一种磷化生产线的制作方法

1.本发明涉及磷化设备技术领域，特别是涉及一种磷化生产线。


背景技术：

2.磷化是常用的前处理技术，原理上应属于化学转换膜处理，主要应用于钢铁表面磷化，有色金属(如铝、锌)件也可应用磷化，磷化的目的主要是：给基体金属提供保护，在一定程度上防止金属被腐蚀；用于涂漆前打底，提高漆膜层的附着力与防腐蚀能力；在金属冷加工工艺中起减摩润滑作用。工件的磷化具有多个步骤，特别是对具有腔体的工件进行磷化时，在磷化池内还需要驱动工件旋转；以往通过人工结合多种设备的磷化手段不仅耗时耗力，成本高且效率低，磷化质量不稳定，而且磷化过程中产生的污染也对工人健康产生较大影响。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种磷化生产线，能够对工件进行批量化的、规模化的磷化，生产效率高，自动化程度高。
4.根据本发明实施例的一种磷化生产线，包括：支架；池体，安装于所述支架，包括磷化池和多个辅助池，所述磷化池用于对工件进行磷化，多个所述辅助池分别用于对工件进行磷化前的预处理作业或磷化后的清理作业；旋转机构，用于承接装载工件的料箱并能带动料箱旋转；进出料机构，安装于所述旋转机构一端，用于向所述旋转机构供料或将所述旋转机构的料箱送出；吊运机构，滑动安装于所述支架并设于所述池体上方，所述吊运机构用于吊运所述旋转机构移动或升降。
5.根据本发明实施例的一种磷化生产线，至少具有如下技术效果：各个机构配合能实现对工件磷化的全自动进行，极大地提升了工作效率，降低了生产成本；能够对工件进行批量化的、规模化的磷化，降低了人工成本。
6.根据本发明的一些实施例，所述旋转机构包括两个间隔设置的转轮，两个所述转轮之间设置有用于承接料箱的底部框架和配合所述底部框架以夹紧料箱的顶部框架；所述转轮安装于所述支架并连接有驱动其转动的驱动结构，所述转轮旋转能带动所述底部框架和所述顶部框架同步转动。
7.根据本发明的一些实施例，所述顶部框架两端均连接有柱杆；两个所述转轮相向的一侧均设有朝相向方向延伸出的延伸板，所述延伸板安装有筒柱，所述柱杆活动穿设于所述筒柱内并连接有驱动其远离所述底部框架的驱动装置和驱动其靠近所述底部框架的复位结构。
8.根据本发明的一些实施例，所述顶部框架边沿设有朝下延伸的挡边，所述顶部框架上方可升降安装有固定板，所述固定板压板和朝下延伸的连接杆，所述压板设于所述固定板朝向所述顶部框架的一侧，用于压紧所述料框内的工件；所述连接杆连接有驱动其相对所述顶部框架升降的动力装置。
9.根据本发明的一些实施例，所述底部框架能承接多个料箱并设置有设有分隔多个料箱的分隔管；所述连接杆一端与所述固定板连接，另一端穿过所述底部框架与所述动力装置连接，所述连接杆中部与所述分隔管螺纹连接；所述动力装置能驱动所述连接杆绕自身轴线转动，使其相对所述分隔管螺旋升降，进而带动所述固定板相对所述顶部框架升降。
10.根据本发明的一些实施例，所述动力装置包括步进电机和卡销套筒，所述卡销套筒连接于所述步进电机的输出端；所述连接杆远离所述固定板的一端设有径向凸出的销片，所述销片能嵌入所述卡销套筒内并能相对所述卡销套筒升降；所述步进电机转动能驱动所述卡套套筒绕自身轴线转动，进而带动所述连接杆旋转。
11.根据本发明的一些实施例，所述进出料机构包括设于所述旋转机构一侧的一级输送装置和设于所述旋转机构下方的二级输送装置，所述二级输送装置可升降安装于所述支架；所述二级输送装置用于承接所述一级输送装置输送的料框并将其送入所述底部框架内，或将所述底部框架内的料框输出至所述一级输送装置。
12.根据本发明的一些实施例，所述支架设有齿条轨道，所述吊运机构包括移动架和升降架，所述移动架安装有与所述齿条轨道对应的齿轮和驱动所述齿轮转动的水平电机；所述升降架可升降安装于所述移动架并与所述旋转机构连接；所述水平电机转动能驱动所述齿轮沿所述齿条轨道滚动，进而带动所述移动架同步移动；所述移动架还安装有用于驱动所述升降架升降的装置。
13.根据本发明的一些实施例，所述移动架设有安装座和驱动电机，所述安装座穿设有能绕自身轴线旋转的驱动轴，所述驱动电机输出轴与所述驱动轴连接；所述驱动轴上套设有铰轮，所述铰轮外周绕卷有吊带，所述吊带两端分别与所述铰轮和所述升降架连接；所述驱动电机驱动所述驱动轴转动能带动所述铰轮同步转动，并最终带动所述升降架相对所述移动架升降。
14.根据本发明的一些实施例，所述移动架设有朝下延伸的滑杆，所述升降架一侧固设有滚轮箱；所述滚轮箱包括箱体和排列设置的滚轮，所述滑杆穿设于两列所述滚轮之间，所述铰轮转动能带动所述滚轮箱沿所述滑杆滑动。
