一种基于护理机器人用采血针带结构的制作方法

1.本发明属于机械技术领域，特别是涉及一种基于护理机器人用采血针带结构。


背景技术：

2.护理机器人可完成多项任务，比如：送递药物、食物、亚麻布和实验试样至病房，以及取走垃圾；患者并不能由这些机器人进行治疗，应由医务人员来完成；它们将用于在医院各部门之间送递物品，这在大型医院是一个耗时的工作，使护士们分散了许多工作时间。
3.经检索，申请号202010510650.6提供了一种用于采血机器人的针带装置，包括设置在采血机器人上的输送装置和位于输送装置上的针带，针带通过定位机构与输送装置相连接，针带上排列设置有若干定位工装，定位工装上定位设置有采血针，输送装置沿输送方向上具有取针工位；采用本发明技术方案的用于采血机器人的针带装置，该用于采血机器人的针带装置能够自动化连续供针，提高供针效率且减轻医护人员的工作强度。
4.然而此装置在实现自动化连续供针的同时，不能提供间断性的供针，存在着一定不便性，影响效率，另外对于使用过后的采血针带，也不能回收利用。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种基于护理机器人用采血针带结构，通过对安装机构、转动机构和针带机构的设计，解决了现有的装置在实现自动化连续供针的同时，不能提供间断性的供针，存在着一定不便性，影响效率，另外对于使用过后的采血针带，也不能回收利用的问题。
6.为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
7.本发明为一种基于护理机器人用采血针带结构，包括安装机构、转动机构和针带机构；所述转动机构位于安装机构内部且两者之间卡接；所述针带机构位于安装机构顶部且两者之间卡接；所述针带机构位于转动机构顶部且两者之间卡接；
8.其中，所述安装机构由固定组件、驱动组件和支撑组件组成；所述驱动组件位于固定组件内部且两者之间转动配合；所述支撑组件位于驱动组件一端且两者之间套接；
9.所述固定组件包括有转动环；所述转动环内壁间隔固定有若干主齿轮；
10.所述支撑组件包括有弧形架；所述弧形架内壁对称固定有第一固定筒；所述弧形架外壁固定有半圆齿轮；所述半圆齿轮与主齿轮相啮合；
11.所述转动机构由卡接组件、转动组件和刮板组件组成；所述转动组件位于卡接组件顶部且两者之间转动配合；所述刮板组件位于卡接组件内部且转动组件与刮板组件转动配合；
12.所述刮板组件包括有弧形刮板架；所述弧形刮板架顶部对称固定有转动套筒；所述弧形刮板架侧面对称固定有圆柱齿轮条；
13.所述针带机构由针带组件和采血针组件组成；所述采血针组件位于针带组件底部且两者之间卡接。
14.进一步地，所述固定组件还包括有固定架；所述固定架内底部对称铰接配合有第一铰接杆；所述固定架内壁开设有第一转动孔；所述固定架两侧均开设有卡接槽；所述固定架两侧均固定有若干t形圆柱；
15.所述固定架一侧面外部固定有l形支撑板；所述l形支撑板一侧面固定有间歇电机；所述转动环与间歇电机输出轴固定连接。
16.进一步地，所述驱动组件包括有驱动圆柱；所述驱动圆柱周侧面对称固定有第一卡柱；
17.所述驱动圆柱两端均固定有驱动杆；一所述驱动杆周侧面开设有第一转动卡槽；所述第一转动卡槽与第一转动孔转动配合；
18.一所述驱动杆一端固定有驱动圆盘；所述驱动圆盘一端对称固定有第二卡柱；所述第二卡柱与第一固定筒套接且两者之间通过固定螺栓固定连接。
19.进一步地，所述卡接组件包括有卡接矩形架；所述卡接矩形架相对两侧面均固定有第一卡轨；所述第一卡轨与卡接槽卡接；
20.所述第一卡轨顶部固定有弧形套筒；所述第一卡轨一侧面铰接配合有弧形限位板；所述弧形限位板与t形圆柱卡接且两者之间通过固定螺母固定；
21.所述卡接矩形架内底部对称固定连接有l形挡板；所述l形挡板顶部固定有转动电机；所述转动电机输出轴固定有转动齿轮；所述卡接矩形架一侧面对称开设有滑孔。
22.进一步地，所述转动组件包括有转动圆柱；所述转动圆柱两端均固定有转动杆；所述转动杆与弧形套筒转动配合；
23.所述转动杆周侧面开设有第二转动卡槽；所述第二转动卡槽与转动套筒转动配合。
24.进一步地，所述刮板组件还包括有对称固定的两第二铰接杆；所述第二铰接杆与第一铰接杆铰接配合。
25.进一步地，所述针带组件包括有针带软板；所述针带软板侧面开设有若干矩形卡槽；所述针带软板侧面开设有若干第一卡孔；所述第一卡孔与第一卡柱卡接。
26.进一步地，所述采血针组件包括有固定板；所述固定板底部对称固定有第二卡轨；所述第二卡轨与矩形卡槽卡接；
27.所述固定板顶部固定有若干采血针套筒；所述采血针套筒内部卡接有采血针。
28.本发明具有以下有益效果：
29.1、本发明通过启动间歇电机，使得转动环转动，通过主齿轮与半圆齿轮之间相啮合，使得驱动组件在固定组件内部做间断性的转动，实现了取针过程的自动化，同时间断性的转动为护理机器人的取针过程提供了方便性，提高了效率。
