一种针式抓手的制作方法

1.本发明涉及搬运工具技术领域，特别涉及一种针式抓手。


背景技术：

2.公告号为cn214003316u的中国专利公开了一种t型针式吸盘，气缸主体为倒置的t型结构，t型结构的翼缘为空心壳体，空心壳体内设置有针座，t型结构的内部设置有内腔体，内腔体的中心设置有活塞杆，活塞杆的一端设置有活塞块，活塞杆的另一端通过针座挡块与针座连接，针座远离活塞杆的一端设置有数组交错布置的不锈钢针。压缩气体从第一进气口推进活塞块往下运动，带动固定在活塞杆上的针座挡块推动针座往下运动；当压缩气体从第二进气口推进活塞块往上运动，带动固定在活塞杆上的针座挡块推动针座往上运动；通过调节旋转螺母可以调整活塞块停止的位置，控制活塞杆伸出的长度，从而控制针座上的不锈钢针伸出的长度，做到精准夹取。
3.上述技术方案存在以下缺陷：通过调节旋转螺母来调整活塞块停止的位置，该方式通过其附图1可知，在旋转螺母的两侧分别有＋－号，在实际使用过程中用户容易无意间碰触该旋转螺母导致改变针座上的不锈钢针伸出的长度。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种针式抓手，其具有通过锁紧螺母对单作用升降气缸的锁定来避免用户对单作用升降气缸旋转方向的误触，从而有效避免针体的刺出长度产生变化的优势。
5.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括单作用升降气缸、保护壳体、锁紧螺母，所述保护壳体具有上盖、下盖，所述保护壳体的内部具有联动块，所述单作用升降气缸贯穿所述上盖并与所述上盖螺纹配合，所述锁紧螺母位于所述上盖的上侧并与所述单作用升降气缸螺纹连接，所述单作用升降气缸的下端具有活塞杆，所述活塞杆与所述联动块相固定，所述联动块上滑移配合有一组或一组以上的针座，任意一组所述针座远离所述活塞杆的一端皆设置有若干交错布置的针体。
6.通过上述技术方案，在对物品抓取批量前需要对针体的刺出长度进行确定，当针体刺出长度较长，容易刺穿并抓起相邻多个物体，当针体刺出长度较短时，在抓取过程中物品容易脱落，对于针体刺出长度的调节，主要通过单作用升降气缸与上盖之间类似丝杠的配合，将单作用升降气缸的旋转转化为单作用升降气缸的高度调节，通过单作用升降气缸的高度调节来控制针体的刺出量，在使用过程中，由于添加了锁紧螺母，能有效避免用户对单作用升降气缸旋转方向的误触，从而有效避免使用过程中针体的刺出长度产生变化。
7.优选的，任意一组所述针座包括针板一以及针板二，所述针板一的下端螺钉连接有安装板一，所述安装板一上安装有若干具有相同倾斜角度一的针体，所述倾斜角度一位于30
°‑
60
°
的范围内，所述针板二的下端螺钉连接有安装板二，所述安装板二上安装有若干具有相同倾斜角度二的针体，所述倾斜角度二的数值与所述倾斜角度一的数值相加为
180
°
。
8.通过上述技术方案，倾斜角度二的数值与倾斜角度一的数值相加为180
°
，使得安装板一上的针体与安装板二上的针体呈交叉状，且二者的斜度也呈相反的状态，使得在使用过程中，安装板一上的针体与安装板二上的针体以同样的速度以及角度下降，在抓取物品时更加稳定。
9.优选的，所述安装板一的下端开设有若干用以安装针体的安装孔一，所述安装板二的下端开设有若干用以安装针体的安装孔二。
10.通过上述技术方案，针体分别安装在安装孔一以及安装孔二上。
11.优选的，所述保护壳体的内部还安装有限位轴，所述针板一上开设有具有倾斜角度一的长条状滑移孔一，所述针板二上开设有具有倾斜角度二的长条状滑移孔二，所述限位轴能够依次贯穿所述滑移孔一以及所述滑移孔二，所述针板一的上端开设有两个水平条形滑移孔三，所述针板二的上端开设有两个水平条形滑移孔四，所述滑移孔三与所述滑移孔四一一对应，任意相对应的滑移孔三、滑移孔四与所述联动块之间贯穿设置有限位螺钉进行限位，使得所述针板一以及所述针板二能够水平滑移于所述限位螺钉上。
12.通过上述技术方案，针板一与针板二在下降时，能够各自沿着针体的针尖方向倾斜下滑，从而有效对物品进行抓取。
13.优选的，所述针板一与所述针板二之间以及所述针板二与所述联动块之间均设置有垫片。