15.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
17.图1是本发明实施例的安装结构示意图；
18.图2是本发明实施例池体第一角度的结构示意图；
19.图3是本发明实施例池体第二角度的结构示意图；
20.图4是本发明实施例除油池的结构示意图；
21.图5是本发明实施例风盒的结构示意图；
22.图6是本发明实施例进出料机构的安装结构示意图；
23.图7是本发明实施例举升架和二级输送装置的正视图；
24.图8是本发明实施例二级输送装置的结构示意图；
25.图9是本发明实施例一级输送装置的结构示意图；
26.图10是本发明实施例滑动块的结构示意图；
27.图11是本发明实施例旋转机构的结构示意图；
28.图12是本发明实施例转轮的结构示意图；
29.图13是本发明实施例驱动结构的结构示意图；
30.图14是本发明实施例吊运机构的结构示意图；
31.图15是本发明实施例滚轮箱的结构分解图；
32.图16是本发明实施例滚动杆的结构示意图。
33.附图标记：
34.支架1000、举升架1100、升降气缸1110、齿条轨道1200、支撑杆1210、步进电机1300、卡销套筒1310、插片1311、间隙槽1312；
35.池体2000、底架2100、加热装置2101、超声波发生器2102、卡位结构2110、竖板2111、横板2112、卡位槽2113、抽风系统2200、总风管2210、连接风管2211、排风管2212、风盒2220、连接孔2221、风孔2222、磷化池2310、除油池2321、第一水洗池2322、第二水洗池2323、第三水洗池2324、补液管2330、排液管2340、溢流盒2350；
36.旋转机构3000、安装架3110、安装杆3111、传动电机3112、支撑销杆3113、转轮3120、延伸板3121、抵板3122、筒柱3123、驱动结构3130、驱动杆3131、驱动轮3132、传动轮3133、底部框架3200、分隔管3210、顶部框架3300、柱杆3310、复位弹簧3320、挡边3330、导向杆3340、固定板3400、压板3410、连接杆3420、销片3421；
37.进出料机构4000、架体4200、一级输送装置4210、一级链条4211、一级电机4212、首端动杆4213、尾端动杆4214、调节滑块4220、凹槽4221、张紧结构4230、张紧螺杆4231、张紧螺母4232、立杆4240、二级输送装置4300、二级输送链4310、二级传动链4320、二级电机4330、传动杆4340、杆座4350；
38.吊运机构5000、移动架5200、滚动杆5210、齿轮5211、链轮5212、水平电机5220、铰轮5230、驱动电机5231、吊带5240、端孔5241、滑杆5250、底板5251、安装座5260、驱动轴5261、吊扣5270、升降架5300、滚轮箱5310、箱体5311、滚轮5312、支撑板5320。
具体实施方式
39.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
40.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
41.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
42.参照图1至图16，本发明实施例的一种磷化生产线，包括：支架1000；
43.池体2000，安装于所述支架1000，包括磷化池2310和多个辅助池，所述磷化池2310用于对工件进行磷化，多个所述辅助池分别用于对工件进行磷化前的预处理作业或磷化后的清理作业；
44.旋转机构3000，用于承接装载工件的料箱并能带动料箱旋转；
45.进出料机构4000，安装于所述旋转机构3000一端，用于向所述旋转机构3000供料或将所述旋转机构3000的料箱送出；
46.吊运机构5000，滑动安装于所述支架1000并设于所述池体2000上方，所述吊运机构5000用于吊运所述旋转机构3000移动或升降。
47.本发明实施例的一种磷化生产线能实现对工件磷化的全自动进行，极大地提升了工作效率，降低了生产成本；能够对工件进行批量化的、规模化的磷化，降低了人工成本。
