一种离合装置、同轴中置力矩电机驱动总成及电动车的制作方法

1.本实用新型涉及电动自行车技术领域，尤其涉及一种离合装置、同轴中置力矩电机驱动总成及电动车。


背景技术：

2.随着社会的发展和生活水平的提高，骑行车辆已是人们不可缺少的出行工具。目前的骑行车辆有一大部分是电动车，人们既可以通过人力踩踏以提供动力，也可以通过控制电机以提供动力，现有的电动车的离合器通常是同时连接电力输入装置和人力输入装置，当骑行者只需要踩踏骑行时，通过人力输入装置提供动力即可，但是在上坡时，仅仅依靠人力输入装置提供的动力可能不足以快速前进，此时可启动电力输入装置，电力输入装置提供的动力大于人力输入装置的动力，电力输入装置与离合器啮合传动。现有的离合器仅仅通过垫圈将电力输入装置和人力输入装置分隔，垫圈在受到电力输入装置或人力输入装置的长时间摩擦后变薄甚至破损，最终造成电力输入装置和人力输入装置互相干扰，最终失效。


技术实现要素：

3.本实用新型的一个目的在于：提供一种离合装置、同轴中置力矩电机驱动总成以及电动车，能够实现电力输入装置和人力输入装置的分隔，保证使用寿命。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.第一方面，提供一种离合装置，包括壳筒，所述壳筒的内部设置有阻挡环，所述阻挡环将所述壳筒的内部分隔成第一容纳腔和第二容纳腔，所述第一容纳腔内传动安装有楔块式单向离合器，所述楔块式单向离合器用于单方向传递电力输入装置提供的动力至所述壳筒，所述第二容纳腔内传动安装有超越传动组件，所述超越传动组件用于单方向传递人力输入装置提供的动力至所述壳筒，所述楔块式单向离合器的动力传递方向与所述超越传动组件的动力传递方向相同。
6.作为一种可选的技术方案，所述超越传动组件包括第一棘轮和第一齿圈，所述第一棘轮安装于所述第一齿圈的通孔之中，所述第一棘轮的外壁通过棘齿传动连接所述第一齿圈的内齿，所述第一棘轮的内壁传动连接所述人力输入装置的输出端，所述第一齿圈的外壁与所述第二容纳腔的内壁传动连接。
7.作为一种可选的技术方案，所述第一齿圈的外壁和所述第二容纳腔的内壁二者中的一个设置有第一卡块，二者中的另一个开设有第一卡槽，所述第一卡块卡接于所述第一卡槽内。
8.作为一种可选的技术方案，所述第一棘轮的内壁为正多边型；
9.或者所述第一棘轮的内壁设置有内啮合齿。
10.作为一种可选的技术方案，所述壳筒具有所述第二容纳腔的一端的外壁开设有第二卡槽，所述第二卡槽用于卡接动力输出装置。
11.作为一种可选的技术方案，所述壳筒的外壁还设置有限位环，所述限位环位于所述第二卡槽的靠近所述第一容纳腔的一侧，所述限位环用于限定所述动力输出装置沿轴向的偏移。
12.作为一种可选的技术方案，所述楔块式单向离合器的外壁和所述第一容纳腔的内壁二者中的一个设置有第二卡块，二者中的另一个开设有第三卡槽，所述第二卡块卡接于所述第三卡槽内。
13.第二方面，提供一种同轴中置力矩电机驱动总成，包括如上所述的离合装置、电力输入装置以及人力输入装置；
14.所述人力输入装置包括中心轴组件，所述中心轴组件贯穿所述超越传动组件并与所述超越传动组件传动连接；
15.所述电力输入装置包括电机和动力传递件，所述电机提供的动力通过所述动力传递件传递至所述楔块式单向离合器。
16.第三方面，提供一种电动车，包括脚踏板以及如上所述的同轴中置力矩电机驱动总成，所述脚踏板与所述人力输入装置传动连接。
17.本实用新型的有益效果在于：
18.本实用新型提供的离合装置的阻挡环能够将壳筒的内部分隔成第一容纳腔和第二容纳腔，电力输入装置提供的动力通过安装在第一容纳腔内的楔块式单向离合器单向传递给壳筒，人力输入装置提供的动力通过安装在第二容纳腔内的超越传动组件单向传递给壳筒，通过阻挡环将楔块式单向离合器和超越传动组件分隔，避免电力输入装置与人力输入装置之间产生干扰，影响使用寿命。
附图说明
19.下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明；
20.图1为实施例所述的离合装置的第一视角的结构爆炸图；
21.图2为实施例所述的离合装置的第二视角的结构爆炸图；
22.图3为实施例所述的同轴中置力矩电机驱动总成(动力传递件为输出齿轮时)的第一视角的部分结构爆炸图；
23.图4为实施例所述的同轴中置力矩电机驱动总成(动力传递件为输出齿轮时)的第二视角的部分结构爆炸图；
24.图5为实施例所述的第一棘轮和棘齿的结构示意图；
25.图1至图5中：
26.100、电力输入装置；101、动力传递件；200、人力输入装置；201、中心轴组件；
27.1、壳筒；11、阻挡环；12、第一容纳腔；121、第二卡块；13、第二容纳腔；131、第一卡块；14、第二卡槽；15、限位环；
