一种焊接系统、焊接电源及送丝机的制作方法

1.本技术属于焊接控制技术领域，尤其涉及一种焊接系统、焊接电源及送丝机。


背景技术：

2.在现有的焊接系统中，在焊接电源与送丝机之间设置有一条用于传递控制信号的反馈信号的控制线缆。
3.控制线缆在实际使用中存在有如下不便：(1)在焊接过程中，控制线缆由于随着焊接位置的改变而频繁在地面拖拽，容易发生破损，因而会出现短路、信号衰减等问题；(2)由于控制线缆极长及工地现场情况的复杂性，一旦控制线缆发生连接故障极难进行排查，人工成本消耗极高，直接影响了焊接质量和效率；(3)由于控制线缆较长，因此会大大增加生产成本。


技术实现要素：

4.本技术提供了一种焊接系统、焊接电源及送丝机，实现了送丝机和焊接电源的无线通信，同时在送丝机中内置了充电装置，代替了传统控制电缆进行控制信号传输以及送丝机的供电问题，解决了控制线缆对焊接过程带来的各种问题。
5.第一方面，提供了一种焊接系统，该焊接系统包括：焊接电源和送丝机，该焊接电源包括：第一无线通信装置，送丝机包括：第二无线通信装置、电机和电池充电模块，该电池充电模块用于给第二无线通信装置和电机供电，焊接电源和送丝机通过第一无线通信装置和第二无线通信装置进行无线通信。
6.第一方面提供的焊接系统中包括：焊接电源和送丝机，为了实现焊接电源和送丝机之间的无线通讯方式，该焊接电源中设有第一无线通讯装置、送丝机中设有第二无线通信装置，该焊接电源和送丝机可以通过第一无线通信装置和第二无线通信装置进行无线通信。由于焊接系统中没有了控制线缆给送丝机提供电源，因此在送丝机中设有电池充电模块，该电池充电模块用于给第一无线通信装置和电机供电。该焊接系统给焊接过程带来了很大的便利。
7.可选的，该焊接系统中的送丝机用于通过第二无线通信装置向焊接电源发送第一操作指令；焊接电源通过第一无线通信装置接收第一操作指令，并且通过第一无线通信装置向送丝机发送第一控制指令，该第一控制指令是根据第一操作指令确定的。该焊接系统中的送丝机用于通过第二无线通信装置接收第一控制指令后将第一控制指令发送给电机，电机根据第一控制指令控制焊枪工作，该焊枪和送丝机连接。该种实现方式中，当送丝机接受到用户的第一操作指令时，通过第二无线通信装置将该第一操作指令发给焊接电源，焊接电源根据该第一操作指令确定第一控制指令。然后，焊接电源通过第一无线通信方式将第一控制指令发送给送丝机，送丝机根据第一控制指令控制焊枪工作，
8.可选的，焊接电源包括：第一接口和第二接口，送丝机包括：第三接口、第四接口以及连接在第三接口和第四接口之间的电池充电模块；第一接口和第三接口相连，第二接口
和第四接口相连，焊接电源用于利用第一接口提供的第一电压，并利用第二接口提供的第二电压，给电池充电模块进行充电。在该种实现方式中，当送丝机包含电池充电模块时，利用焊接电源提供的电压可以给电池充电模块充电，当外界电源不给电池充电模块供电时，电池充电模块也可给送丝机内部提供电源。
9.可选的，焊接电源包括：第一接口和第二接口，送丝机包括：第三接口、第四接口、连接在第三接口和第四接口之间的电池充电模块以及和第三接口相连的焊枪接口，方法还包括：当待焊接工件连接在第二接口和第四接口之间，并且，焊枪焊接该待焊接工件时，焊接电源利用第一接口提供的第三电压，并利用第二接口提供的第四电压，给电池充电模块进行充电。在该种实现方式中，可以通过边焊接边给电池充电模块充电。
10.可选的，第一操作指令包括：点动开关、电压调节、速度调节以及焊枪开关中的至少一种。
11.第二方面，提供了一种焊接装置，该装置包括用于执行以上第一方面或者第一方面的任意一方面可能的实现方式中的各个步骤的单元。
12.第三方面，提供了一种焊接装置，该装置包括至少一个处理器和存储器，该至少一个处理器用于执行以上第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的步骤。
13.第四方面，提供了一种焊接装置，该装置包括至少一个处理器和接口电路，该至少一个处理器用于执行以上第一方面或者第一方面中的任意一方面可能的实现方式中的步骤。
14.第五方面，提供了一种焊接系统，该系统包括上述第二方面、第三方面或者第四方面提供的任一种装置。
15.第六方面，提供了一种送丝机，该送丝机包括：第二无线通信装置、电机和电池充电模块，电池充电模块用于给第二无线通信装置和电机供电，送丝机与焊接电源通过第二无线通信装置进行无线通信，该送丝机用于执行以上第一方面或者第一方面中的任意一方面可能的实现方式中送丝机执行的步骤。
