一种分体式医疗配送机器人的制作方法

1.本发明涉及机器人技术领域，更具体地说，是涉及一种分体式医疗配送机器人。


背景技术：

2.越来越多的有看病需求的患者往往去具有优质医疗资源和优质医疗服务的大型医院、三甲医院进行就诊，这就导致了上述医院的人流量较大，导致这些医院的医护人员的工作强度与日俱增。护士作为基层医护人员，不仅担负着静脉注射，日常健康指标测试等医疗辅助工作内容之外还需要完成多病房的送药、送餐、巡视乃至医疗垃圾清理等低技术含量而又重复性的工作内容。对一些具有传染的病人进行护理的过程中对于护士而言具有较大的传染风险。如果将这些重复性较高的低技术含量以及具有传染性病人的护理工作交由机器人来完成不但能够缓解护士的工作压力，而且还能够有效避免交叉感染的风险，提高工作效率，促进医事服务高效运转。
3.现有技术中的送药机器人、送物机器人、送餐机器人等为一体式结构，其较为笨重、移动不便并且只能执行单一的配送任务，不能实现分时复用。另外，一体式配送机器人的柜体和驱动机构采用一体式结构，制造成本较高。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种分体式医疗配送机器人，以解决现有技术中的一体式医疗配送机器人质量较重、移动不便、制造成本较高并且不能进行分时复用的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供一种分体式医疗配送机器人，包括：
6.至少一个配送箱，所述配送箱具有多个储物仓室；
7.支撑装置，所述支撑装置可拆卸的安装在所述配送箱的底部；
8.驱动装置，所述驱动装置可移动的与所述支撑装置交汇对接并且用于带动所述配送箱运动。
9.在一些实施例中，所述支撑装置包括支撑架、支撑轮和支撑板，所述支撑板固定安装在所述支撑架上，所述支撑轮可转动的安装在所述支撑架的下部，所述驱动装置包括安装在机体上的驱动电机、驱动轮、提升机构、控制器、蓄电池及数据采集装置，所述驱动轮通过所述驱动电机驱动。
10.在一些实施例中，所述支撑板内安装有对接识别装置，所述对接识别装置包括电子标签、铭牌、二维码中的任一种。
11.在一些实施例中，所述数据采集装置包括视觉传感器、激光雷达、阅读器、摄像头。
12.在一些实施例中，所述提升机构为电缸、液压缸、气缸中的任一种。
13.在一些实施例中，所述驱动轮为麦克纳姆轮或全向轮。
14.在一些实施例中，所述支撑架顶部横截面的面积大于所述配送箱底部的横截面面积。
15.在一些实施例中，在所述配送箱上固定安装有显示屏。
16.在一些实施例中，所述提升机构还包括减震板，所述减震板上设置有至少一个与所述支撑板上设置的定位柱配合连接的定位孔。
17.在一些实施例中，所述提升机构的数量为四个，四个所述提升机构同时安装在所述机体内。
18.本发明提供的分体式医疗配送机器人的有益效果至少在于：该分体式医疗配送机器人的配送箱和驱动装置为分体式结构。驱动装置可根据不同的任务类型将装有不同医疗材料的配送箱通过驱动装置进行配送，配送箱可单独使用也可以结合驱动装置一同使用。换言之，配送箱和驱动装置可进行分时重复使用。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明实施例提供的分体式医疗配送机器人的主视结构示意图；
21.图2为本发明实施例提供的分体式医疗配送机器人的配送箱的立体结构示意图；
22.图3为本发明实施例提供的分体式医疗配送机器人的支撑架的立体结构示意图；
23.图4为本发明实施例提供的分体式医疗配送机器人的支撑板的立体结构示意图；
24.图5为本发明实施例提供的分体式医疗配送机器人的电路结构示意图。
25.其中，图中各附图标记：
26.27.具体实施方式
28.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
