膨化物还没达到稳定产出状态，无法进行检测，这时第一门体221盖设在集料斗210，团状的膨化物落在第一门体221上时，而不会进入到集料斗210内，落在第一门体221上的团状膨化物可以顺着第一门体221落入膨化机20的出料端所接的出料筒或者下游处理设
备中，当膨化机20达到稳定状态后，第一直线驱动机构222启动，其输出端带动第一门体221移动，第一门体221相对集料斗210进行转动，以使得第一门体221打开，将膨化机20出料端的部分膨化物经过落料口24引入到集料模块200中，从而进行检测，以保证膨化物检测的稳定性和精确性。
76.为了实现定时或定量检测，一种优选实施方式，如图2、图4、图8以及图9所示，过渡模块400还包括多个关门单元420，关门单元420的数目可以为两个、三个、四个或是四个以上，并且关门单元420的数目与分料口412相对应，关门单元420包括第二门体421和第二直线驱动机构422这两部分，其中：
77.过渡斗410上开设有多个第一插槽，多个第一插槽与多个分料口412侧壁对应设置，每一插槽贯穿过渡斗410的侧壁，并且对应一个分料口412。
78.第二门体421可移动地插接于第一插槽内，并且第二门体421相对于第一插槽可移动；在具体设置时，第二门体421的尺寸稍小于第一插槽，以便于第二门体421在第一插槽内的移动。
79.第二直线驱动机构422固定于过渡斗410的侧壁，第二直线驱动机构422的输出端与第二门体421的一端相连接；在具体设置时，第二直线驱动机构422可以为电机 丝杠，第二门体421安装在丝杠的端部，电机带动丝杠旋转，丝杠带动第二门体421移动；第二直线驱动机构422还可以为气缸，第二门体421安装在气缸的伸出端；第二直线驱动机构422还可以为液压缸，第二门体421安装在液压缸的伸出端；当然，第二直线驱动机构422并不局限于上述三种方式，还可以为其他能够满足要求的其他方式。
80.在上述在线质量检测装置10中，膨化物经过转接口落入到过渡斗410中，第二直线驱动机构422动作，其输出端带动第二门体421从第一插槽中抽出，以使得这一分料口412打开，膨化物经过这一分料口412进入到检测模块500中，并经过相近的第一检测单元510进行检测，以获得容重、含水率、破损率等质量参数中的一种，通过设置多个关门单元420，以实现定时或定量的卸料、检测。
81.输送模块300的结构具有多种，一种优选实施方式，如图2以及图10所示，输送模块300为水平输送结构，该输送模块300包括第一旋转驱动机构311、传送带312、主动滚筒313、从动滚筒314及两个横梁315这几部分，其中：
82.两个横梁315间隔设置支撑座100上；在具体设置时，两个横梁315平行设置，二者之间的间距大于集料斗210在下开口212位置处的长边长度，并且横梁315通过螺纹连接、卡扣连接、凹凸配合、焊接、粘结剂粘接等方式固定在支撑座100上。
83.主动滚筒313架设在两个横梁315远离集料斗210的端部，并且主动滚筒313相对横梁315可以转动；在具体设置时，两个横梁315同一侧上安装有轴承座，主动滚筒313设置在轴承座内；或是，两个横梁315同一侧的端部开设有通槽，该通槽贯穿横梁315的厚度，通槽内设置轴承，主动滚筒313设置在轴承内。
84.从动滚筒314架设在两个横梁315靠近集料斗210的端部，并且从动滚筒314相对横梁315可以转动；在具体设置时，从动滚筒314和主动滚筒313之间的中心距需要尽可能的小，以使得膨化物能够快速传输，两个横梁315同一侧的端部开设有u型槽，该u型槽的开口靠近集料斗210，从动滚筒314设置在凹槽内。
85.第一旋转驱动机构311安装在支撑座100，并且第一旋转驱动机构311与主动滚筒
313传动连接；在具体设置时，第一旋转驱动机构311可以为驱动电机，还可以为其他能够实现旋转驱动的结构件；第一旋转驱动机构311通过扭力臂316以及扭力杆317安装在支撑座100上，该扭力臂316的一端与第一旋转驱动机构311相连接，另一端通过扭力杆317固定安装在支撑座100上；第一旋转驱动机构311的输出端与轴承座相连，或是第一旋转驱动机构311的输出端直接与主动滚筒313相连接。
86.传送带312绕设在主动滚筒313和从动滚筒314的外侧；在具体设置时，传送带312为一环形闭合面，传送带312的宽度大于或等于集料斗210在下开口212位置处的长边长度，传送带312的材质可以为聚氨酯 钢丝绳的形式，传送带312还可以为硅胶 骨架的形式。
87.在上述在线质量检测装置10中，膨化物经过下开口212落入到传送带312上，第一旋转驱动机构311动作，其输出端带动主动滚筒313匀速转动，传送带312在主动滚筒313和从动滚筒314的配合作用下随之转动，以将膨化物从从动滚筒314一侧输送到主动滚筒313一侧，从而实现膨化物的传输，由于传送带312能够大面积接受膨化物，并且能够平稳地进行传输，以使得输送的稳定性较好。在具体设置时，集料斗210通过第一支架620610固定在支撑座100的上方，过渡斗410通过第二支架安装在支撑座100的侧方。
