风琴袋开合袋机构的制作方法

1.本发明涉及风琴袋开合技术领域，尤其涉及风琴袋开合袋机构。


背景技术：

2.一种袋子，将平口袋的两侧边缘往袋体内面折入形成，将原本开口呈椭圆形的袋子折成开口呈矩形，折叠过后，袋子两侧的边边犹如风口叶子，但又是封闭的，所以就将这种袋子命名为风琴胶袋。
3.在对风琴袋加工处理的工艺中，风琴袋的充填处理是必不可少的，但现有的加工装置在使用时，难以根据风琴袋的实际尺寸去调节其加工机构的位置，这会在更换不同尺寸的风琴袋加工处理时，需消耗较长的时间对加工装置内部的加工机构位置进行调整，并且调整完成后需进行调试，这将会降低风琴袋的加工处理效率。


技术实现要素：

4.本发明提供风琴袋开合袋机构，解决了在对风琴袋加工处理的工艺中，风琴袋的充填处理是必不可少的，但现有的加工装置在使用时，难以根据风琴袋的实际尺寸去调节其加工机构的位置，这会在更换不同尺寸的风琴袋加工处理时，需消耗较长的时间对加工装置内部的加工机构位置进行调整，并且调整完成后需进行调试，这将会降低风琴袋的加工处理效率的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本发明提供的风琴袋开合袋机构，包括夹袋组件、开袋组件、握袋组件和辅助组件，所述夹袋组件悬挂在开袋组件下方两侧，所述辅助组件悬挂在开袋组件下方中间，所述开袋组件与握袋组件连接。
6.优选的，所述开袋组件包括多个连接气缸，所述连接气缸的两个伸缩端上均固定连接有外连接块，所述外连接块的一侧固定连接有脚座，所述外连接块通过脚座与连接气缸的伸缩端固定连接，所述外连接块内贯穿开设有滑动孔，两个所述外连接块的滑动孔内滑动连接有挂杆，可通过开袋组件中外连接块的滑动对握袋组件的移动进行调控，从而可根据风琴袋的尺寸对握袋组件的位置进行调整。
7.优选的，所述夹袋组件包括多个手指座，所述手指座的顶部转动连接有驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩端转动连接有手指主体，所述手指主体与手指座转动连接，通过驱动气缸驱动手指主体使其转动，实现手指夹袋或放袋动作。
8.优选的，所述握袋组件包括多个安装气缸、多个手指滑轨和多个滑动板，所述安装气缸的两个伸缩端均与滑动板固定连接，滑动板的一侧固定连接有螺母，所述螺母内螺纹连接有螺纹杆，所述手指滑轨内贯穿开设有与螺纹杆相适配的螺纹槽，所述手指座的顶部固定连接有手指滑块，所述手指滑块的顶部与手指滑轨的底部固定连接，其中一个所述滑动板的一侧固定连接有控制气缸，所述手指滑轨的顶部固定连接有手指宽度标尺，可调节螺纹杆在手指滑轨内部的位置，从而可根据风琴袋的尺寸对夹袋组件的位置进行对应调整。
9.优选的，所述握袋组件还包括导杆，所述滑动板内贯穿开设有与导杆相适配的连接孔，所述导杆的中部固定连接有压板，所述导杆的两端均与对应位置的外连接块固定连接，可利用导杆和外连接块之间的连接，将开袋组件和握袋组件传动连接起来，使开袋组件可控制握袋组件移动。
10.优选的，所述辅助组件包括多个辅助气缸，所述辅助气缸上固定连接有固定座，所述固定座与压板固定连接，所述辅助气缸的伸缩端固定连接有垫板，所述垫板内固定连接有对接杆，所述对接杆的一端固定连接有接头，所述接头的一端固定连接有吸盘，可通过两个吸盘吸附风琴袋在真空的作用下吸附在风琴袋中间的位置，然后拉开风琴袋袋口，从而实现风琴袋完全开袋口。
11.与相关技术相比较，本发明提供的风琴袋开合袋机构具有如下有益效果：
12.本发明中，通过夹袋组件、开袋组件、握袋组件和辅助组件之间的配合，利用驱动气缸和手指主体、外连接块和导杆、手指滑轨、手指滑块和驱动气缸之间的传动，实现了风琴袋的垂直放置，垂直供给，并使风琴袋开合袋机构可适用于袋宽、袋长的风琴袋，调节方便，供袋平稳可靠。
附图说明
13.图1为风琴袋开合袋机构的结构示意图；
14.图2为风琴袋开合袋机构中夹袋组件的结构示意图；
15.图3为风琴袋开合袋机构中开袋组件的结构示意图；
16.图4为风琴袋开合袋机构中握袋组件的结构示意图；
17.图5为风琴袋开合袋机构中握袋组件的爆炸效果图；
18.图6为风琴袋开合袋机构中辅助组件的结构示意图。