48.在本发明的一些实施例中，支架1000内设有底架2100，磷化池2310和多个辅助池统称为加工池，多个加工池并列安装于底架2100上，吊运机构5000滑动安装于池体2000上方。磷化池2310和辅助池均设有供旋转机构3000嵌入的卡位结构2110，旋转机构3000完全进入池体2000加工池内时，旋转机构3000的两端分别搭在池体2000加工池两端的端壁上。部分池体2000加工池内安装有加热装置2101或超声波发生器2102。磷化池2310用于对工件进行性磷化，多个辅助池分别用于对工件进行磷化前的预处理作业或磷化后的清理作业；磷化池2310内和部分辅助池内设有加热装置2101，所有辅助池内均装设有超声波发生器2102。池体2000还安装有抽风系统2200，包括总风管2210和多个风盒2220，多个风盒2220分别设于磷化池2310加工池上方，风盒2220一端与总风管2210连接；总风管2210内安装有抽风电机，抽风电机用于抽吸多个风盒2220内的酸雾并将其排出。
49.本发明实施例的磷化用池体2000，结构紧凑，减少了空间占用，提升了空间利用率；加工池设有多个，工件从进入到磷化完成全部自动化完成，提升了工作效率；设置有加热装置2101和超声波发生器2102等设备，既保证了磷化的质量，设置抽风系统2200，杜绝了有害气体外泄，保证了施工人员的安全。
50.在本发明的一些实施例中，辅助池包括除油池2321、第一水洗池2322、第二水洗池2323和第三水洗池2324，磷化池2310设置于第二水洗池2323和第三水洗池2324之间，除油池2321、第一水洗池2322和第二水洗池2323用于在磷化之前对工件进行清洗，第三水洗池2324用于在磷化之后对工件进行清洗；第一水洗池2322和第三水洗池2324内不设有加热装置2101。具体的，如图2、图3所示，磷化池2310设有两个，磷化池2310数量是通过作业循环时间和产能要求需要来设置的，如果辅助池的效率较高，而磷化时间较长，一组辅助池需要的时长可以对应多个磷化池2310的工作时长，那么可以通过设置多个磷化池2310来提升加工效率。
51.在本发明的一些具体实施例中，工件在进入磷化池2310前需要进行三个工序，先是在除油池2321内进行除油，然后在第一水洗池2322内将工件上的液体初步清洗，再进入第二水洗池2323做进一步的清洗，然后才进入磷化池2310内；磷化完成后进入第三水洗池
2324内进行第二次水洗，然后将工件送出以完成后续的加工操作。
52.在本发明的一些实施例中，所有辅助池内均安装有超声波发生器2102，辅助池内只有除油池2321和第二水洗池2323内设有加热装置2101；两个磷化池2310内均安装有加热装置2101，但不设置有超声波发生器2102。超声波发生器2102用于提升工件的清洗效果。
53.在本发明的一些实施例中，辅助池端壁设有进液孔，底部设有出液孔，进液孔连接有补液管2330，出液孔连接有排液管2340。具体的，如图2、图3所示，多个辅助池均通过同一根进液总管进行补液，但是在往不同池体2000加工池内补液的补液管2330上可以设置电磁阀对其进行通断控制，以实现往不同池体2000加工池内补充不同量液体的需求；排液管同理，通过设置电磁阀进行通断控制来保证池体2000加工池内液体数量的稳定。
54.进一步的，磷化池2310也可以是通过手动进行补液操作。
55.在本发明的一些实施例中，辅助池内还设有溢流盒2350，溢流盒2350设于辅助池的内侧壁并与进液孔对齐，用于承接从进液孔内流入辅助池内的液体并使其从上部溢入辅助池内。具体的，设置溢流盒2350的目的是为了使得补液操作更加的轻柔，能够减少水花的飞溅；将液体的水线延长，使其漫过溢流盒2350再流出，极大地降低了水花。
56.在本发明的一些实施例中，卡位结构2110包括竖板2111和横板2112，横板2112与池体2000加工池的上表面连接，竖板2111与横板2112固定连接，且竖板2111间隔设置有两个卡位槽2113。具体的，如图2所示，横板2112上还安装有限位板，限位板设置于与卡位槽2113对应位置，限位板设有两个且设于卡位槽2113的两侧，以供吊装工件的装置杆嵌入并对其限位。
57.在本发明的一些实施例中，总风管2210设有多个向上延伸的连接风管2211，风盒2220底部的一端设有连接孔2221，连接风管2211从连接孔2221插入风盒2220内以连通风盒2220和总风管2210。
58.在本发明的一些实施例中，风盒2220两侧的侧壁均设有风孔2222。具体的，如图2、图5所示，两两盒体之间均设有风盒2220，风盒2220设有多个，每个风盒2220的一端底部均连接有一根连接风管2211，连接风管2211连通至总风管2210；总风管2210内设置有抽风机，风盒2220的侧壁设有多个风孔2222，风孔2222呈长条形，池体2000加工池内散发的气体从风孔2222内吸入风盒2220内，抽风电机再将风盒2220内的气体吸入总风管2210内；总风管2210的一端设置有一与废气处理装置连通的排风管2212，排风管2212将总风管2210内从多个风盒2220中抽吸过来的酸雾送出。
