多头高效流水线型打靶机的制作方法

1.本发明涉及一种全自动打靶机，尤其是一种多头高效流水线型打靶机。


背景技术：

2.打靶机是以摄像机作为“眼睛”，通过电脑软件或单片机控制能快速而准确地自动锁定需要加工的物料，从而在设备显示器上形成一个十字靶形，最后自动打孔的设备。
3.现有的全自动打靶机普遍都是只有单个打靶机构的独立设备，即打靶机上只有一组用于打孔的打靶主轴和相应的压脚。为了提高打靶机的自动化程度，通常还会给它配置相应的上料机构和下料机构。工作时，通过上料机构将待加工的物料抓取并放置在设备的工作台上，然后通过自动打靶机构对物料进行加工，加工完成后，再由下料机构将加工好的物料取出，如此重复进行，逐个加工。
4.例如我们检索到的公告号cn 207266388 u所公开的一种自动打靶机，公告号cn 209050138 u 所公开的全自动pcb一体打靶机，公告号cn 212992689 u所公开的一种具备高精准度性的pcb打靶机，以及公告号cn 214604781 u所公开的一种线路板生产用高精度数控打靶机，等等。
5.由于这种类型的全自动打靶只有单个打靶机构，单位时间内只能对单个线路板进行打靶加工，而且每个线路板的加工都需要一套完整的上料、加工和下料的动作，导致其生产效率只能维持在一定的水平，无法得到进一步的提高，无法与其相应的上下游生产设备的生产效率相匹配，所以这种类型的全自动打靶通常只能作为独立的设备进行使用，无法将其并入生产流水线中，更无法实现高效的在线流水线化生产。
6.为此，本领域技术相关技术人员对全自动打靶机做了进一步改进，例如公告号为cn 107454748 a所公开的一种柔性线路板打靶机，包括机架和设置于所述机架上的传送带，传送带上方设有多个打靶装置，在其具体实施例中进一步公开了其打靶装置3有八组，分别对称的设置于所述传送带2的两侧，八组打靶装置3可以同时打孔，打孔效率更高。多组打靶装置3分别固定于多个安装台5上，多个安装台5设置于机架1上并可以在所述机架1上沿x轴和y轴水平移动，通过移动安装台5的位置可以调整相对两组打靶机和相邻同侧两组打靶机之间的位置。但由于其每个打靶装置3都是一套完整的总成，八组打靶装置3其实只是把八个单独的打靶装置进行简单地排列和累加，虽然在加工效率上有所改善，但其机构累赘，且相对两组打靶机和相邻同侧两组打靶机之间的位置无法进一步缩小，无法适应于更为精细的线路板的高效加工。
7.为了进一步提高自动打靶机的加工效率，需要对现有全自动打靶机进行合理的优化和改进，尤其是对自动打靶机的压脚总成和打孔总成等进行合理的优化和改进，以实现其更高效、更精细化的生产，以及可以实现在线流水线化生产。