16.第七方面，提供了一种焊接电源，该焊接电源包括：第一无线通信装置。焊接电源用于执行以上第一方面或者第一方面中的任意一方面可能的实现方式中焊接电源执行的步骤。
17.第八方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时，用于执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的步骤。
18.第九方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当该计算机程序被执行时，用于执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的步骤。
19.第十方面，提供了一种芯片或者集成电路，该芯片或者集成电路包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该芯片或者集成电路的设备执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的步骤。
20.可以理解的是，上述第二方面至第十方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
21.本技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
22.本技术提供的焊接系统中包括：焊接电源和送丝机，为了实现焊接电源和送丝机之间的无线通讯方式，该焊接电源中设有第一无线通讯装置、送丝机中设有第二无线通信装置，该焊接电源和送丝机可以通过第一无线通信装置和第二无线通信装置进行无线通信。由于焊接系统中没有了控制线缆给送丝机提供电源，因此在送丝机中设有电池充电模块，该电池充电模块用于给第一无线通信装置和电机供电。该焊接系统取缔了传统的控制线缆，给焊接过程带来了很大的便利。
附图说明
23.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是相关技术中的焊接系统的示意图；
25.图2是一例适用于本技术实施例的焊接系统的示意图；
26.图3是另一例适用于本技术实施例的焊接系统的示意图；
27.图4是本技术实施例提供的一例焊接方法的示意性流程图；
28.图5是本技术实施例提供的一种焊接电源的示意性框图；
29.图6是本技术实施例提供的一种送丝机的示意性框图。
具体实施方式
30.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
31.首先，在介绍本技术提供的方法和系统之前，需要对下文中即将提及的部分术语进行说明。当本技术提及术语“第一”或者“第二”等序数词时，除非根据上下文其确实表达顺序之意，否则应当理解为仅仅是起区分之用。
32.术语“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本技术实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
33.除非另有说明，本文中“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系，例如，a/b可以表示a或b。术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，在本技术的描述中，“多个”是指两个或两个以上。
34.工业焊接单元中使用的焊接系统通常包括各种专门的相互连接以执行焊接的设备。焊接系统一般包括焊接电缆和控制电缆，其中，焊接电缆为焊接过程中提供焊接电流，控制电缆不但要给送丝机和焊接电源传输控制信号，并且要给焊接系统中的送丝机提供电源。
35.图1示出了相关技术中的焊接系统示意图，如图1所示，送丝机都是采用控制线缆与焊接电源连接实现送丝速度调节、焊接电压调节、焊枪启动与停止、点动送丝等功能的控制；焊接电源采用控制线缆与送丝机连接实现送丝速度调节、焊接电压调节、焊接启动与停止、点动送丝等功能的控制；控制线缆将电力和焊丝输送到待焊接工件，并且是系统的必要部件。这些部件和其他装置之间的通信通常也通过控制线缆来传输。