59.在本发明的一些实施例中，旋转机构3000包括两个间隔设置的转轮3120和驱动两个转轮3120同步转动的驱动结构3130；
60.底部框架3200，两端分别与两个转轮3120连接，用于承接存放工件的料框；底部框架3200两端分别与转轮3120固定连接，例如焊接或螺纹可拆卸连接。多个工件放置于一个料框内，料框通过进料装置将其输送至底部框架3200上；底部框架3200设置有分隔管3210，用于分隔多个料框，每个料框均可放置多个工件，极大地提高了磷化效率。
61.顶部框架3300，可升降安装于底部框架3200上方，与底部框架3200配合以夹紧料框。料框进入底部框架3200上后，顶部框架3300下降，将料框夹紧于底部框架3200和顶部框架3300之间，防止在转轮3120转动过程中料框脱落。旋转机构3000将料框夹紧于顶部框架3300和底部框架3200之间，顶部框架3300能相对底部框架3200升降，夹紧方式简单，便于进
料和出料；支架1000安装有转轮3120，通过转轮3120带动顶部框架3300和顶部框架3300同步旋转，使具有腔体的工件在磷化过程中，工件的所有表面均能与磷化溶液充分接触，保证了磷化质量。
62.在本发明的一些实施例中，支架1000包括两个间隔设置的安装架3110和连接两个安装架3110的安装杆3111，两个转轮3120分别安装于两个安装架3110上；安装杆3111上安装有传动电机3112，传动电机3112的输出轴与驱动结构3130传动相连，用于驱动驱动结构3130动作，进而带动转轮3120转动。具体的，如图11所示，安装杆3111设有两根，两根安装杆3111间隔设置，传动电机3112安装于两根安装杆3111上。
63.在本发明的一些实施例中，驱动结构3130包括驱动杆3131和设置于驱动杆3131两端的驱动轮3132，两个驱动轮3132分别与两个转轮3120啮合，驱动杆3131中部与传动电机3112的输出轴传动相连。
64.在本发明的一些实施例中，驱动杆3131中部设有传动轮3133，传动轮3133与传动电机3112的输出轴通过链条传动相连。具体的，如图13所示，驱动轮3132设置于转轮3120上方并与转轮3120啮合，驱动杆3131两端能绕自身轴线旋转穿设于两个安装架3110内，通过安装架3110对驱动杆3131和驱动轮3132进行支撑；驱动轮3132设于驱动杆3131靠近端部的位置。驱动轮3132与驱动杆3131的连接方式可以是销轴连接或者过盈配合连接或者是焊接等方式，传动轮3133与驱动杆3131也可以是焊接或者销轴连接等方式。
65.进一步的，传动轮3133与传动电机3112的输出轴通过链条传动相连；通过链条传动可以使得传动轮3133设置的更为小巧灵活。可以理解的是，传动电机3112与传动轮3133的传动连接也可以是齿轮5211传动或皮带传动等方式。
66.在本发明的一些实施例中，两个转轮3120相向的一侧均设有朝相向方向延伸出的延伸板3121和抵板3122，顶部框架3300活动于延伸板3121和抵板3122之间，并连接有驱动其远离底部框架3200的第一驱动装置和驱动其靠近底部框架3200的复位结构。由于底部框架3200和顶部框架3300均设于两个转轮3120中间，因此延伸板3121和抵板3122必然安装于两个转轮3120相向的一侧。
67.在本发明的一些实施例中，延伸板3121安装有筒柱3123，顶部框架3300两端均设有朝下延伸的柱杆3310，柱杆3310活动穿设于筒柱3123内；第一驱动装置用于驱动柱杆3310沿筒柱3123滑动，进而带动顶部框架3300远离底部框架3200。具体的，如图12所示，延伸板3121上下间隔设有两个，筒柱3123两端分别与两个延伸板3121连接。驱动柱杆3310沿筒柱3123滑动的第一驱动装置安装于支架1000。由于在磷化过程中，整个转轮3120和顶部框架3300、底部框架3200等结构均需要由吊运装置吊入不同的池体2000加工池内进行多个工序加工，为了减少吊运机构5000吊运的重量，因此将第一驱动装置安装于支架1000。第一驱动装置驱动柱杆3310滑动是在卸料时进行，卸料时需要将料框送出底部框架3200，因此需要驱动顶部框架3300上升以扩大顶部框架3300和底部框架3200之间的间距，从而实现卸料。第一驱动装置可以是气动伸缩装置或者伸缩油缸等。
68.在本发明的一些实施例中，抵板3122设于延伸板3121上方，复位结构为复位弹簧3320，复位弹簧3320两端分别与抵板3122和顶部框架3300连接，用于驱动顶部框架3300朝靠近底部框架3200的方向复位。具体的，复位弹簧3320连接于顶部框架3300背离筒柱3123的一侧，复位弹簧3320用于驱动顶部框架3300夹紧料框，使转轮3120在旋转过程中，料框能
