一种3D曲面玻璃盖板真空贴合机构的制作方法

一种3d曲面玻璃盖板真空贴合机构
技术领域
1.本发明涉及贴合设备技术领域，具体为一种3d曲面玻璃盖板真空贴合机构。


背景技术：

2.随着消费者越来越追求电子移动终端产品的外观和使用感受，3d曲面玻璃盖板因其透光性高，外观新颖，颜色多变，能为用户带来更大屏占比的视觉感受，已成为电子产品市场的主流。在生产过程中，曲面玻璃盖板经常需要与其他部件进行贴合。贴合机包括放卷装置、涂胶装置、输送加压装置、驱动马达等各大机械部分。全自动贴合机主要针对小型显示器及小型触控组件的生产特点而设计，是液晶显示器生产的必要设备之一，
3.真空贴合机构在现有的贴合行业不断的盛行，真空贴合机构能够保证玻璃盖板的贴合效果，但是传统的玻璃盖板不方便对玻璃盖板的贴合，或者贴合时有空气，容易造成样品上有气泡，进而造成样品粘贴的不牢固，因此就会影响粘贴样品的使用寿命，然而一些真空贴合机构不能够精细调节贴合，因此就会影响样品贴合的美观，或者容易存在贴合偏差，造成样品的报废，经检索，中国专利号cn208558295u公开了一种3d曲面玻璃盖板真空贴合机构，包括基座、真空壳体、电动伸缩杆和真空泵，所述基座的顶端固定连接有真空壳体，其中两者组成一个密闭的腔室，所述真空壳体的一侧下端铰接有门体，所述真空壳体的顶端一侧连通有真空泵，所述基座的顶端中间开设有样品卡接槽，所述真空壳体的内腔顶端一侧设有两个电动伸缩杆，所述真空壳体的内腔上端设有连接块，所述连接块的一对称侧壁上固定连接有滑杆，所述滑杆的端头转动连接有齿轮，所述真空壳体的内腔上端一对侧壁上开设有滑槽，其中滑槽内设有齿牙，所述齿轮啮合滑槽内的齿牙，所述电动伸缩杆的伸缩杆固定连接在滑杆的侧壁上，所述连接块的下端固定连接有垂直的液压缸，所述液压缸的活塞杆上固定连接贴合头；所述贴合头的下端开设有凹槽，所述贴合头在凹槽的一侧转动连接有挤压辊，所述凹槽的内侧壁下端固定连接有下卡接块，所述下卡接块的顶端一侧开设有多个放置槽，所述放置槽内固定放置有弹簧，所述下卡接块的顶端正对有上卡接块，其中弹簧的上端固定连接在上卡接块的底侧壁上，所述下卡接块和上卡接块之间夹持有玻璃盖板，其中玻璃盖板的一端挤压在挤压辊的底端。
4.现有技术中的曲面玻璃盖板真空贴合设备主要通过吸附玻璃盖板并垂直下移，来将玻璃盖板贴合在显示装置表面，这种方式比较容易产生气泡，且在贴合过程中，产生的气泡无法逸散，即使通过挤压辊来进行挤压，也无法保证玻璃盖板贴合后零气泡。
5.为解决上述问题，因此我们提出一种3d曲面玻璃盖板真空贴合机构。