29.需要说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
30.如图1所示，本公开实施例提供一种分体式医疗配送机器人，该分体式配送机器人包括配送箱10、支撑装置20及驱动装置30。支撑装置30可拆卸的安装在配送箱10的底部，用于支撑配送箱10。驱动装置30可移动的与支撑装置20交汇对接并且用于带动配送箱10和支撑装置20运动。配送箱10具有多个储物仓室11。储物仓室11的数量可以根据需要进行设置。例如，2个、3个、4个等。在一些实施例中，储物仓室11内根据需要可以安装有杀毒装置，杀毒装置为紫外线等或消毒喷淋设备等。在储物仓室11上安装有仓门111。在一些实施例中，储物仓室11的数量可以根据需要进行设置。例如，2个、3个、4个等。仓门111的数量和储物仓室11的数量等同。配送箱10可拆卸的安装在支撑装置20的顶部。配送箱10采用金属材料或塑性材料进行。具体可以为铝合金或abs塑料制成。支撑装置20包括支撑架201、支撑轮202及支撑板203。支撑架201采用金属框架结构焊接而成。支撑板203可拆卸的安装在支撑架203上。在本实施例中，支撑轮202的数量为四个。四个支撑轮202通过连接架204固定安装在支撑架201的底部。在一些实施例中，支撑轮202为万向轮或具有锁止功能的万向轮，在此不作
限定。
31.再次参见图1，该分体式医疗配送机器人还包括驱动装置30。驱动装置30包括安装在机体40上的驱动电机301、驱动轮302、提升机构303、控制器304、蓄电池305及数据采集装置306。驱动轮302通过驱动电机301驱动以带动驱动轮302转动。驱动轮302的数量为四个。四个驱动轮302设置在机体40的底部。在一些实施例中，驱动电机301为步进电机或伺服电机。在一些实施例中，驱动电机301的数量为一个，四个驱动轮302通过一个驱动电机301进行驱动。在另一些实施例中，驱动电机301的数量为两个，四个驱动轮302中的两个驱动轮302作为主驱动轮设置在驱动装置30的前端，两外两个驱动轮302为从动轮并且设置在驱动装置30的后端。或者是，四个驱动轮302均为主驱动轮并且同时通过驱动电机301进行驱动实现带动驱动装置的运动。在一些实施例中，驱动轮302为麦克纳姆轮或全向轮。驱动轮302采用麦克纳姆轮的优点在于，能够通过麦克纳姆轮的独特运行方式，使得驱动装置30在任意方向上实现水平移动和原地旋转。借助这一特点，能够提高驱动装置30的机动性能并且可以在狭小的空间内进行位移和任一角度旋转。
32.在一些实施例中，驱动装置30的机体40为矩形结构或圆形结构，在此不作限定。配送箱10可拆卸的安装在支撑装置20的顶部。在本实施例中，在机体301内的提升机构303为电缸、液压缸、气缸中的任一种。提升机构303用于将置于驱动装置30顶部上的支撑装置20以及配送箱10进行提升后脱离底面。在一些实施例中，提升机构303还包括减震板3031。减震板3031为矩形结构或圆形机构，其形状可以根据需要进行设置。减震板3031可拆卸的安装在提升机构的顶部并且与支撑板203的下表面活动接触。减震板3031的设置能够有效的提高提升机构303的运行稳定性并且能够减少在提升配送箱10的过程中产生的震动。进一步的，为了提高运行的可靠性和稳定性，在减震板3031上设置有至少一个与支撑板203上设置的定位柱2031配合连接的定位孔。定位柱2031和定位孔的数量可以根据需要进行设置，例如，2个、4个等。通过定位柱2031和定位孔的配合可有效保障支撑板203的运动稳定性，进一步提高放置在支撑架201上的配送箱10的运动稳定性。