始终夹紧于顶部框架3300和底部框架3200之间。
69.在本发明的一些实施例中，顶部框架3300边沿设有朝下延伸的挡边3330，顶部框架3300上方可升降安装有用于压紧料框内的工件的压板3410。具体的，由上文可知，料框内设置有多个工件，为了更好的对工件进行限位，使其在转轮3120转动过程中不会移动，因此将顶部框架3300中空设置，并额外设置压板3410将工件压紧于料箱。由于底部框架3200内可以设置多个料框，因此压板3410也对应料框设有多个。
70.在本发明的一些实施例中，顶部框架3300设有朝上延伸的导向杆3340，导向杆3340上套设有固定板3400，固定板3400连接有驱动其升降的动力装置；压板3410设有多个且间隔安装于固定板3400朝向顶部框架3300的一侧。具体的，如图11所示，顶部框架3300两端均设有导向杆3340，固定板3400两端分别套设于顶部框架3300两端的导向杆3340内。压板3410与固定板3400通过螺纹连接，也可以是焊接等方式；多个压板3410之间具有间隔，分隔管3210设于两两相邻压板3410之间的间隔内。
71.在本发明的进一步实施例中，固定板3400活动连接有能绕其自身轴线旋转的连接杆3420，连接杆3420设有两根，两根连接杆3420分别从两两相邻的压板3410之间穿过顶部框架3300。连接杆3420一端与固定板3400连接，另一端穿过顶部框架3300和底部框架3200与动力装置连接，且连接杆3420的中部与底部框架3200的分隔管3210螺纹连接。具体的，连接杆3420的中部外周面设有螺纹，分隔管3210设有螺孔，连接杆3420穿设于螺孔内并与其螺纹连接；连接杆3420不能带动固定板3400转动，但能带动固定板3400升降。动力装置驱动连接杆3420绕自身轴线旋转，由于底部框架3200为固定设置，因此连接杆3420将会相对分隔管3210螺旋上升或下降，进而带动固定板3400升降，从而带动压板3410升降。旋转机构3000进料时，先是动力装置驱动连接杆3420上升，然后第一驱动装置驱动顶部框架3300远离底部框架3200，然后进出料机构4000将料箱送入；料箱完全进入后，第一驱动装置失去动力，复位弹簧3320驱动顶部框架3300朝底部框架3200方向复位以压紧料箱，然后动力装置驱动连接杆3420压紧料箱内的工件；吊运机构5000将整个旋转机构3000吊起并送入不同的加工池内进行加工。旋转机构3000出料时，同样也是先动力装置驱动连接杆3420上升，然后第一驱动装置驱动顶部框架3300远离底部框架3200，然后进出料机构4000将料箱送出。
72.需要了解的是，动力装置也是安装于支架1000，连接杆3420远离固定板3400的一端与动力装置为可拆卸连接，无须任何工具和操作即可实现连接杆3420和动力装置的脱离。由上文可知，转轮3120在进行磷化工序时需要整体进行吊运，将动力装置与固定板3400的连接方式分离也是为了降低吊运重量。
73.可以理解的是，动力装置也可以是安装于顶部框架3300或顶部框架3300等位置，且不设置连接杆3420，而是直接与固定板3400连接并驱动其升降；安装于顶部框架3300或底部框架3200的动力装置可随转轮3120一起进行吊运。
74.在本发明的一些具体实施例中，所述动力装置包括步进电机1300和卡销套筒1310，所述卡销套筒1310连接于所述步进电机1300的输出端；所述连接杆3420远离所述固定板3400的一端设有径向凸出的销片3421，所述销片3421能嵌入所述卡销套筒1310内并能相对所述卡销套筒1310升降；所述步进电机1300转动能驱动所述卡套套筒绕自身轴线转动，进而带动所述连接杆3420旋转。如图7、图11所示，卡销套筒1310的顶部设有四个朝上延伸的插片1311，所述插片1311绕圆周均匀间隔排列，且两两插片1311之间具有间隔，形成四
个间隙槽1312。销片3421设有两个且对称设置，两个销片3421能分别插入对称的两个间隙槽1312内；间隙槽1312为矩形槽，间隙槽1312的宽度与销片3421的厚度基本一致。插片1311的底部为均匀的矩形状，顶部为向上逐渐减小的三角形，便于销片3421的插入。
75.销片3421插入间隙槽1312内时，卡销套筒1310转动能带动连接杆3420同步旋转，同时连接杆3420旋转的同时又能相对卡销套筒1310升降，不过连接杆3420升降的距离有限，所以连接杆3420升降的行程大约为50毫米，不过使得连接杆3420上升至脱离间隙槽1312的位置。