14.通过上述技术方案，垫片用以降噪，且能够防止针板一与针板二之间以及针板二与联动块之间产生较大磨损。
15.优选的，所述上盖的下端面转动配合有若干连接块，任意一所述连接块能够与所述保护壳体的内周壁相贴合且任意一所述连接块与所述保护壳体的侧壁之间通过设置螺钉进行固定。
16.通过上述技术方案，上盖实现与保护壳体的固定，通过采用连接块与保护壳体侧壁的固定，避免了上盖直接打入至保护壳体侧壁的上端面，从而使得在上盖安装过程中，对保护壳体侧壁的厚度没有要求，因而保护壳体的侧壁可不需要具备太大的厚度，有效节约材料。
17.优选的，所述保护壳体的下端可拆卸连接有连接板，所述下盖与所述连接板螺纹连接。
18.通过上述技术方案，通过将下盖固定在连接板上，能够避免下盖直接与保护壳体的下端面直接螺钉连接。
19.优选的，所述连接板的两端分别设置有一侧板，两所述侧板分别与所述保护壳体的侧壁螺钉连接。
20.通过上述技术方案，通过两侧板与保护壳体的侧面螺钉连接，使得连接板得以固定，从而使得在连接板安装过程中，对保护壳体侧壁的厚度没有要求，因而保护壳体的侧壁可不需要具备太大的厚度，有效节约材料。
21.优选的，所述连接板开设有若干过针孔一，所述下盖开设有若干与所述过针孔一相连通的过针孔二。
22.通过上述技术方案，过针孔一以及过针孔二用以使针体通过，使得针体能够从下
盖刺出。
23.综上所述，本发明对比于现有技术的有益效果为：1.通过锁紧螺母对单作用升降气缸的锁定来避免用户对单作用升降气缸旋转方向的误触，从而有效避免针体的刺出长度产生变化；2.通过上盖以及下盖的外侧螺钉安装，使得安装过程不需要对保护壳体侧壁的厚度作要求，因而保护壳体的侧壁不需要过多厚度，有效节约成本；3.针体的安装方式能够有效降低安装难度以及有效节约成本。
附图说明
24.图1为实施例的结构示意图；图2为实施例去保护壳体后的结构示意图；图3为实施例的部分爆炸图；图4为实施例中连接板的结构示意图；图5为实施例中下盖的结构示意图；图6为实施例中针板二的结构示意图。
25.附图标记：1、单作用升降气缸；2、保护壳体；3、锁紧螺母；4、上盖；5、下盖；6、联动块；7、活塞杆；8、针座；9、针体；10、针板一；11、针板二；12、安装板一；13、安装板二；14、安装孔一；15、安装孔二；16、限位轴；17、滑移孔一；18、滑移孔二；19、滑移孔三；20、滑移孔四；21、限位螺钉；22、垫片；23、连接块；24、连接板；25、过针孔一；26、过针孔二。
具体实施方式
26.以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
27.一种针式抓手，如图1至图6所示，包括单作用升降气缸1、保护壳体2、锁紧螺母3，保护壳体2具有上盖4、下盖5，保护壳体2的内部具有联动块6，单作用升降气缸1贯穿上盖4并与上盖4螺纹配合，具体地，此处的螺纹配合体现为，单作用升降气缸1的外圈具有外螺纹，上盖4开孔并具有内螺纹，外螺纹与内螺纹相配合使得单作用升降气缸1具备类似于丝杠一样的效果，将单作用升降气缸1的旋转转化为单作用升降气缸1的升降，因而在实际使用过程中单作用升降气缸1的初始高度可调节，锁紧螺母3位于上盖4的上侧并与单作用升降气缸1螺纹连接，具体地，锁紧螺母3用以在单作用升降气缸1的初始高度调节完成后，对单作用升降气缸1的外圈进行锁紧，从而防止用户在使用过程中不小心转动单作用升降气缸1导致单作用升降气缸1的整体高度出现偏差的情况，单作用升降气缸1的下端具有活塞杆7，单作用升降气缸1相对于活塞杆7可自转，活塞杆7与联动块6相固定，联动块6上滑移配合有一组或一组以上的针座8，优选为两组，任意一组针座8远离活塞杆7的一端皆设置有若干交错布置的针体9，通过活塞杆7的向下运动，使得针体9能够进行刺出抓取，通过活塞杆7的向上复位运动，使得针体9能够进行回缩，将抓取的物件放下，通过单作用升降气缸1的初始高度调节能够有效调节针体9刺出部分的长度，便于用户操作，需要注意的是，上述的单作用升降气缸1为市面较为常见的利用弹簧进行复位的单作用气缸，主要由活塞、缸筒、前后端盖、活塞杆7、弹簧、拉杆、密封圈等组成来进行直线往复式运动，且由于单作用升降气缸1在使用时只有上端一个进气口，因而在对单作用升降气缸1的初始高度进行调节时，用
