一种间歇性电机外壳清洁装置及其清洗方法与流程

1.本发明涉及一种电机外壳内壁清洁装置，具体是一种间歇性电机外壳清洁装置，涉及外壳清洁的领域。


背景技术：

2.电机的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。电机的外部多罩设有与端部的端盖相配合的外壳，起到固定定子铁芯与前后端盖以支撑转子，并起防护、散热等作用。现有的电机外壳大多呈圆柱状，其内壁光滑，在外罩加工时往往需要对其内壁进行打磨抛光。
3.但是现有的电机外壳大多是批量生产，进而企业会将其堆放在既定的位置，当堆放的时间过久中后，此时电机外壳内壁大多会附着上一些杂质或者发生一些氧化还原反应，进而导致管道内部出现铁锈或者一些其他的杂质，为了提高打磨效率，进而在进行打磨前需要对电机外壳进行清洗工作，但是现有的清洗装置和打磨装置是分开的，进而在进行打磨或者清洗工作时，需要调节清洗装置和打磨装置的位置，进而能够使其位于既定位置，但是在调节过程中，需要较大的空间进而便于清洗装置和打磨装置的位置调节，同时在调节过程中需要过多的时间，进而会导致液体在电机上被蒸发，进而导致液体在电机外壳内壁上形成一个保护膜，从而降低了装置的打磨效率。
4.因此，如何完成对电机外壳的清洗打磨工作，是目前要解决的一个问题。


技术实现要素：

5.发明目的：提供一种间歇性电机外壳清洁装置，以解决现有技术存在的上述问题。
6.技术方案：一种间歇性电机外壳清洁装置，包括：工作台，安装在所述工作台上的清洁机构，固定安装在所述工作台上的搬运装置，设于所述清洁机构与搬运装置之间的装载台，设于所述装载台一侧的支撑装置，以及设于所述装载台另一侧的放置台；所述清洁机构包括与所述工作台连接的调节组件，设于所述调节组件上的旋转组件，以及设于所述旋转组件上的清洗组件。
7.在进一步的实施例中，所述清洗组件包括传动轴，以及设于所述传动轴上的打磨装置和清洗装置；所述清洗装置中还包括液体喷射设备；位于所述传动轴一端的伸缩杆，以及设于所述伸缩杆另一端的驱动件；所述打磨装置和清洗装置与传动轴连接处均设有传动轴承；所述清洗装置上还设有与通孔数相同数量的连接杆，以及设于所述连接杆一端的抵接块，所述抵接块具有预定的弹性；所述驱动件上设有至少三个通孔；至少在工作状态时，所述伸缩杆带动驱动件运动，调节驱动件在清洗装置中的位
置，使抵接块与驱动件表面抵接，在传动轴的驱动下，使抵接块位于驱动件上的通孔中，完成对清洗装置的驱动；避免清洗装置从电机外壳中脱离时，清洗装置继续运动，而导致其他设备的损坏或者损伤操作人员的生命健康安全。
8.在进一步的实施例中，所述清洗装置包括设于所述传动轴上的支架，设于所述支架周向上的至少三个限位设备；所述限位设备包括固定安装在所述支架上的限位座，安装在所述限位座上的调节气缸，设于所述调节气缸输出端的传动块，对称安装在所述传动块上的一组第一连杆，以及与所述第一连杆一端连接的传动块，以及设于所述传动块上的清洁毛刷；至少在工作状态时，所述调节气缸区域第一连杆运动，调节连接块与支架件的直线距离，使清洁毛刷与电机内壁抵接，在旋转组件的带动下，对电机内壁进行清洁；能够带动清洗装置和打磨装置整体工作或分体工作。
9.在进一步的实施例中，所述限位设备包括设于所述支架上的腰型孔，以及位于所述支架上的至少两组第二连杆；所述传动块位于所述腰型孔中；所述第二连杆一端设于支架上，另一端安装在连接块上；能够提高装置的清洗效率，进而便于工件的清洁工作。