33.驱动装置30可分离的安装在支撑装置20的底部以驱动支撑装置20和位于支撑装置20上的配送箱10运动实现位移。以提升机构303为电缸为例具体说明本实施例的分体式医疗配送机器人的工作原理，电缸竖直的固定安装在机体40内，电缸的推杆可活动的与固定安装在支撑架201底部的支撑板203活动接触。或者是，在推杆的顶部可拆卸的安装有减震板3031。减震板3031与支撑板203活动接触。当电缸的推杆伸开时可将置于驱动装置30上的配送箱10和支撑装置20顶起并且带动配送箱10和支撑装置20运动实现配送目的。在一些实施例中，在机体40内固定安装的蓄电池305。蓄电池305通过线路连与控制器304电性连接。在一些实施例中，蓄电池305为锂离子电池或铅酸电池。在本实施例中，驱动装置30获取配送指令，所述配送指令用于指示驱动装置30移动到相对应的配送箱10的底部并且识别支撑装置20上支撑板203内的电子标签进行验证，当验证通过后，控制器304控制提升机构303将所对应的配送箱10提升后并根据配送指令配送到相应的病区或病房。
34.本公开实施例提供的分体式医疗配送机器人的驱动装置30和配送箱10采用分体式结构设计。在使用的过程中驱动装置30可针对不同病区、不同病房的配送箱10进行配送避免不同病区或不同病房出现交叉感染的风险。配送箱10可单独使用也可以结合驱动装置30一同使用，相对于传统配送机器人而言具有更广泛的应用场合以及更高效的工作效率。
35.图2公开了本实施例中配送箱10的立体结构示意图。在本实施例中，配送箱10为正方形结构。在配送箱10的上固定安装有显示屏12。显示屏12为led显示屏或lcd显示屏。具体是，显示屏12固定安装在配送箱10的顶部后端位置。在另一些实施例中，显示屏12固定可拆卸的安装在配送箱10的侧壁上。显示屏12可以用于显示病房号、病床号、药品名称等信息，用于病人或护士根据显示信息取药物服务。在一些实施例中，储物仓室11设置在配送箱10的下部位置。在储物仓室11内部间隔的设置有多个隔舱。隔舱的数量可以根据需求进行配置。隔舱的数量可以为多个，例如两个、三个、四个等，在此不作限定。配送箱10可用于放置药品或者用于放置患者的个人物品等。当隔舱的数量为一个时，可用于存储一个病房的配送药品。配送箱10的隔舱的数量为多个时，可以存储病房内的不同病床的药品或多个储物仓为1个时，用于存储一个病房配送药品。当储隔舱的数量为多个时，可以存储同一个病房不同病床的药品或存储不同病房的药品。也可以放置不同病房的药品。在本实施例中，配送箱10的顶部还设置有置物槽13。置物槽13处于显示屏12的前部位置上。置物槽13为正方形结构或长方形结构。
36.如图3所示，公开了本实施例中支撑架201的立体结构示意图。在一些实施例中，在支撑架201上设置有插槽205。插槽205的形状为矩形结构。支撑板203可拆卸的容置于插槽205内。在一些实施例中，在支撑架203的底部设置有四个连接架204。支撑架201顶部横截面的面积大于配送箱10底部的横截面面积。通过此种结构设计能够显著提高分体式医疗配送机器人的稳定性。并且驱动装置30在对配送箱10进行运输时，能够显著提高配送箱10的运行稳定性。
37.图4所示，公开了本实施例中支撑板203的立体结构示意图。图5为本实施例中分体式医疗配送机器人的电路结构示意图。在本实施例中，支撑板203的同样为矩形结构。在支撑板203内安装有对接识别装置50。对接识别装置50为电子标签、铭牌、二维码中的任一种。在另一些实施例中，电子标签为有源电子标签或无源电子标签。在驱动装置30内安装有数据采集装置301。数据采集装置301包括视觉传感器、激光雷达、阅读器、摄像头中的一个或多个。视觉传感器采集支撑板203的识别对接识别装置50内存储的信息并且定位驱动装置30，激光雷达可采集支撑板203上的二维码以识别配送箱10和支撑装置20的id号，摄像头可采集支撑板203上的图像信息。阅读器可采集贴敷在支撑板203上的电子标签信息。驱动电机301和提升机构303通过线路与控制器304电性连接。同样，蓄电池305通过线路与控制器304电性连接并且为驱动电机301、提升机构303供电。
38.以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本公开的保护范围之内。