36.可以理解的是，通过控制线缆传输通信信号存在很多优点。例如：有线通信通常对于来自与焊接相关的电磁场的噪声以及比如高频起动机的相关设备，引起的干扰更具免疫力。但是，焊接设备通常被用于工业环境中，因此，控制线缆的布线会引起很多问题。例如，不方便移动，作业区域受控制线缆长度限制，在远距离高空作业时便利性极差；焊接作业区域越大，控制线缆越长，控制线缆成本越高；送丝机经常性移动，控制线缆接头容易受力拉松，控制线缆容易拉断；焊接后工件温度高，控制线缆碰到高温的工件胶皮容易烫坏，导致短路，可靠性差；集中施工时，控制线缆多，走线交叉混乱，不便于现场管理。并且，当在各种设备之间走线时，控制线缆会减小焊接操作员在单元内移动的可用区域。另外，当控制线缆放置不恰当时，电线和电缆会被铲车或者其他用于工业环境中的设备损害。
37.因此，亟需要使用无线通信实现各设备之间的有效联动和智能操控。
38.有鉴于此，本技术通过在焊接电源和送丝机中采用无线通讯技术进行信号的接收和发送，实现各设备之间的有效联动和智能操控，并且在送丝机安装电池充电装置，从而实现了利用控制电缆进行信号反馈以及给送丝机提供电源的功能，解决了因为控制线缆对焊接过程带来的各种问题，提高了焊接过程的便利性。
39.下面结合具体的例子来说明本技术提供焊接系统。
40.图2示出了一例适用于本技术实施例的焊接系统的示意图。如图2所示的，该系统包括：焊接电源100和送丝机200。该送丝机200上连接焊枪300。该焊接电源100包括：第一无线通信装置110。该送丝机200包括：第二无线通信装置210、电机260和电池充电模块240。
41.需要说明的是，该焊接电源100和送丝机200可以通过第一无线通信装置110和第二无线通信装置210进行信号的发送和接收。
42.可以理解的是，第一无线通信装置110和第二无线通信装置210可以通过蓝牙、wi-fi、nfc等通信协议或者其他合适的通信协议进行信号的接收和发送。
43.还需要说明的是，该电池充电模块240可以给送丝机200中的第二无线通信装置210和电机260供电。
44.本技术提供的焊接系统中包括：本技术提供的焊接系统中包括：焊接电源和送丝机，为了实现焊接电源和送丝机之间的无线通讯方式，该焊接电源中设有第一无线通讯装置、送丝机中设有第二无线通信装置，该焊接电源和送丝机可以通过第一无线通信装置和第二无线通信装置进行无线通信。由于焊接系统中没有了控制线缆给送丝机提供电源，因此在送丝机中设有电池充电模块，该电池充电模块用于给第一无线通信装置和电机供电。该焊接系统代替了传统控制线缆，给焊接过程带来了很大的便利。
45.可选的，作为一种可能的实现方式，本技术还提供了另一例焊接系统，图3示出了另一例适用于本技术的焊接系统，如图3所示的，该系统包括：焊接电源100和送丝机200。焊接电源100包括：第一无线通信装置110、第一接口120和第二接口130，送丝机200包括：第二无线通信装置210、第三接口220、第四接口230以及连接在第三接口220和第四接口230之间
的电池充电模块240；第一接口120和第三接口220相连，第二接口130和第四接口230相连。
46.第四接口230和焊接工件400连接，可选的，该连接方式可以为接触式连接，当然，也可以是其他的连接方式，本技术实施例不做限制。通过焊接电源的第一接口输出的正电压和第二接口输出的负电压给电池充电模块充电。
47.可选的，作为一种可能的实现方式，送丝机200还包括控制盒250，控制盒中设有用于发送第一操作指令的按钮。
48.需要说明的是，用于发送第一操作指令的按钮包括：点动开关按钮2501、电压调节按钮2502、速度调节按钮2503、焊枪开关按钮2504。当然，该第一操作指令还包括其他用于控制送丝机的操作指令，对此，本技术实施例不做限制。
49.可以理解是，用户通过点击点动开关按钮可以实现焊枪的点动送丝模式；用户通过点击电压调节按钮可以实现焊枪的电压调节；用户通过点击速度调节按钮可以实现焊枪的速度调节；用户通过点击焊枪开关按钮可以实现焊枪开关的控制。
50.可选的，作为一种可能的实现方式，焊接电源100还包括处理模块140，该处理模块140用于根据第一操作指令确定第一控制指令。
51.可选的，作为一种可能的实现方式，送丝机200还包括：电机260，该电机260用于接收第一控制指令，从而根据第一控制指令带动焊枪300工作。