10.在进一步的实施例中，所述传动轴上还设有连接件，设于所述打磨装置上的伸缩设备，以及设于所述伸缩设备上的连接部；所述连接部具有预定弹性；所述连接件上设有至少三个凹槽，所述伸缩设备数量与凹槽数相同；至少在工作状态时，所述伸缩设备开始工作，进而调节连接部在传动轴长度方向上的位置，使连接部与连接件表面抵接，在传动轴的带动下，进而能够使连接部位于连接件上的凹槽中，完成打磨装置的驱动；能够减少转化过程中的停顿效果，进而保证装置运动的连贯性。
11.在进一步的实施例中，所述调节组件包括设于所述工作台上的调节电机和一组调节滑轨，与所述调节电机输出端连接的调节丝杆，套接在所述调节丝杆上的调节部，与所述调节部连接的调节座；以及设于所述调节座上的调节滑块；所述调节滑块与调节滑轨滑动连接；调节清洗装置和打磨装置的位置，保证打磨和清洗工作的顺利进行。
12.在进一步的实施例中，所述旋转组件包括设于所述调节座上的连接板，以及固定安装在所述连接板上的旋转电机；所述旋转电机与传动轴连接；保证装置驱动工作的顺利进行。
13.在进一步的实施例中，所述调节座上还设有吸附盘，设于所述调节座内、且位于所述吸附盘一侧的电磁铁，缠绕在所述电磁铁上的线圈，以及与所述线圈连接的供电单元；完成对铁屑的收集，进而完成整个电机外壳的清洁工作。
14.一种基于上述间歇性电机外壳清洁装置的清洁方法，包括如下步骤：s1：在需要对电机外壳内壁进行调节工作时，此时操作人员将工件放置在支撑装置上，然后搬运装置开始工作，进而运动的搬运装置能够将工件夹起并将其放置在装载台上，完成对工件的放置工作；
s2：当工件位于装载台上后，此时调节组件开始工作，然后运动的调节电机带动清洗组件开始运动，当清洗装置进入电机外壳内壁时，液体喷射设备对工件内壁进行喷射清洗液，此时伸缩杆带动驱动件运动，调节驱动件在清洗装置中的位置，使抵接块与驱动件表面抵接，在传动轴的驱动下，使抵接块位于驱动件上的通孔中，然后在旋转组件和调节组件的配合下，完成对电机内壁的第一次清洁工作；s3：随着调节组件的运动，当清洗装置与打磨装置均位于电机外壳中时，所述伸缩设备开始工作，进而调节连接部在传动轴长度方向上的位置，使连接部与连接件表面抵接，在传动轴的带动下，进而能够使连接部位于连接件上的凹槽中，完成打磨装置的驱动，进而打磨装置能够完成清洗过的工件内壁进行打磨工作；s4：当清洗装置穿过工件时，此时伸缩杆反向运动，进而此时运动步骤与s2相反，进而在这里就不过多赘述，然后抵接块从驱动件上脱离，进而此时打磨装置运动，而清洗装置的转动速率变小，然后调节组件继续工作，进而使打磨装置从工件另一端穿出，然后调节组件朝着相反方向运动，进而打磨装置在此对工件内壁进行清洁工作；s5：当调节组件反向工作时，此时打磨装置能够第二次对工件内壁进行二次打磨工作，进而当其通过工件的一端后，进而完成对工件二次打磨工作；s6：在完成二次打磨工作过程中，所述伸缩杆开始工作，此时运动步骤与s2相同，进而能够对打磨装置的打磨区域进行清洁工作，直至其完成对这个工件的打磨工作，进而完成对工件的清洁工作；s7：在完成对工件的打磨工作后，通过供电单元的工作完成对铁屑的吸附工作，当供电单元处于待机状态时，此时铁屑能够落入既定区域。