28.2、楔块式单向离合器；21、第三卡槽；
29.31、第一棘轮；32、第一齿圈；321、第一卡槽；33、棘齿。
具体实施方式
30.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，
下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
33.于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
34.在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
35.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
36.本实施例提供一种电动车，该电动车包括脚踏板以及同轴中置力矩电机驱动总成，脚踏板与人力输入装置200传动连接，骑行者踩踏脚踏板即可驱动人力输入装置200。
37.如图1至图5所示，该同轴中置力矩电机驱动总成包括离合装置、电力输入装置100以及人力输入装置200，人力输入装置200包括中心轴组件201，中心轴组件201贯穿超越传动组件并与超越传动组件传动连接，电力输入装置100包括电机和动力传递件101，电机提供的动力通过动力传递件101传递至楔块式单向离合器2。动力传递件101可为输出齿轮或者星式驱动轮。
38.如图1至图5所示，本实施例提供的离合装置包括壳筒1，壳筒1的内部设置有阻挡环11，阻挡环11将壳筒1的内部分隔成第一容纳腔12和第二容纳腔13，第一容纳腔12内传动安装有楔块式单向离合器2，楔块式单向离合器2用于单方向传递电力输入装置100提供的动力至壳筒1，第二容纳腔13内传动安装有超越传动组件，超越传动组件用于单方向传递人力输入装置200提供的动力至壳筒1，楔块式单向离合器2的动力传递方向与超越传动组件的动力传递方向相同。
39.具体的，一方面，阻挡环11能够将壳筒1的内部分隔成第一容纳腔12和第二容纳腔13，电力输入装置100提供的动力通过安装在第一容纳腔12内的楔块式单向离合器2单向传
递给壳筒1，人力输入装置200提供的动力通过安装在第二容纳腔13内的超越传动组件单向传递给壳筒1，通过阻挡环11将楔块式单向离合器2和超越传动组件分隔，避免电力输入装置100与人力输入装置200之间产生干扰，影响使用寿命；另一方面，同轴中置力矩电机驱动总成通常采用力矩检测装置检测中心轴组件201的力矩信息，在骑行至上坡路段时，力矩信息有所改变，若电力输入装置100对超越传动组件与壳筒1之间的传动产生干扰，则中心轴组件201的力矩被电力输入装置100干扰，控制系统根据力矩检测装置检测到的力矩信息提前或者延后启动电力输入装置100，导致电力输入装置100无法有效提供电动力，骑行体验差。本实施例通过采用楔块式单向离合器2与电力输入装置100单向传动连接，以及采用超越传动组件与人力输入装置200单向传动连接，能够避免电力输入装置100对超越传动组件与壳筒1之间的传动产生干扰。在本实施例中，楔块式单向离合器2为多点异状体楔块离合器。
40.如图1和图2所示，超越传动组件包括第一棘轮31和第一齿圈32，第一棘轮31安装于第一齿圈32的通孔之中，第一棘轮31的外壁通过棘齿33传动连接第一齿圈32的内齿，第一棘轮31的内壁传动连接人力输入装置200的输出端，第一齿圈32的外壁与第二容纳腔13的内壁传动连接。中心轴组件201的外壁与第一棘轮31的内壁卡接，以实现传动。第二容纳腔13的内壁设置有第一卡块131，第一齿圈32的外壁开设有第一卡槽321，第一卡块131卡接于第一卡槽321内，以实现传动；或者，第一齿圈32的外壁设置有第一卡块，第二容纳腔13的内壁开设有第一卡槽。
41.第一棘轮31的内壁为正多边形或者第一棘轮31的内壁设置有内啮合齿，中心轴组件201的外壁能够与第一棘轮31的内壁适配传动连接。
42.在本实施例中，壳筒1具有第二容纳腔13的一端的外壁开设有第二卡槽14，第二卡槽14用于卡接动力输出装置。动力输出装置可选择为齿盘支架，齿盘支架可与传动链条连接。
43.在本实施例中，壳筒1的外壁还设置有限位环15，限位环15位于第二卡槽14的靠近第一容纳腔12的一侧，限位环15用于限定动力输出装置沿轴向的偏移。
44.在本实施例中，第一容纳腔12的内壁设置有第二卡块121，楔块式单向离合器2的外壁开设有第三卡槽21，第二卡块121卡接于第三卡槽21内，以实现传动；或者，楔块式单向离合器2的外壁设置有第二卡块，第一容纳腔12的内壁开设有第三卡槽。
45.此外，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。