52.可选的，作为一种可能的实现方式，送丝机200还包括：与第三接口220相连的焊枪接口280。该焊枪接口280用于连接焊枪300。
53.可选的，作为一种可能的实现方式，送丝机200还包括：电磁阀270，该电磁阀270用于通过焊枪接口280给焊枪300在待焊接工件400时，提供保护气体。
54.上述对本技术实施例提供的系统进行了具体介绍，下面对本技术提供的系统使用的场景进行介绍。
55.在一种可能的应用场景中，当用户想要对焊枪接口处的导电嘴中的送丝模式进行调节时，可以使用本技术提供的焊接系统。
56.在一种可能的应用场景中，当用户想要对焊枪接口处的导电嘴中的送丝电压进行调节时，可以使用本技术提供的焊接系统。
57.在另一种可能的应用场景中，当用户想要对焊枪接口处的导电嘴中的送丝速度进行调节时，可以使用本技术提供的焊接系统。
58.在另一种可能的应用场景中，当用户想要对焊枪接口的开关进行控制时，可以使用本技术提供的焊接系统。
59.下面，结合图2和图3所示的焊接系统和应用场景对使用该系统的方法做具体介绍。图4为本技术提供的一例焊接方法的示意性流程图。
60.如图4所示的，该方法包括：s410至s440。
61.s410、送丝机获取用户的第一操作指令，并且，通过第二无线通信装置，发送第一操作指令；
62.可以理解的是，当用户点击控制盒中的第一操作指令按钮时，送丝机会获取到用户的第一操作指令。
63.当送丝机获取到该第一操作指令时，送丝机中的第二无线通信装置发送该第一操作指令。
64.例如：当用户点击点动开关按钮后，点击开关按钮触发第一操作指令，此时，该第一操作指令即为点动开关指令，然后，送丝机接收到点动开关指令，并利用第二无线通信装置发送点动开关指令。
65.又例如：当用户点击电压调节按钮后，电压调节按钮触发第一操作指令，此时，该第一操作指令为电压调节，然后，送丝机接收到电压调节指令，并利用第二无线通信装置发送电压调节指令。
66.s420、当焊接电源接收到第一操作指令时，根据第一操作指令，确定第一控制指令。
67.在本技术实施例中，利用焊接电源中的第一无线通信装置可以接收到第一操作指令。
68.当焊接电源中的第一无线通信装置接受到第一操作指令后，焊接电源中的处理模块根据该第一操作指令确定第一控制指令。
69.可以理解的是，第一操作指令对应于第一控制指令。
70.例如：当第一操作指令为点动开关时，焊接电源中的处理模块调用点动开关的逻辑生成第一控制指令。
71.又例如：当第一操作为电压调节时，焊接电源中的处理模块根据用户设定的电压大小生成第一控制指令。
72.s430、焊接电源通过第一无线通信装置，将第一控制指令发送给送丝机。
73.在本技术实施例中，焊接电源通过第一无线通信模块将第一控制指令发送给送丝机。
74.可选的，可以将该第一控制指令发送给送丝机中的电机。
75.例如：该第一控制指令为电压调节成50v，则用该第一控制指令控制电机以输出电压为50v工作。
76.s440、送丝机根据第一控制指令控制焊枪工作。
77.在本技术实施例中，当送丝机接收到第一控制指令时，控制焊枪工作。
78.可选的，当送丝机中的电机接收到第一控制指令时，带动焊枪接口处的焊枪根据该第一控制指令进行工作。
79.例如：当电机根据输出电压为50v的指令工作时，则焊枪也根据该指令工作。
80.本技术实施例提供的焊接方法，利用焊接电源和送丝机的之间的无线通讯方式进行信号传输，当送丝机接受到用户的第一操作指令时，通过第二无线通信装置将该第一操作指令发给焊接电源，焊接电源根据该第一操作指令确定第一控制指令。然后，焊接电源通过第一无线通信装置将第一控制指令发送给送丝机，送丝机根据第一控制指令控制焊枪工作，该种无线通讯的方式，给焊接过程带来了很大的便利，并且节约了生产成本。
81.可选的，作为一种可能的实现方式，当焊接电源包括：第一接口和第二接口；送丝机包括：第三接口、第四接口以及连接在第三接口和第四接口之间的电池充电模块；并且，第一接口和第三接口相连，第二接口和第四接口相连时，焊接电源利用第一接口提供的第一电压，以及第二接口提供的第二电压，给电池充电模块进行充电。
82.可以理解的是，当送丝机包含电池充电模块时，利用焊接电源的第一接口提供的第一电压和第二接口提供的第二电压，给电池充电模块充电。当外界电源不给电池充电模
块供电时，电池充电模块也可给送丝机内部提供电源，以供焊枪正常工作。