88.为了防止传送带312塌腰，具体地，如图10所示，输送模块300还包括多个托辊321，多个托辊321沿横梁315的延伸方向间隔设置，并且每一托辊321架设在两个横梁315之间，并且托辊321相对横梁315可以转动；在具体设置时，托辊321的数目可以为两个、三个、四个、五个或是五个以上，多个托辊321在横梁315的延伸方向上均匀分布，托辊321包括辊体和芯轴，芯轴安装在两个横梁315上，并且多个托辊321的安装中心保持在同一高度上，以使得多个托辊321得上方形成支撑面，以支撑传送带312，防止传送带312出现塌腰或是下坠的情况。
89.为了保证横梁315的稳定性，具体地，如图10所示，输送模块300还包括多个拉杆322，多个拉杆322沿横梁315的延伸方向间隔设置，并且每一拉杆322架设在两个横梁315之间，拉杆322通过螺纹连接、凹凸配合、卡扣连接等方式与横梁315固定为一体；在具体设置时，拉杆322的数目可以为两个、三个、四个、五个或是五个以上，多个拉杆322在横梁315的延伸方向上均匀分布，两个横梁315平行设置，每一拉杆322沿着横梁315的垂线方向安装在横梁315上，以使得两个横梁315保持稳定，二者之间并无相对倾斜；值得注意的是，主动滚筒313、多个拉杆322、多个托辊321及从动滚筒314之间间隔排列并均匀安装在横梁315上。
90.为了便于张紧传送带312，具体地，如图2、图10以及图11所示，输送模块300还包括两个长螺杆323，从动滚筒314包括滚筒体3141、主轴3142及滚动轴承这几部分，其中：
91.滚筒体3141套设在主轴3142上，并且滚筒体3141与主轴3142之间设置滚动轴承；
92.主轴3142的两端伸出滚筒体3141，并且主轴3142的两端部呈方形；
93.两个长螺杆323分别与两个横梁315对应设置，每一长螺杆323螺纹连接于横梁315的隔板3151上，并且长螺杆323的端部与主轴3142的侧端面螺纹连接；在具体设置时，隔板3151上设置第一螺纹孔，长螺杆323与第一螺纹孔相配合，主轴3142的侧端面上开口211有第二螺纹孔，长螺杆323插设在第二螺纹孔内，并且与第二螺纹孔螺纹连接。
94.在上述在线质量检测装置10中，第一旋转驱动机构311驱动主动滚筒313转动，传送带312带动滚筒体3141围绕主轴3142转动，以实现膨化物的传输；在需要张紧时，通过拧动长螺杆323，长螺杆323相对隔板3151移动，带动主轴3142随之移动，从而能够调节从动滚
筒314在横梁315上的位置，以便于张紧传送带312，防止传送带312发生塌腰或是打滑现象。
95.为了避免膨化物在输送过程中出现滑落，如图2以及图10所示，具体地，输送模块300还包括两组导向组件330，每一组导向组件330包括导向板331及导向机构332，其中：
96.导向板331设置在横梁315的上方，并且导向板331沿横梁315的延伸方向延伸；
97.导向机构332安装在横梁315的上方，并且导向机构332可以相对横梁315上下移动，导向机构332具有伸出端，该伸出端相对横梁315能够沿两个横梁315排布方向移动，伸出端与导向板331相连接；在具体设置时，导向机构332可以为两个双向夹块3321及第一螺杆3322，导向板331的一侧设置有连接杆，该连接杆沿两个横梁315排布方向插入到夹块的插槽内，并且连接杆和插槽螺纹连接，第一螺杆3322沿上下方向插入到夹块的另一插槽内，并且贯穿该插槽后与支撑座100螺纹连接；当然，导向机构332并不局限于此，还可以为其他能够满足要求的结构形式。
98.在上述在线质量检测装置10中，膨化物在传送带312上传输时，滑向传送带312侧边缘的膨化物被导向板331阻挡而不会滑落或是运动轨迹偏离，避免了漏料情况的发生。为了限定膨化料的运动轨迹，可以通过在两个横梁315排布方向上调节导向机构332的位置，以调节两个导向板331之间的距离；为了适应不同大小的膨化料，可以通过在上下方向上调节导向机构332的位置，以调节导向板331相对传送带312的高度。在具体设置时，导向板331可以为一个直板，导向板331还可以为一个折板，并且两个折板在靠近过渡斗410的一侧向外弯折；导向组件330并不局限于上述导向板331和导向机构332，还可以为其他能够满足要求的结构形式，例如，导向组件330还可以为裙边式环形带，以用于挡料。
99.为了保证膨化物平稳地输送，具体地，如图10、图11以及图12所示，输送模块300还包括托平组件340，托平组件340包括托架341及托板342，托架341设置在两个横梁315之间，并且托架341与横梁315通过螺纹连接、卡扣连接、焊接、凹凸配合等方式固定为一体，托板342通过螺纹连接、卡扣连接、焊接、凹凸配合等方式固定在托架341的上方。在上述在线质量检测装置10中，由于托辊321之间间隔设置，使得托辊321与传送带312之间呈现线接触的情况，通过设置托板342，托板342的上表面与传送带312之间接触，以使得传送带312在输送膨化物的过程中更为平稳。在具体设置时，托板342可以为非金属板，较佳地，托板342的材质可以为耐磨性较好的聚氨酯版或是尼龙板。