15.有益效果：本发明公开了一种间歇性电机外壳清洁装置，为了完成对电机外壳的清洗打磨工作，进而本装置中设有打磨装置和清洗装置，所述打磨装置和清洗装置位于同一个传动轴上，通过调节组件的运动，进而能够调节打磨装置和清洗装置的位置，进而当需要进行清洁工作时，此时清洗装置进入电机外壳内壁，液体喷射设备对工件内壁进行喷射清洗液，此时伸缩杆带动驱动件运动，调节驱动件在清洗装置中的位置，使抵接块与驱动件表面抵接，在传动轴的驱动下，使抵接块位于驱动件上的通孔中，然后在旋转组件和调节组件的配合下，完成对电机内壁的第一次清洁工作，当打磨装置位于电机外壳中时，所述伸缩设备开始工作，进而调节连接部在传动轴长度方向上的位置，使连接部与连接件表面抵接，在传动轴的带动下，进而能够使连接部位于连接件上的凹槽中，完成打磨装置的驱动，进而打磨装置能够完成清洗过的工件内壁进行打磨工作，只有当清洗装置位于电机外壳内部时，此时清洗装置才能够转动，进而能够对打磨前和打磨后的工件进行间歇性的清洁工作，同时由于打磨装置和清洗装置位于同一个传动轴上，进而清洗装置能够及时对第一次液体喷射设备喷出的液体进行清洁，避免其在工件表面形成保护膜，保证打磨工作的顺利进行。
附图说明
16.图1是本发明的结构立体图。
17.图2是本发明的调节组件结构示意图。
18.图3是本发明的清洗组件结构示意图。
19.图4是本发明的清洗装置结构示意图。
20.图5是本发明的传动轴结构示意图。
21.图6是本发明的驱动件结构示意图。
22.附图标记为：工作台1、清洁机构2、调节组件21、调节电机211、调节丝杆212、调节座213、调节滑块214、调节滑轨215、清洗组件22、打磨装置221、连接件2211、清洗装置222、支架2221、限位座2222、调节气缸2223、第一连杆2224、连接块2225、清洁毛刷2226、第二连杆2227、驱动件2228、伸缩杆2229、传动块22210、传动轴223、旋转组件23、旋转电机231、连接板232、搬运装置3、支撑装置4、放置台5。
具体实施方式
23.经过申请人的研究分析，出现这一问题（调节过程中需要过多的时间，进而会导致液体在电机上被蒸发，进而导致液体在电机外壳内壁上形成一个保护膜，从而降低了装置的打磨效率）的原因在于，现有的电机外壳大多是批量生产，进而企业会将其堆放在既定的位置，当堆放的时间过久中后，此时电机外壳内壁大多会附着上一些杂质或者发生一些氧化还原反应，进而导致管道内部出现铁锈或者一些其他的杂质，为了提高打磨效率，进而在进行打磨前需要对电机外壳进行清洗工作，但是现有的清洗装置和打磨装置是分开的，进而在进行打磨或者清洗工作时，需要调节清洗装置和打磨装置的位置，进而能够使其位于既定位置，但是在调节过程中，需要较大的空间进而便于清洗装置和打磨装置的位置调节，同时在调节过程中需要过多的时间，进而会导致液体在电机上被蒸发。本发明为了完成对电机外壳的清洗打磨工作，进而本装置中设有打磨装置和清洗装置，所述打磨装置和清洗装置位于同一个传动轴上，通过调节组件的运动，进而能够调节打磨装置和清洗装置的位置，进而当需要进行清洁工作时，此时清洗装置进入电机外壳内壁，液体喷射设备对工件内壁进行喷射清洗液，此时伸缩杆带动驱动件运动，调节驱动件在清洗装置中的位置，使抵接块与驱动件表面抵接，在传动轴的驱动下，使抵接块位于驱动件上的通孔中，然后在旋转组件和调节组件的配合下，完成对电机内壁的第一次清洁工作，当打磨装置位于电机外壳中时，所述伸缩设备开始工作，进而调节连接部在传动轴长度方向上的位置，使连接部与连接件表面抵接，在传动轴的带动下，进而能够使连接部位于连接件上的凹槽中，完成打磨装置的驱动，进而打磨装置能够完成清洗过的工件内壁进行打磨工作，只有当清洗装置位于电机外壳内部时，此时清洗装置才能够转动，进而能够对打磨前和打磨后的工件进行间歇性的清洁工作，同时由于打磨装置和清洗装置位于同一个传动轴上，进而清洗装置能够及时对第一次液体喷射设备喷出的液体进行清洁，避免其在工件表面形成保护膜，保证打磨工作的顺利进行。