19.图中标号：1、手指座；2、驱动气缸；3、手指主体；4、手指滑块；5、连接气缸；6、脚座；7、外连接块；8、挂杆；9、手指滑轨；10、手指宽度标尺；11、导杆；12、滑动板；13、安装气缸；14、控制气缸；15、轴承；16、辅助气缸；17、固定座；18、对接杆；19、垫板；20、接头；21、吸盘。
具体实施方式
20.下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
21.在本发明的描述中，需要理解的是，如果有涉及到的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
22.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
23.实施例一，由图1-6给出，风琴袋开合袋机构，包括夹袋组件、开袋组件、握袋组件和辅助组件，夹袋组件悬挂在开袋组件下方两侧，辅助组件悬挂在开袋组件下方中间，开袋组件与握袋组件连接，开袋组件包括多个连接气缸5，连接气缸5的两个伸缩端上均固定连接有外连接块7，外连接块7的一侧固定连接有脚座6，外连接块7通过脚座6与连接气缸5的伸缩端固定连接，外连接块7内贯穿开设有滑动孔，两个外连接块7的滑动孔内滑动连接有挂杆8，可通过开袋组件中外连接块7的滑动对握袋组件的移动进行调控，从而可根据风琴袋的尺寸对握袋组件的位置进行调整。
24.实施例二，在实施例一的基础上，握袋组件包括多个安装气缸13、多个手指滑轨9和多个滑动板12，安装气缸13的两个伸缩端均与滑动板12固定连接，滑动板12的一侧固定连接有螺母，螺母内螺纹连接有螺纹杆，手指滑轨9内贯穿开设有与螺纹杆相适配的螺纹槽，夹袋组件包括多个手指座1，手指座1的顶部转动连接有驱动气缸2，驱动气缸2的伸缩端转动连接有手指主体3，手指主体3与手指座1转动连接，通过驱动气缸2驱动手指主体3使其转动，实现手指夹袋或放袋动作，手指座1的顶部固定连接有手指滑块4，手指滑块4的顶部与手指滑轨9的底部固定连接，其中一个滑动板12的一侧固定连接有控制气缸14，手指滑轨9的顶部固定连接有手指宽度标尺10，可调节螺纹杆在手指滑轨9内部的位置，从而对夹袋组件的位置微调，握袋组件中安装气缸13启动并驱动两侧滑动板12左右移动，滑动板12带动夹袋组件左右移动，从而可根据风琴袋的尺寸对夹袋组件的位置进行对应调整。
25.实施例三，在实施例二的基础上，握袋组件还包括导杆11，滑动板12内贯穿开设有与导杆11相适配的连接孔，导杆11的中部固定连接有压板，导杆11的两端均与对应位置的外连接块7固定连接，可利用导杆11和外连接块7之间的连接，将开袋组件和握袋组件传动连接起来，使开袋组件可控制握袋组件移动，滑动板12的一侧固定连接有轴承15，辅助组件包括多个辅助气缸16，辅助气缸16上固定连接有固定座17，固定座17与压板固定连接，辅助气缸16的伸缩端固定连接有垫板19，垫板19内固定连接有对接杆18，对接杆18的一端固定连接有接头20，接头20的一端固定连接有吸盘21，可通过两个吸盘21吸附风琴袋在真空的作用下吸附在风琴袋中间的位置，然后拉开风琴袋袋口，从而实现风琴袋完全开袋口。
26.工作原理：
27.可通过夹袋组件中驱动气缸2的启动使其伸缩端牵引手指主体3转动，利用手指主体3夹持风琴袋，在夹持之前，可通过开袋组件中连接气缸5的伸缩端牵引外连接块7移动，利用外连接块7驱动导杆11前后移动，握袋组件带动夹袋组件移动，从而实现风琴袋的前后开合，握袋组件中安装气缸13启动并驱动两侧滑动板12左右移动，滑动板12带动夹袋组件左右移动；从而实现风琴袋的左右握袋动作，握袋组件中控制气缸14的作用是二次张紧风琴袋，确保风琴袋无松弛现象，挡风琴袋在握袋动作时，为了使风琴袋中间位置的向外侧开口，稳定、可靠，方便物料不受影响准确的送入风琴袋内；这时就需要辅助组件在辅助气缸16驱动吸盘21运动，吸盘21与风琴袋袋体挤压，在真空的作用下吸附在风琴袋中间的位置，
然后拉开风琴袋袋口，从而实现风琴袋完全开袋口。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
29.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。