100.为了对膨化物进行外观检测，如图1以及图2所示，具体地，检测模块500还包括第二检测单元520，第二检测单元520设置在传送带312的上方，第二检测单元520用于采集传送带312上的膨化物的图像；在具体设置时，第二检测单元520可以包括摄像机及光源，第二检测单元520对传送带312上的膨化物进行图像采集，传送带312的材质可以为白色、乳白色的聚氨酯 钢丝绳材料或硅胶 骨架材料，托板342可以设置在第二检测单元520正对的区域，以使得第二检测单元520的图像采集区域的稳定性较好，使得膨化物在这一区域的稳态特性较好。
101.为了适应不同大小的膨化物，具体地，如图2、图5以及图6所示，集料模块200还包括两个调节单元230，两个调节单元230设置沿两个横梁315的延伸方向设置在集料斗210的两侧，调节单元230包括挡板231、第二螺杆232及螺套233，挡板231设置在下开口212处，并且挡板231沿两个横梁315的延伸方向延伸，挡板231的一端与集料斗210通过合页、转动销轴等方式可转动连接为一体，挡板231的另一端与第二螺杆232相连接，螺套233固定在集料
斗210的外侧壁上，并且螺套233与第二螺杆232螺纹连接。
102.在上述在线质量检测装置10在中，通过调节第二螺杆232在螺套233内旋入长度，以带动第二螺杆232伸出或是缩回，使得挡板231相对集料斗210转动，以调节挡板231遮挡下开口212的范围，进而能够调节出料的宽度，以适应不同大小膨化料均匀顺畅流出集料斗210。
103.输送模块300的结构具有多种，一种优选实施方式，如图4以及图13所示，输送模块300为旋转输送结构，该输送模块300包括第二旋转驱动机构351、链条352、主链轮353、从链轮354、螺旋轴355及传送筒356这几部分，其中：
104.传送筒356沿集料斗210和过渡斗410的排布方向架设在支撑座100上，传送筒356的一端与集料斗210固定在一起，并且传送筒356的这一端与下开口212相连通；在具体设置时，传送筒356为两端开口的筒状结构，传送筒356的一端的上方具有第一法兰盘630，下方具有第一连接架640，集料斗210的下方焊接有第二法兰盘650，第一法兰盘630和第二法兰盘650通过螺钉固定连接为一体，第一连接架640通过螺纹连接、卡扣连接、焊接等方式固定在支撑座100上，传送筒356的另一端的上方具有第二连接架660，下方具有第三法兰盘670，过渡斗410的上方焊接有第四法兰盘680，第三法兰盘670和第四法兰盘680通过螺钉固定连接为一体，第二连接架660通过螺纹连接、卡扣连接、焊接等方式固定在支撑座100上。
105.螺旋轴355插设在传送筒356内，并且螺旋轴355的一端延伸至下开口212的下方，螺旋轴355的另一端伸出传送筒356，从链轮354固定在螺旋轴355上，并且位于螺旋轴355伸出传送筒356的端部上；在具体设置时，螺旋轴355为光轴 螺旋结构，螺旋结构呈螺旋状布置在光轴的表面上。
106.第二旋转驱动机构351架设在支撑座100上，第二旋转驱动机构351的输出端与主链轮353传动连接，链条352绕设在主链轮353和从链轮354上；在具体设置时，第二旋转驱动机构351可以为驱动电机，还可以为其他能够实现旋转驱动的结构件，第二旋转驱动机构351通过第三连接架690固定在第二连接架660上。
107.在上述在线质量检测装置10中，膨化物经过下开口212落入到传送筒356内，第二旋转驱动机构351动作，其输出端带动主链轮353匀速转动，链条352在主链轮353和从链轮354的配合作用下随之转动，以使得从链轮354带动螺旋轴355随之转动，以将膨化物从传送筒356中靠近集料斗210的一侧输送到过渡斗410一侧，从而实现膨化物的传输，由于受膨化物在传送筒356中传输，避免造成膨化物的迸溅损失及减小被污染的风险。
108.值得注意的是，在线质量检测装置10还包括控制模块，控制模块分别与第一直线驱动机构222、第一旋转驱动机构311、第二旋转驱动机构351、第二直线驱动机构422以及第一检测单元510、第二检测单元520信号连接，以控制在线质量检测装置10自动实现在线检测，提高自动化水平。
109.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
110.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护
范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。