24.一种间歇性电机外壳清洁装置，包括：工作台1、清洁机构2、调节组件21、调节电机211、调节丝杆212、调节座213、调节滑块214、调节滑轨215、清洗组件22、打磨装置221、连接件2211、清洗装置222、支架2221、限位座2222、调节气缸2223、第一连杆2224、连接块2225、清洁毛刷2226、第二连杆2227、驱动件2228、伸缩杆2229、传动块22210、传动轴223、旋转组件23、旋转电机231、连接板232、搬运装置3、支撑装置4、放置台5。
25.在进一步的实施例中，由于现有的清洗装置222和打磨装置221为分体式的，进而在进行打磨或者清洗工作时，需要调节清洗装置222和打磨装置221的位置，进而能够使其位于既定位置，但是在调节过程中，需要较大的空间进而便于清洗装置222和打磨装置221
的位置调节，同时在调节过程中需要过多的时间，进而会导致液体在电机上被蒸发，进而导致液体在电机外壳内壁上形成一个保护膜，从而降低了装置的打磨效率。
26.为了解决上述问题，本装置包括工作台1，安装在所述工作台1上的清洁机构2，固定安装在所述工作台1上的搬运装置3，设于所述清洁机构2与搬运装置3之间的装载台，设于所述装载台一侧的支撑装置4，以及设于所述装载台另一侧的放置台5；所述清洁机构2包括与所述工作台1连接的调节组件21，设于所述调节组件21上的旋转组件23，以及设于所述旋转组件23上的清洗组件22，进而本装置在调节组件21和旋转组件23的配合下，能够带动清洁机构2进行清洁工作，然后通过清洁机构2的运动，进而能够带动清洗装置222和打磨装置221整体工作或分体工作，进而当清洗装置222从电机外壳中脱离时，清洗装置222停止工作，当清洗装置222位于电机外壳内时，清洗装置222开始工作，进而能够使清洗装置222进行阶段性的工作，进而避免清洗装置222从电机外壳中脱离时，清洗装置222继续运动，而导致其他设备的损坏或者损伤操作人员的生命健康安全。
27.在进一步的实施例中，为了能够便于对清洗装置222和打磨装置221进行整体工作或分体工作，进而有的企业会在传动轴223上设有齿轮，同时在清洗装置222和打磨装置221上设有齿圈，然后推动传动轴223，使传动轴223在其长度方向上进行运动，进而使齿轮与齿圈啮合或分离，进而完成对清洗装置222和打磨装置221整体或分布运动，但是这种方法存在一些问题，当需要齿轮与齿圈从分离变成啮合状态，进而会导致齿轮上的轮齿与齿圈上的轮齿之间发生碰撞，进而导致啮合工作的失败。
28.为了解决上述问题，进而本装置中包括所述清洗组件22包括传动轴223，以及设于所述传动轴223上的打磨装置221和清洗装置222；所述清洗装置222中还包括液体喷射设备；位于所述传动轴223一端的伸缩杆2229，以及设于所述伸缩杆2229另一端的驱动件2228；所述打磨装置221和清洗装置222与传动轴223连接处均设有传动轴223承；所述清洗装置222上还设有与通孔数相同数量的连接杆，以及设于所述连接杆一端的抵接块，所述抵接块具有预定的弹性；所述驱动件2228上设有至少三个通孔；至少在工作状态时，所述伸缩杆2229带动驱动件2228运动，调节驱动件2228在清洗装置222中的位置，使抵接块与驱动件2228表面抵接，在传动轴223的驱动下，使抵接块位于驱动件2228上的通孔中，完成对清洗装置222的驱动；所述传动轴223上还设有连接件2211，设于所述打磨装置221上的伸缩设备，以及设于所述伸缩设备上的连接部；所述连接部具有预定弹性；所述连接件2211上设有至少三个凹槽，所述伸缩设备数量与凹槽数相同；至少在工作状态时，所