76.在本发明的一些实施例中，进出料机构4000包括架体4200，架体4200设于旋转机构3000的一侧，且安装有多组用于送料的一级输送装置4210；一级输送装置4210包括一级电机4212和间隔设置的两个一级链条4211，一级链条4211用于承载料箱，一级电机4212用于驱动一级链条4211移动；
77.多组二级输送装置4300，可升降安装于支架1000并设于底部框架3200下方，二级输送装置4300能上升至一级输送装置4210齐平位置，以带动初进入底部框架3200内的料箱移动。由上文可知，由于底部框架3200需要旋转，因此二级输送装置4300设置为可升降，以避免对底部框架3200的转动造成阻碍。
78.在本发明的一些具体实施例中，料框进入底部框架3200和料框内的工件磷化完成后从底部框架3200往外输出均是通过一级输送装置4210和二级输送装置4300实现。底部框架3200可同时放置三个料箱，一级输送装置4210和二级输送装置4300对应底部框架3200设置有三组。
79.往底部框架3200内进料时，架体4200的一级输送装置4210带动料框朝支架1000的方向移动，当料框部分进入底部框架3200内后，此时二级输送装置4300已上升至与一级输送装置4210平齐位置，二级输送装置4300驱动部分进入底部框架3200内的料框完全进入底部框架3200内，完成进料。当底部框架3200内的料框需要往外输送时，二级输送装置4300上升，带动料框朝架体4200的方向移动，使底部框架3200内的料框部分进入一级输送装置4210内；一级输送装置4210朝远离支架1000的方向移动，完成出料。
80.在本发明的一些实施例中，一级输送装置4210还包括间隔设置的首端动杆4213和尾端动杆4214，一级链条4211套设于首端动杆4213和尾端动杆4214上并与两者传动相连；一级电机4212安装于架体4200，并与首端动杆4213传动相连；尾端动杆4214绕自身轴线地安装于架体4200，并与多组一级输送装置4210传动相连。具体的，如图6、图9所示，尾端动杆4214轴向穿过三组一级输送装置4210，而首端动杆4213设有三根，每组一级输送装置4210设置一根；一级电机4212也设置有三个，分别与三根首端动杆4213连接。
81.可以想见的是，三组一级输送装置4210也可以是通过一根首端动杆4213驱动，并通过一个一级电机4212带动首端动杆4213旋转，进而带动三组一级输送装置4210动作。设置三根首端动杆4213，并分别通过三个一级电机4212驱动，便于对各组一级输送装置4210进行单独维护，避免了首端动杆4213故障或一级电机4212故障需要导致设备整体停机的情况。
82.在本发明的一些实施例中，尾端动杆4214两端均连接有调节滑块4220，调节滑块4220滑动安装于架体4200，并连接有用于调节其与尾端动杆4214之间间距，以张紧一级链条4211的张紧结构4230。具体的，如图9所示，架体4200包括上下间隔设置的两根横杆，调节
滑块4220滑动安装于两根横杆内。横杆上设置有凸出其表面且轴向延伸的条状凸起，调节滑块4220设置有与条状凸起对应的凹槽4221，条状凸起和凹槽4221配件以对调节滑块4220进行滑动导向。
83.在本发明的一些实施例中，张紧结构4230为张紧螺杆4231和多个张紧螺母4232，架体4200设有供张紧螺杆4231穿过的立杆4240，多个张紧螺母4232均螺纹连接于张紧螺杆4231，且分别连接于立杆4240两侧；张紧螺杆4231一端与调节滑块4220可拆卸连接。具体的，如图9、图10所示，立杆4240设置于两根横杆之间，调节滑块4220朝向支架1000的一端与张紧螺杆4231的一端连接。调节滑块4220远离支架1000的一端设置有供尾端动杆4214穿过的通孔，尾端动杆4214绕自身轴线地穿设于通孔内；调节滑块4220朝向支架1000的一端设置有螺纹孔，张紧螺杆4231与调节滑块4220螺纹连接，并通过张紧螺母4232将张紧螺杆4231与调节滑块4220的连接处锁紧。
84.张紧结构4230的调节方式如下：张紧一级链条4211时，先将立杆4240朝向支架1000一侧的张紧螺母4232旋松至远离立杆4240的位置，然后转动立杆4240远离支架1000侧的张紧螺母4232使其朝支架1000方向移动，而由于立杆4240的阻挡，张紧螺母4232的旋转将带动尾端动杆4214朝远离首端动杆4213的方向移动；当尾端动杆4214移动至一级链条4211张紧到合适程度时，将立杆4240朝向支架1000一侧的张紧螺母4232朝立杆4240方向旋紧。松弛一级链条4211时操作与之相反。