户需对单作用升降气缸1进行转动，对于单进气口的单作用升降气缸1而言，进气管不会因旋转而产生缠绕现象，亦或者，在某些工况下需要进行整体旋转的，采用单进气管也可防止进气管因旋转而产生的缠绕现象。
28.对于任意一组针座8远离活塞杆7的一端皆设置有若干交错布置的针体9，具体为，任意一组针座8包括针板一10以及针板二11，针板一10的下端螺钉连接有安装板一12，安装板一12上安装有若干具有相同倾斜角度一的针体9，倾斜角度一位于30
°‑
60
°
的范围内，针板二11的下端螺钉连接有安装板二13，安装板二13上安装有若干具有相同倾斜角度二的针体9，倾斜角度二的数值与倾斜角度一的数值相加为180
°
，即倾斜角度二的数值与倾斜角度一的数值互为补角，在联动块6下降带动针体9刺出时，用以保证针体9刺出的角度以及长度一致，提高设备的抓取稳定性。
29.安装板一12的下端开设有若干用以安装针体9的安装孔一14，安装板二13的下端开设有若干用以安装针体9的安装孔二15，需要注意的是，对于针体9安装在安装孔一14以及安装孔二15上，安装孔一14以及安装孔二15为激光切割形成，针体9焊接在安装孔一14以及安装孔二15上，相对于现有技术中，通过在安装板一12以及安装板二13上直接自下而上开设完整的孔位，再将针体9的钝部插入的方式，本方案更加节约成本以及降低安装难度，且由于针体9采用焊接方式，以及其一个侧面与安装板一12或者安装板二13相贴靠，使得稳定性得以大幅度提高，在使用过程中不会脱落。
30.对于联动块6与针座8之间的滑移配合，具体为，保护壳体2的内部还安装有限位轴16，限位轴16与保护壳体2螺纹连接，针板一10上开设有具有倾斜角度一的长条状滑移孔一17，针板二11上开设有具有倾斜角度二的长条状滑移孔二18，限位轴16能够依次贯穿滑移孔一17以及滑移孔二18，针板一10的上端开设有两个水平条形滑移孔三19，针板二11的上端开设有两个水平条形滑移孔四20，滑移孔三19与滑移孔四20一一对应，任意相对应的滑移孔三19、滑移孔四20与联动块6之间贯穿设置有限位螺钉21进行限位，使得针板一10以及针板二11能够水平滑移于限位螺钉21上，在联动块6下降时，针板一10与针板二11倾斜下滑，针体9能够沿着其针刺方向倾斜刺出，便于对物品的抓取，针板一10与针板二11之间以及针板二11与联动块6之间均设置有垫片22。
31.对于保护壳体2，上盖4的下端面转动配合有若干连接块23，具体为采用螺丝使得连接块23相对于上盖4自转，具体为四个，且分布于上盖4的四个角，任意一连接块23能够与保护壳体2的内周壁相贴合且任意一连接块23与保护壳体2的侧壁之间通过设置螺钉进行固定，保护壳体2的下端可拆卸连接有连接板24，下盖5与连接板24螺纹连接，连接板24开设有若干过针孔一25，下盖5开设有若干与过针孔一25相连通的过针孔二26。对于保护壳体2与连接板24的拆卸连接，连接板24的两端分别设置有一侧板，两侧板分别与保护壳体2的侧壁螺钉连接，此处对于上盖4以及下盖5的安装，相比于现有技术中的直接通过螺钉将上盖4以及下盖5连接，具体为螺钉自上而下或者自下而上打入至保护壳体2的侧面，该方式对保护壳体2侧壁的厚度要求较高，本方案将上盖4以及下盖5的固定方式转化为螺钉从侧面以及连接板24打入，避免了对保护壳体2厚度要求高的情况，因而可使得保护壳体2的侧壁不需要太多的厚度，有效节约材料。
32.工作原理：在对物件进行抓取时，单作用升降气缸1启动，在气压作用下活塞杆7下降，活塞杆7下降带动联动块6下降，联动块6下降带动针板一10以及针板二11上的针体9沿
着相反的方向倾斜刺出，最终完成对物品的抓取，在对物件进行放置时，单作用升降气缸1关闭，在复位弹簧的作用下活塞杆7上升，活塞杆7上升带动联动块6上升，联动块6上升带动针板一10以及针板二11上的针体9沿着相反的方向倾斜复位，使得针体9的针刺部位脱离物品。最终完成对物品的放置。
33.以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。