技术实现要素：

8.基于上述现有技术的不足，本发明提供一种多头高效流水线型打靶机，本发明在
单位时间内能够同时对线路板上的多个待打靶点进行协同加工，极大的提高了生产效率，同时也能够灵活地满足更复杂、更精细化的加工要求，不仅能实现单设备的独立高效生产，还能与上下游设备的加工速度相匹配，实现在线流水线化生产。
9.本发明的技术方案在于：一种多头高效流水线型打靶机，包括机架，所述机架上设置有高效率多头协作压脚总成和高效率多头协作钻头总成；所述高效率多头协作压脚总成包括第一基板、第一横向导轨、多个第一横向进给机构、多个第一横向滑板以及设置在第一横向滑板上的影像采集器和可伸缩压脚；所述第一基板横向架设机架上，所述第一横向导轨和多个第一横向进给机构分别设置在第一基板上，所述多个第一横向滑板架设在所述第一横向导轨上，并分别由第一横向进给机构驱动其沿第一横向导轨左右移动；所述高效率多头协作钻头总成包括第二基板、第二横向导轨、多个第二横向进给机构、多个第二横向滑板以及设置在第二纵向滑板上的钻头组件；所述第二基板横向架设机架上，所述第二横向导轨和多个第二横向进给机构分别设置在第二基板上，所述多个第二横向滑板架设在所述第二横向导轨上，并分别由第二横向进给机构驱动其沿第二横向导轨左右移动。
10.优选地，所述钻头组件包括安装在第二横向滑板上的纵向进给机构、纵向轨道和纵向滑板，所述纵向滑板的前端安装有竖板，所述竖板上安装有竖向进给机构、竖向轨道和竖向滑板，所述竖向滑板上安装有主轴座，所述主轴座上安装有钻头及钻头驱动电机。
11.优选地，所述物料加工平面上设置有加工平台和用于抓取物料的取放料机构。
12.优选地，所述物料加工平面上设置有物料传送机构和物料定位机构。
13.本发明的有益效果在于：本发明的多头高效流水线型打靶机在单位时间内能够同时对线路板上的多个待打靶点进行协同加工，极大的提高了生产效率，同时也能够灵活地满足更复杂、更精细化的加工要求，不仅能实现单设备的独立高效生产，还能与上下游设备的加工速度相匹配，实现在线流水线化生产。
14.本发明的高效率多头协作压脚总成将四个可伸缩压脚和影像采集器架设在同一套的第一基板和第一横向导轨上，然后由各自的第一横向进给机构和第一横向滑板来驱动，不仅可以极大地减小压脚总成的体积，使得设备变得更加紧凑，更重要的是，它还有利于提高各个压脚之间的相互协作能力，以及极大地缩减了相邻压脚之间的间距，使得相邻压脚之间的间距更小，能够为同时在线加工线路板上的多个间距更小的孔提供支持，提高设备的加工精度。
15.同理，本发明的高效率多头协作钻头总成将四个钻头组件架设在同一套的第二基板和第二横向导轨上，然后由各自的第二横向进给机构和第二横向滑板来驱动，不仅可以极大地减小钻头组件的体积，使得设备变得更加紧凑，更重要的是，它还有利于提高各个钻头之间的相互协作能力，以及极大地缩减了相邻钻头之间的间距，使得相邻钻头之间的间距更小，能够为同时在线加工线路板上的多个间距更小的孔提供支持，提高设备的加工精度。
附图说明
16.图1为实施例中多头高效流水线型打靶机的主视结构示意图。
17.图2为实施例中多头高效流水线型打靶机的俯视结构示意图。
18.图3为实施例中多头高效流水线型打靶机的左视结构示意图。
19.图4为实施例中多头高效流水线型打靶机的立体结构示意图。
20.图5为实施例中高效率多头协作压脚总成的主视结构示意图。
21.图6为实施例中高效率多头协作压脚总成的俯视结构示意图。
22.图7为实施例中高效率多头协作压脚总成的左视结构示意图。
23.图8为实施例中高效率多头协作压脚总成的立体结构示意图。
24.图9为实施例中高效率多头协作钻头总成的主视结构示意图。
25.图10为实施例中高效率多头协作钻头总成的俯视结构示意图。
26.图11为实施例中高效率多头协作钻头总成的左视结构示意图。
27.图12为实施例中高效率多头协作钻头总成的立体结构示意图。
28.标号说明：1－机架
ꢀꢀ
2－物料加工平面
ꢀꢀ
3－高效率多头协作压脚总成
ꢀꢀ
4－高效率多头协作钻头总成；3.1－第一基板
ꢀꢀ
3.2－第一横向导轨
ꢀꢀ
3.3－第一横向进给机构
ꢀꢀ
3.4－第一横向滑板
ꢀꢀ
3.5－影像采集器
ꢀꢀ
3.6－可伸缩压脚；4.1－第二基板
ꢀꢀ
4.2－第二横向导轨
ꢀꢀ
4.3－第二横向进给机构
ꢀꢀ
4.4－第二横向滑板
ꢀꢀ
4.5－钻头组件
ꢀꢀ
4.51－纵向进给机构
ꢀꢀ
4.52－纵向轨道
ꢀꢀ
4.53－纵向滑板
ꢀꢀ
4.54－竖板
ꢀꢀ
4.55－竖向进给机构
ꢀꢀ
4.56－竖向轨道