技术实现要素：

6.本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种3d曲面玻璃盖板真空贴合机构，为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
7.本发明提供了一种3d曲面玻璃盖板真空贴合机构，包括竖直安装在机架上的电推杆，所述机架由平移单元驱动其水平移动，所述电推杆上驱动连接有安装部，所述安装部内
置有压力传感器，所述安装部上可滑动地穿设有连接轴，所述连接轴上端面与压力传感器相抵，所述连接轴的下端铰接有贴合座，所述贴合座内部设有空腔，且其底面设有多个与所述空腔连通的透气孔，所述贴合座顶部设有与空腔连通的排气口，所述贴合座由驱动单元驱动其沿与连接轴的铰接处上下摆动，所述贴合座邻近连接轴的一端通过缓冲单元安装有驱赶辊，所述驱赶辊周缘最低点位于贴合座下方。
8.如上所述的一种3d曲面玻璃盖板真空贴合机构中，所述贴合座底面设有一矩形胶垫。
9.如上所述的一种3d曲面玻璃盖板真空贴合机构中，所述驱动单元包括铰接在连接轴上的安装座，所述安装座内安装有伺服电机，所述伺服电机上驱动连接有丝杆，所述贴合座上铰接有螺纹套，所述螺纹套螺纹套装在丝杆上。
10.如上所述的一种3d曲面玻璃盖板真空贴合机构中，所述驱赶辊的轴向长度不小于贴合座的宽度。
11.如上所述的一种3d曲面玻璃盖板真空贴合机构中，所述缓冲单元包括固接在贴合座上的缓冲座，所述缓冲座上穿设有浮动杆，所述浮动杆下端穿出缓冲座且与驱赶辊转动连接，所述缓冲座内设有供浮动杆滑动能自由通过的、盲孔形式的插槽，所述插槽内安装有弹簧，所述弹簧弹性抵顶浮动杆且驱动浮动杆朝下移动。
12.如上所述的一种3d曲面玻璃盖板真空贴合机构中，所述浮动杆穿入插槽内的一端穿设有短销，所述缓冲座外壁上开设有供短销两端插合的、且能自由滑动的腰形孔。
13.如上所述的一种3d曲面玻璃盖板真空贴合机构中，所述平移单元包括水平安装在外部贴合机上的平移气缸，所述平移气缸与机架驱动连接。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过驱动单元驱动贴合座上下摆动，使得在对玻璃盖板进行贴合过程中，能够沿贴合座的长度方向缓慢进行贴合，这样不易产生气泡，另外通过压力传感器的设置，能够实时采集贴合过程中，玻璃盖板对外部显示装置表面的压力，进而依据压力传感器所反馈的压力数据来调节玻璃盖板对外部显示装置表面压力，保证外部显示装置表面所受玻璃盖板压力能够均匀，进而提高贴合质量，且降低气泡现象发生，通过设置驱赶辊，能够在贴合完毕后，对玻璃盖板进行挤压，将玻璃盖板与外部显示装置表面之间的气泡驱赶出去，以达到零气泡，通过设置贴合座内的空腔及透气孔，这样通过贴合座底面与玻璃盖板表面相抵，再通过外部抽气设备将空腔内部抽成真空，这样增大了玻璃盖板的真空吸附面积，提高对玻璃盖板的吸附力及吸附效果。
附图说明
15.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
16.图1为本发明的总装结构示意图；
17.图2为图1中a处局部结构的放大示意图；
18.图3为本发明中贴合座的结构示意图；
19.图4为图3中结构的局部剖视示意图。
20.图中：1-电推杆，2-机架，3-安装部，4-伺服电机，5-丝杆，6-螺纹套，7-贴合座，8-矩形胶垫，9-安装座，10-排气口，11-连接轴，12-空腔,13-缓冲座，14-浮动杆，15-驱赶辊，
16-透气孔，17-短销，18-弹簧，19-腰形孔。
具体实施方式
21.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
22.实施例