30.2、本发明通过启动转动电机，使得转动齿轮带动圆柱齿轮条在滑孔中滑动，使得铰接配合的第二铰接杆和第一铰接杆发生角度上的变化，使得针带机构中的采血针组件从针带组件上分离并进入固定组件内底部，实现了对采血针带的回收利用。
31.3、本发明通过第一卡孔与第一卡柱卡接，以及针带软板与转动圆柱之间的套接，使得针带软板能够在安装机构和转动机构之间相配合，实现了采血针带的自动供针。
32.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
33.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1为本发明的一种基于护理机器人用采血针带结构的结构示意图。
35.图2为安装机构的结构示意图。
36.图3为固定组件的结构示意图。
37.图4为驱动组件的结构示意图。
38.图5为支撑组件的结构示意图。
39.图6为转动机构的结构示意图。
40.图7为转动机构的正视图。
41.图8为卡接组件的结构示意图。
42.图9为转动组件的结构示意图。
43.图10为刮板组件的结构示意图。
44.图11为针带机构的结构示意图。
45.图12为针带组件的结构示意图。
46.图13为采血针组件的结构示意图。
47.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
48.1-安装机构，11-固定组件，1101-转动环，1102-主齿轮，1103-固定架，1104-第一铰接杆，1105-第一转动孔，1106-卡接槽，1107-t形圆柱，1108-l形支撑板，1109-间歇电机，12-驱动组件，1201-驱动圆柱，1202-第一卡柱，1203-驱动杆，1204-第一转动卡槽，1205-驱动圆盘，1206-第二卡柱，13-支撑组件，1301-弧形架，1302-第一固定筒，1303-半圆齿轮，2-转动机构，21-卡接组件，2101-卡接矩形架，2102-第一卡轨，2103-弧形套筒，2104-弧形限位板，2105-l形挡板，2106-转动电机，2107-转动齿轮，2108-滑孔，22-转动组件，2201-转动圆柱，2202-转动杆，2203-第二转动卡槽，23-刮板组件，2301-弧形刮板架，2302-转动套筒，2303-圆柱齿轮条，2304-，3-针带机构，31-针带组件，3101-针带软板，3102-矩形卡槽，3103-第一卡孔，32-采血针组件，3201-固定板，3202-第二卡轨，3203-采血针套筒，3204-采血针。
具体实施方式
49.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
50.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
51.请参阅图1所示，本发明为一种基于护理机器人用采血针带结构，包括安装机构1、转动机构2和针带机构3；转动机构2位于安装机构1内部且两者之间卡接；针带机构3位于安装机构1顶部且两者之间套接针带机构3位于转动机构2顶部且两者之间套接；其中，安装机构1由固定组件11、驱动组件12和支撑组件13组成；驱动组件12位于固定组件11内部且两者之间转动配合；支撑组件13位于驱动组件12一端且两者之间套接；固定组件11包括有转动环1101；转动环1101内壁间隔固定有若干主齿轮1102；支撑组件13包括有弧形架1301；弧形架1301内壁对称固定有第一固定筒1302；弧形架1301外壁固定有半圆齿轮1303；半圆齿轮1303与主齿轮1102相啮合；转动机构2由卡接组件21、转动组件22和刮板组件23；转动组件22位于卡接组件21顶部且两者之间转动配合；刮板组件23位于卡接组件21内部且转动组件22与刮板组件23转动配合；刮板组件23包括有弧形刮板架2301；弧形刮板架2301顶部对称固定有转动套筒2302；弧形刮板架2301侧面对称固定有圆柱齿轮条2303；针带机构3由针带组件31和采血针组件32组成；采血针组件32位于针带组件31底部且两者之间卡接；通过第二卡柱1206和第一固定筒1302之间的套接且两者之间通过固定螺栓固定连接，启动间歇电机1109，使得转动环1101转动，通过主齿轮1102与半圆齿轮1303之间相啮合，使得驱动组件12在固定组件11内部做间断性的转动，实现了取针过程的自动化，同时间断性的转动为护理机器人的取针过程提供了方便性，提高了效率。
52.请参阅图1-6所示，固定组件11还包括有固定架1103；固定架1103内底部对称铰接配合有第一铰接杆1104；固定架1103内壁开设有第一转动孔1105；固定架1103两侧均开设有卡接槽1106；固定架1103两侧均固定有若干t形圆柱1107；
53.固定架1103一侧面外部固定有l形支撑板1108；l形支撑板1108一侧面固定有间歇电机1109；转动环1101与间歇电机1109输出轴固定连接；