85.在本发明的一些实施例中，支架1000还安装有举升架1100，举升架1100两端均连接有用于驱动其升降的升降气缸1110，升降气缸1110两端分别与举升架1100和支架1000连接；多个二级输送装置4300并列安装于举升架1100上。具体的，如图7所示，二级输送装置4300也设置有三组，三组二级输送装置4300、三组一级输送装置4210和底部框架3200上三个承接料框的的位置对应。举升架1100两端的升降气缸1110也可以是升降油缸或升降电机等。步进电机1300连接的两根卡销套筒1310分别从三组输送装置的间隔中穿过。
86.在本发明的一些实施例中，二级输送装置4300包括二级输送链4310、二级传动链4320、二级电机4330两个间隔设置的传动杆4340，二级输送链4310和二级传动链4320分别连接于传动杆4340两端；二级输送链4310套设于两根传动杆4340上并与两者传送相连，二级传动链4320套设于两根传动杆4340和二级电机4330输出轴上并与三者传动相连；二级电机4330转动能驱动二级传动链4320旋转，进而带动二级输送链4310旋转。
87.在本发明的一些实施例中，二级输送装置4300还包括两个间隔设置的杆座4350，两根传动杆4340分别绕其自身轴线旋转地安装于两个杆座4350。具体的，如图8所示，传动杆4340两端均设有链轮5212，两端的链轮5212分别与二级输送链4310和二级传动链4320链传动连接。二级电机4330的输出轴上也设置有链轮5212，二级输送链4310长度比二级传动链4320的短；二级电机4330带动二级传动链4320转动，二级传动链4320通过链轮5212带动传动杆4340旋转，进而带动二级输送链4310转动。结构比较简单，且均为链式传动，零件可通用，便于进行维护保养。单个杆座4350包括两个间隔设置的座体，传动杆4340两端分别穿过两个座体。
88.在本发明的一些实施例中，支架1000设有齿条轨道1200；吊运机构5000包括移动架5200和升降架5300，移动架5200安装有滚动杆5210和驱动滚动杆5210绕自身轴线旋转的水平电机5220，滚动杆5210外周套设有与齿条轨道1200对应的齿轮5211，水平电机5220旋
转带动滚动杆5210旋转，进而带动齿轮5211沿齿条轨道1200移动，从而带动移动架5200动作；移动架5200还安装有铰轮5230，铰轮5230外周绕卷有吊带5240；齿轮5211与滚动杆5210可以是销轴连接或过盈配合连接等方式，水平电机5220驱动滚动杆5210转动时能带动齿轮5211同步转动，进而带动齿轮5211沿着齿条轨道1200移动，带动移动架5200相对支架1000移动。
89.升降架5300可升降安装于移动架5200并与吊带5240连接，升降架5300用于带动工件升降；铰轮5230连接有驱动其旋转的第二驱动装置，铰轮5230转动带动吊带5240动作，进而带动升降架5300相对移动架5200升降。吊带5240采用柔性的不可拉伸的材料制成，需要具有一定的承载力，吊带5240可以绕卷在铰轮5230上。升降架5300两侧均设有连接结构，连接结构用于与旋转机构3000连接，升降架5300升降能带动旋转机构3000同步升降。具体的，如图14所示，连接结构为支撑板5320，支撑板5320由两块具有一定夹角的直板焊接而成；安装架3110设有用于与支撑板5320连接的支撑销杆3113，支撑板5320先下降至支撑销杆3113的下方位置，然后移动架5200水平移动带动支撑板5320到支撑销杆3113的下方，然后升降架5300上升带动整个旋转机构3000上升。将吊运机构5000和旋转机构3000设置为可拆卸连接是为了提高磷化效率，吊运机构5000配合多个旋转机构3000作业；例如，当吊运机构5000将第二水洗池2323内的旋转机构3000移动至磷化池2310内后，在磷化的过程中，吊运机构5000可以将第一水洗池2322内的旋转机构3000移动至第二水洗池2323内，没有等待期，极大地提高了磷化效率。
90.吊运机构5000的移动架5200通过安装于其内的滚动杆5210和支架1000的齿条轨道1200啮合，然后驱动滚动杆5210转动来实现带动移动架5200滑动，减少了设备的体积，同时便于对移动距离进行微调；升降架5300通过绕卷于铰轮5230上的吊带5240与其连接，同样大幅减少了设备的空间占用，且能实现更长距离的升降，结构更为精简，便于对设备进行维护；升降架5300配合移动架5200能实现带动工件升降和移动以在不同池体2000加工池中转移，提升了工作效率。