述伸缩设备开始工作，进而调节连接部在传动轴223长度方向上的位置，使连接部与连接件2211表面抵接，在传动轴223的带动下，进而能够使连接部位于连接件2211上的凹槽中，完成打磨装置221的驱动；当工件位于装载台上后，此时调节组件21开始工作，然后运动的调节电机211带动清洗组件22开始运动，当清洗装置222进入电机外壳内壁时，液体喷射设备对工件内壁进行喷射清洗液，此时伸缩杆2229带动驱动件2228运动，调节驱动件2228在清洗装置222中的位置，使抵接块与驱动件2228表面抵接，在传动轴223的驱动下，使抵接块位于驱动件2228上的通孔中，然后在旋转组件23和调节组件21的配合下，完成对电机内壁的第一次清洁工作；随着调节组件21的运动，当清洗装置222与打磨装置221均位于电机外壳中时，所述伸缩设备开始工作，进而调节连接部在传动轴223长度方向上的位置，使连接部与连接件2211表面抵接，在传动轴223的带动下，进而能够使连接部位于连接件2211上的凹槽中，完成打磨装
置221的驱动，进而打磨装置221能够完成清洗过的工件内壁进行打磨工作；当清洗装置222穿过工件时，此时伸缩杆2229反向运动，进而此时运动步骤与s2相反，进而在这里就不过多赘述，然后抵接块从驱动件2228上脱离，进而此时打磨装置221运动，而清洗装置222的转动速率变小，然后调节组件21继续工作，进而使打磨装置221从工件另一端穿出，然后调节组件21朝着相反方向运动，进而打磨装置221在此对工件内壁进行清洁工作；当调节组件21反向工作时，此时打磨装置221能够第二次对工件内壁进行二次打磨工作，进而当其通过工件的一端后，进而完成对工件二次打磨工作；在完成二次打磨工作过程中，所述伸缩杆2229开始工作，此时运动步骤与s2相同，进而能够对打磨装置221的打磨区域进行清洁工作，直至其完成对这个工件的打磨工作，进而完成对工件的清洁工作；本装置通过设置的伸缩杆2229、驱动件2228、位于所述清洗装置222上的连接杆以及位于所述连接杆上的具有预定弹性的抵接块，进而在对清洗装置222进行非工作状态转变成工作状态的过程中，进而在转化过程中，不会导致清洗装置222与传动之间发生碰撞，进而保证清洗装置222的安全，同时采用本结构，进而能够减少转化过程中的停顿效果，进而保证装置运动的连贯性，同时通过设置的连接件2211、伸缩设备以及连接部，所达到的效果与上述相同在这里就不过多赘述；所述伸缩设备可为伸缩杆2229。
29.在进一步的实施例中，由于本装置中使用的是清洁毛刷2226，而清洁毛刷2226在进行清洁工作时是依靠其与工件之间的摩擦力，当工件内壁的杂质较多时或者铁锈较厚时，此时需要喷射较多的清洁剂，同时需要等待较长的反应时间，进而使清洁剂与铁锈之间反应，进而便于清洗装置222对其进行清洁工作，但是这种做法会增加装置的打磨和清洗时间，进而降低装置的工作效率。
30.为了解决上述问题，进而本装置中设有清洗装置222，所述清洗装置222包括设于所述传动轴223上的支架2221，设于所述支架2221周向上的至少三个限位设备；所述限位设备包括固定安装在所述支架2221上的限位座2222，安装在所述限位座2222上的调节气缸2223，设于所述调节气缸2223输出端的传动块22210，对称安装在所述传动块22210上的一组第一连杆2224，以及与所述第一连杆2224一端连接的传动块22210，以及设于所述传动块22210上的清洁毛刷2226；至少在工作状态时，所述调节气缸2223区域第一连杆2224运动，调节连接块2225与支架2221件的直线距离，使清