23.如图1-4所示，一种3d曲面玻璃盖板真空贴合机构，包括竖直安装在机架2上的电推杆1，机架2由平移单元驱动其水平移动，电推杆1上驱动连接有安装部3，安装部3内置有压力传感器(图中未示出)，压力传感器是工业实践中最为常用的一种传感器，是工业实践中最为常用的一种传感器，一般普通压力传感器的输出为模拟信号，模拟信号是指信息参数在给定范围内表现为连续的信号。或在一段连续的时间间隔内，其代表信息的特征量可以在任意瞬间呈现为任意数值的信号，安装部3上可滑动地穿设有连接轴11，连接轴11上端面与压力传感器相抵，连接轴11的下端铰接有贴合座7，贴合座7内部设有空腔12，且其底面设有多个与空腔12连通的透气孔16，贴合座7顶部设有与空腔12连通的排气口10，外部抽气设备启动，并经由排气口10对空腔12内部进行抽气，使得空腔12内形成负压状态，再通过将玻璃盖板表面与贴合座7底面相抵贴合座7由驱动单元驱动其沿与连接轴11的铰接处上下摆动，贴合座7邻近连接轴11的一端通过缓冲单元安装有驱赶辊15，驱赶辊15周缘最低点位于贴合座7下方，将外部显示装置(一般为显示屏)平躺放置在贴合机加工平台上，并进行限位固定，然后由电推杆1驱动安装部3朝下移动，再通过驱动单元驱动贴合座7一端朝上翻转，且成倾斜状态，使得贴合座7朝下翻转的一端与显示装置一侧的表面相抵，然后驱动单元再驱动贴合座7反向翻转，使得原先朝上翻转的一端逐渐与显示装置表面相抵，以完成对显示装置表面的贴合，贴合完成后，再通过平移单元驱动机架2水平往复移动，进而使驱赶辊15对玻璃盖板进行挤压，将玻璃盖板与显示装置之间的气泡驱赶出去，以达到零气泡，通过压力传感器的设置，能够实时采集贴合过程中，玻璃盖板对外部显示装置表面的压力，进而依据压力传感器所反馈的压力数据来调节玻璃盖板对外部显示装置表面压力，保证外部显示装置表面所受玻璃盖板压力能够均匀，进而提高贴合质量。
24.本实施例中，贴合座7底面设有一矩形胶垫8，通过设置矩形胶垫8，这样玻璃盖板表面与贴合座7底面具有一间隙，进而减少贴合座7底面平面度不良对玻璃盖板贴合的影响。
25.本实施例中，驱动单元包括铰接在连接轴11上的安装座9，安装座9内安装有伺服电机4，伺服电机4上驱动连接有丝杆5，贴合座7上铰接有螺纹套6，螺纹套6螺纹套装在丝杆5上，前面说过，在进行贴合过程中，需要贴合座7上下翻转操作，具体操作时，通过伺服电机4驱动丝杆5转动，使得丝杆5与螺纹套6螺纹旋合，进而驱动贴合座7翻转，以达到驱动贴合座7上下翻转操作的目的。
26.本实施例中，驱赶辊15的轴向长度不小于贴合座7的宽度，前面说过，在贴合完成后，通过驱赶辊15的水平滚动，来对玻璃盖板表面进行均匀挤压，因此为了保证挤压效果，将驱赶辊15的轴向长度设置成至少不小于贴合座7宽度，这样保证驱赶辊15能够对玻璃盖板表面进行均匀挤压。
27.本实施例中，缓冲单元包括固接在贴合座7上的缓冲座13，缓冲座13上穿设有浮动
杆14，浮动杆14下端穿出缓冲座13且与驱赶辊15转动连接，缓冲座13内设有供浮动杆14滑动能自由通过的、盲孔形式的插槽，插槽内安装有弹簧18，弹簧18弹性抵顶浮动杆14且驱动浮动杆14朝下移动，在完成贴合后，需要驱赶辊15对玻璃盖板表面进行挤压，由于挤压力度不可控，因此通过设置缓冲单元来尽量避免挤压力度过大对玻璃盖板产生较大挤压力，具体操作时，通过弹簧18对浮动杆14端面产生弹性抵顶，进而能够将驱赶辊15对玻璃盖板表面的挤压力进行缓冲，从而规避对玻璃盖板的破损。
28.本实施例中，浮动杆14穿入插槽内的一端穿设有短销17，缓冲座13外壁上开设有供短销17两端插合的、且能自由滑动的腰形孔19，前面说过，通过浮动杆14的上下移动，来使驱赶辊15具有上下缓冲空间，而通过短销17在腰形孔19内滑动并限位，这样可对浮动杆14的上下移动进行限位。
29.本实施例中，平移单元包括水平安装在外部贴合机上的平移气缸(图中未示出)，平移气缸与机架2驱动连接，通过平移气缸驱动机架2水平往复移动，进而对机架2进行水平移动，结构简单，操作便捷。
30.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。