91.在本发明的一些实施例中，移动架5200设有朝下延伸的滑杆5250，升降架5300一侧固设有滚轮箱5310，滑杆5250穿设于滚轮箱5310内；铰轮5230转动能带动滚轮箱5310沿滑杆5250滑动。
92.在本发明的一些实施例中，滚轮箱5310包括箱体5311和排列设置的滚轮5312，滑杆5250穿设于两列滚轮5312之间。具体的，如图14、图15所示，滚轮箱5310内排列设置有四个滚轮5312，四个滚轮5312排成两行两列，滑杆5250从两列滚轮5312之间穿过，滚轮5312表面与滑杆5250接触，升降架5300升降过程中，滚轮5312会沿着滑杆5250滑动。设置滑杆5250和滚轮箱5310配合，用于对升降架5300进行升降限位，防止升降架5300在升降过程中晃动。滑杆5250设有两根，与之匹配的滚轮箱5310也设有两个。
93.在本发明的一些实施例中，滑杆5250底部设有底板5251，底板5251用于限定滚轮箱5310的行程终点。具体的，底板5251还用于对升降架5300起到一定的保护作用，在吊带5240出现断裂故障或吊带5240与升降架5300部分脱离的意外事故发生时，底板5251能对升降架5300进行承接，杜绝了升降架5300直接掉落对下方的设备造成损坏。
94.在本发明的一些实施例中，铰轮5230中心穿设有驱动轴5261，驱动轴5261一端与第二驱动装置连接，并由第二驱动装置驱动其绕自身轴线旋转；驱动轴5261转动带动铰轮
5230同步转动。
95.在本发明的一些实施例中，移动架5200设有两个间隔设置的安装座5260，驱动轴5261两端分别穿设于两个安装座5260内，铰轮5230设于两个安装座5260之间；第二驱动装置安装于安装座5260背离另一安装座5260的一侧。具体的，如图14所示，第二驱动装置为驱动电机5231，该驱动电机5231可以驱动驱动轴5261正反转动。驱动轴5261与铰轮5230可以是销轴连接或者过盈配合等方式连接。
96.在本发明的一些实施例中，吊带5240一端与铰轮5230外周固定连接，另一端安装有吊扣5270，吊扣5270与升降架5300螺纹连接。具体的，铰轮5230外周面可以是设置有一卡槽，吊带5240一端卡设于卡槽内以实现两者的连接。
97.在本发明的一些实施例中，吊带5240远离铰轮5230的一端设有端孔5241，吊扣5270包括环部和螺纹部，环部穿设于端孔5241内以连接吊扣5270和吊带5240；螺纹部与升降架5300螺纹连接。具体的，如图14所示，环部设有一开口，升降架5300设置有与螺纹部对应的螺纹孔，吊扣5270与升降架5300连接时，先将螺纹部与升降架5300的螺纹孔螺纹连接，然后再将吊带5240的端孔5241从环部的开口处套入环部内。螺纹部还螺纹连接有一螺母，螺纹部与升降架5300螺纹连接后，通过螺母将螺纹部锁紧于升降架5300，防止其滑丝导致两者脱离。
98.在本发明的一些实施例中，支架1000设有两根间隔设置的支撑杆1210，齿条轨道1200安装于其中一根支撑杆1210上；滚动杆5210两端分别搭设于支撑杆1210上并能沿支撑杆1210滚动，齿轮5211设于安装有齿条轨道1200的支撑杆1210一端。具体的，如图1所示，滚动杆5210两端均设有圆筒，水平电机5220驱动滚动杆5210转动带动圆筒在水平支撑杆1210上滚动。
99.在本发明的一些实施例中，水平电机5220安装于移动架5200上；滚动杆5210远离齿轮5211的一端设有链轮5212，水平电机5220输出轴与链轮5212传动相连。具体的，如图16所示，链轮5212和齿轮5211分别安装于滚动杆5210的两端位置，且设置于两端的两个圆筒之间。水平电机5220安装于移动架5200上，水平电机5220的输出轴与链轮5212通过链条传动相连。链轮5212与滚动杆5210可以是销轴连接或过盈配合连接等方式，齿轮5211与滚动杆5210的连接方式可以是与链轮5212与滚动杆5210的连接方式一致。
100.进一步的，滚动杆5210设有两根，两根分别设置于移动架5200的两端，但是只有一根滚动杆5210设置有齿轮5211和链轮5212，另一根只在其两端设置有圆筒。设置两根滚动杆5210是为了保证移动架5200水平滑动的稳定性。
101.本发明实施例的磷化生产线，能同时的对多个工件完成全流程的磷化，自动化程度高，极大地提升了生产效率，降低了人工成本。
102.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
103.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本
发明的范围由权利要求及其等同物限定。