54.驱动组件12包括有驱动圆柱1201；驱动圆柱1201周侧面对称固定有第一卡柱1202；
55.驱动圆柱1201两端均固定有驱动杆1203；一驱动杆1203周侧面开设有第一转动卡槽1204；第一转动卡槽1204与第一转动孔1105转动配合；
56.一驱动杆1203一端固定有驱动圆盘1205；驱动圆盘1205一端对称固定有第二卡柱1206；第二卡柱1206与第一固定筒1302套接且两者之间通过固定螺栓固定连接；通过第二卡柱1206和第一固定筒1302之间的套接且两者之间通过固定螺栓固定连接，启动间歇电机1109，使得转动环1101转动，通过主齿轮1102与半圆齿轮1303之间相啮合，使得驱动组件12在固定组件11内部做间断性的转动，实现了取针过程的自动化，同时间断性的转动为护理机器人的取针过程提供了方便性，提高了效率。
57.请参阅图2-13所示，卡接组件21包括有卡接矩形架2101；卡接矩形架2101相对两侧面均固定有第一卡轨2102；第一卡轨2102与卡接槽1106卡接；
58.第一卡轨2102顶部固定有弧形套筒2103；第一卡轨2102一侧面铰接配合有弧形限位板2104；弧形限位板2104与t形圆柱1107卡接且两者之间通过固定螺母固定；
59.卡接矩形架2101内底部对称固定连接有l形挡板2105；l形挡板2105顶部固定有转动电机2106；转动电机2106输出轴固定有转动齿轮2107；卡接矩形架2101一侧面对称开设有滑孔2108；
60.转动组件22包括有转动圆柱2201；转动圆柱2201两端均固定有转动杆2202；转动
杆2202与弧形套筒2103转动配合；转动杆2202周侧面开设有第二转动卡槽2203；第二转动卡槽2203与转动套筒2302转动配合；
61.刮板组件23还包括有对称固定的两第二铰接杆2304；第二铰接杆2304与第一铰接杆1104铰接配合；通过第二铰接杆2304与第一铰接杆1104铰接配合，以及第一卡轨2102与卡接槽1106之间的卡接，同时在弧形限位板2104与t形圆柱1107卡接且两者之间通过固定螺母固定，使得转动机构2卡接在安装机构1内部，启动转动电机2106，使得转动齿轮2107带动圆柱齿轮条2303在滑孔2108中滑动，使得铰接配合的第二铰接杆2304和第一铰接杆1104发生角度上的变化，从而使得刮板组件23向上抬起到一定的角度过后，使得针带机构3中的采血针组件32从针带组件31上分离并进入固定组件11内底部，实现了对采血针带的回收利用。
62.请参阅图2-13所示，针带组件31包括有针带软板3101；针带软板3101侧面开设有若干矩形卡槽3102；针带软板3101侧面开设有若干第一卡孔3103；第一卡孔3103与第一卡柱1202卡接；
63.采血针组件32包括有固定板3201；固定板3201底部对称固定有第二卡轨3202；第二卡轨3202与矩形卡槽3102卡接；
64.固定板3201顶部固定有若干采血针套筒3203；采血针套筒3203内部卡接有采血针3204；通过第一卡孔3103与第一卡柱1202卡接，以及针带软板3101与转动圆柱2201之间的套接，使得针带软板3101能够在安装机构1和转动机构2之间传输，实现了采血针带的自动供针。
65.本实施例的一个具体应用为：
66.通过第一卡孔3103与第一卡柱1202卡接，以及针带软板3101与转动圆柱2201之间的套接，使得针带软板3101能够在安装机构1和转动机构2之间传输，实现了采血针带的自动供针；通过第二卡柱1206和第一固定筒1302之间的套接且两者之间通过固定螺栓固定连接，启动间歇电机1109，使得转动环1101转动，通过主齿轮1102与半圆齿轮1303之间相啮合，使得驱动组件12在固定组件11内部做间断性的转动，实现了取针过程的自动化，同时间断性的转动护理机器人的取针过程提供了方便性，提高了效率；通过第二铰接杆2304与第一铰接杆1104铰接配合，以及第一卡轨2102与卡接槽1106之间的卡接，同时在弧形限位板2104与t形圆柱1107卡接且两者之间通过固定螺母固定，使得转动机构2卡接在安装机构1内部，启动转动电机2106，使得转动齿轮2107带动圆柱齿轮条2303在滑孔2108中滑动，使得铰接配合的第二铰接杆2304和第一铰接杆1104发生角度上的变化，从而使得刮板组件23向上抬起到一定的角度过后，使得针带机构3中的采血针组件32从针带组件31上分离并进入固定组件11内底部，实现了对采血针带的回收利用。
67.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
68.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，
可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。