ꢀꢀ
4.57－竖向滑板
ꢀꢀ
4.58－主轴座
ꢀꢀ
4.59－钻头及钻头驱动电机。
具体实施方式
29.为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
30.如图1至图4所示，为了能更清楚的看清关键部位，图中部分零件采用省略画法，即图中并未把全部零部件绘示出来。本发明的多头高效流水线型打靶机包括机架1，所述机架1上设置有物料加工平面2，所述物料加工平面2的上方机架1上设置有高效率多头协作压脚总成3，所述物料加工平面2的下方的机架1上对应设置有高效率多头协作钻头总成4。
31.当所述多头高效流水线型打靶机作为独立的机台使用时，所述物料加工平面2上可以设置加工平台和用于抓取物料的取放料机构。
32.当所述多头高效流水线型打靶机作为并入流水线的机台使用时，所述物料加工平面2上可以设置物料传送机构和物料定位机构。
33.如图5至图8所示，为了能更清楚的看清关键部位，图中部分零件采用省略画法，即图中并未把全部零部件绘示出来。所述高效率多头协作压脚总成3包括第一基板3.1、第一横向导轨3.2、四个第一横向进给机构3.3、四个第一横向滑板3.4以及设置在第一横向滑板3.4悬伸端上的影像采集器3.5和可伸缩压脚3.6，所述第一基板的横向两端设置有安装孔，以便能够将所述第一基板横向架设打靶机的机架上。所述第一横向滑板3.4悬伸端末端还可以增设第一横向导轨3.2和滑块，以提高其平稳性和缩小形变误差。所述第一基板3.1的横向两端架设机架1上，并与之固定。所述第一横向导轨3.2和四个第一横向进给机构3.3分别设置在第一基板3.1上，第一横向导轨3.2设置在第一基板3.1的前后侧，四个第一横向进
给机构3.3均为丝杠螺母副，其分为两组设置，即在第一基板的左边设置两个，在第一基板的右边设置两个。所述四个第一横向滑板3.4纵向架设在前后两条相互平行的第一横向导轨3.2上，并分别由第一横向进给机构3.3驱动其沿第一横向导轨3.2左右移动。
34.在本实施例中，所述高效率多头协作压脚总成将四个可伸缩压脚和影像采集器架设在同一套的第一基板和第一横向导轨上，然后由各自的第一横向进给机构和第一横向滑板来驱动，不仅可以极大地减小压脚总成的体积，使得设备变得更加紧凑，更重要的是，它还有利于提高各个压脚之间的相互协作能力，使用灵活，根据实际需要，可以启动其中的某一个或某几个压脚，以及极大地缩减了相邻压脚之间的间距，使得相邻压脚之间的间距更小，能够为同时在线加工线路板上的多个间距更小的孔提供支持，提高设备的加工精度。
35.如图9至图12所示，为了能更清楚的看清关键部位，图中部分零件采用省略画法，即图中并未把全部零部件绘示出来。所述高效率多头协作钻头总成4包括第二基板4.1、第二横向导轨4.2、四个第二横向进给机构4.3、四个第二横向滑板4.4以及设置在第二纵向滑板4.4上的钻头组件4.5；所述第二基板的横向两端部设置有用于将其架设在打靶机的机架上的安装孔，所述第二基板4.1横向架设机架1上，所述第二横向导轨4.2有三根，所述第二横向导轨4.2和四个第二横向进给机构4.3分别设置在第二基板4.1上，四个第二横向进给机构4.3均为丝杠螺母副，其分为两组设置，即在第二基板的左边设置两个，在第二基板的右边设置两个。所述四个第二横向滑板4.4纵向架设在所述第二横向导轨4.2上，并分别由第二横向进给机构4.3驱动其沿第二横向导轨4.2左右移动。
36.所述钻头组件4.5包括安装在第二横向滑板4.4上的纵向进给机构4.51、纵向轨道4.52和纵向滑板4.53，所述纵向滑板4.53的前端安装有竖板4.54，所述竖板4.54上安装有竖向进给机构4.55、竖向轨道4.56和竖向滑板4.57，所述竖向滑板4.57上安装有主轴座4.58，所述主轴座4.58上安装有钻头及钻头驱动电机4.59。
37.在本实施例中，所述高效率多头协作钻头总成将四个钻头组件4.5架设在同一套的第二基板4.1和第二横向导轨4.2上，然后由各自的第二横向进给机构4.3和第二横向滑板4.4来驱动，不仅可以极大地减小钻头组件的体积，使得设备变得更加紧凑，更重要的是，它还有利于提高各个钻头之间的相互协作能力，使用更灵活，根据实际需要，可以启动其中的某一个或某几个钻头，以及极大地缩减了相邻钻头之间的间距，使得相邻钻头之间的间距更小，能够为同时在线加工线路板上的多个间距更小的孔提供支持，提高设备的加工精度。
38.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围内。