83.可选的，作为另一种可能的实现方式，当焊接电源包括：第一接口和第二接口；送丝机包括：第三接口、第四接口、连接在第三接口和第四接口之间的电池充电模块以及和第三接口相连的焊枪接口；并且，当待焊接工件连接在第二接口和第四接口之间，并且，焊枪焊接该待焊接工件时，焊接电源利用第一接口提供的第三电压，并利用第二接口提供的第四电压，给电池充电模块进行充电。
84.可以理解的是，在该种实现方式中，可以通过边焊接边给电池充电模块充电。利用工作时产生的电压给电池充电模块充电，合理节省了能源，避免了电能的浪费。
85.具体地，在第四接口处设置负极连接接触轨，待焊接工件和该负极连接接触轨接触，当焊枪焊接待焊接工件时，焊接电源利用第一接口提供的第三电压，以及第二接口提供的第四电压，给电池充电模块进行充电。
86.上述结合图2-图4描述了本技术实施例提供的焊接方法的实施例，下面描述本技术实施例提供的焊接电源和送丝机。
87.本技术实施例还提供了一种焊接电源，图5示出了本技术实施例提供的一种焊接电源的示意性框图。如图5所示，焊接电源500包含：第一无线通信装置510、处理模块520、第一接口530和第二接口540。
88.需要说明的是，该焊接电源500可以与上述图3中的焊接电源100相同，也可以不同。
89.本技术实施例还提供了一种送丝机，图6示出了本技术实施例提供的一种送丝机的示意性框图。如图6所示，送丝机600包含：第二无线通信装置610、第三接口620、第四接口630、电池充电模块640、电机660、电磁阀670、焊枪接口680以及控制盒650中的点动开关按钮6501、电压调节按钮6502、速度调节6503和焊枪开关6504。
90.需要说明的是，该送丝机600可以与上述图3中的送丝机200相同，也可以不同。
91.需要说明的是，焊接电源和送丝机的有益效果参见上述描述，在此不做赘述。
92.上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载或执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例所述的流程或功能。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘(solid state drive，ssd)。
93.本技术实施例还提供了一种计算机可读介质，用于存储计算机程序代码，，在上述系统中运行该计算机程序代码时，该计算机程序代码可以执行上述本技术实施例提供的任意一种系统中执行的步骤。该可读介质可以是只读存储器(read-only memory,rom)或随机存取存储器(random access memory,ram)，本技术实施例对此不做限制。
94.本技术还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括指令，当该指令被执行时，该系统分别执行对应于上述方法中的操作。
95.本技术实施例还提供了一种系统芯片，该系统芯片包括：处理单元和通信单元，该处理单元，例如可以是处理器，该通信单元例如可以是输入/输出接口、管脚或电路等。该处理单元可执行计算机指令，以使该所述焊接系统执行上述本技术实施例提供的任一种焊接方法的步骤。
96.可选地，该计算机指令被存储在存储单元中。
97.可选地，该存储单元为该芯片内的存储单元，如寄存器、缓存等，该存储单元还可以是该终端内的位于该芯片外部的存储单元，如rom或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机ram等。其中，上述任一处提到的处理器，可以是一个cpu，微处理器，asic，或一个或多个用于控制上述的反馈信息的传输方法的程序执行的集成电路。该处理单元和该存储单元可以解耦，分别设置在不同的物理设备上，通过有线或者无线的方式连接来实现该处理单元和该存储单元的各自的功能，以支持该系统芯片实现上述实施例中的各种功能。或者，该处理单元和该存储器也可以耦合在同一个设备上。
98.其中，本实施例提供的焊接电源、送丝机、计算机可读存储介质、计算机程序产品或芯片均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。
99.以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。