洁毛刷2226与电机内壁抵接，在旋转组件23的带动下，对电机内壁进行清洁；所述限位设备包括设于所述支架2221上的腰型孔，以及位于所述支架2221上的至少两组第二连杆2227；所述传动块22210位于所述腰型孔中；所述第二连杆2227一端设于支架2221上，另一端安装在连接块2225上；当清洗装置222位于电机外壳内时，此时调节气缸2223开始工作，进而运动的调节气缸2223能够带动传动块22210开始工作，进而运动的传动块22210能够带动与之连接的第一连杆2224，然后运动的第一连杆2224能够带动连接块2225开始工作，进而运动的连接块2225能够带动清洁毛刷2226开始工作，进而能够增加清洁毛刷2226与电机外壳之间的压力，进而能够提高装置的清洗效率，进而便于工件的清洁工作。
31.所述调节组件21包括设于所述工作台1上的调节电机211和一组调节滑轨215，与所述调节电机211输出端连接的调节丝杆212，套接在所述调节丝杆212上的调节部，与所述调节部连接的调节座213；以及设于所述调节座213上的调节滑块214；所述调节滑块214与调节滑轨215滑动连接，当需要调节清洗装置222和打磨装置221的位置时，此时调节电机
211开始工作，进而运动的调节电机211带动调节丝杆212开始工作，然后运动的调节丝杆212能够带动调节部开始工作，进而运动的调节部能够带动调节座213开始工作，进而能够带动调节座213在调节滑轨215长度方向进行运动，进而调节清洗装置222和打磨装置221的位置，保证打磨和清洗工作的顺利进行。
32.所述旋转组件23包括设于所述调节座213上的连接板232，以及固定安装在所述连接板232上的旋转电机231；所述旋转电机231与传动轴223连接；通过旋转电机231的转动，进而能够带动传动轴223开始工作，进而保证装置驱动工作的顺利进行。
33.所述调节座213上还设有吸附盘，设于所述调节座213内、且位于所述吸附盘一侧的电磁铁，缠绕在所述电磁铁上的线圈，以及与所述线圈连接的供电单元；此时供电单元开始工作，然后能够使电流通过线圈，进而能够使电磁铁具有一定的磁性，通过该磁性，进而吸附盘能够完成对打磨装置221上的废屑的吸附工作，进而完成对打磨装置221上的废屑清除，然后当打磨装置221在进行打磨过程中，此时供电单元停止工作，进而能够使铁屑落入既定区域，完成对铁屑的收集，进而完成整个电机外壳的清洁工作。
34.所述传动轴223具有伸缩功能，进而当传动轴223进行伸缩时，此时能够带动清洗装置222开始运动，进而能够调节清洗装置222的位置，进而能够使清洗装置222位于打磨装置221中，此时打磨装置221相当于收容舱。
35.工作原理说明：在需要对电机外壳内壁进行调节工作时，此时操作人员将工件放置在支撑装置4上，然后搬运装置3开始工作，进而运动的搬运装置3能够将工件夹起并将其放置在装载台上，完成对工件的放置工作；当工件位于装载台上后，此时调节组件21开始工作，然后运动的调节电机211带动清洗组件22开始运动，当清洗装置222进入电机外壳内壁时，液体喷射设备对工件内壁进行喷射清洗液，此时伸缩杆2229带动驱动件2228运动，调节驱动件2228在清洗装置222中的位置，使抵接块与驱动件2228表面抵接，在传动轴223的驱动下，使抵接块位于驱动件2228上的通孔中，然后在旋转组件23和调节组件21的配合下，完成对电机内壁的第一次清洁工作；随着调节组件21的运动，当清洗装置222与打磨装置221均位于电机外壳中时，所述伸缩设备开始工作，进而调节连接部在传动轴223长度方向上的位置，使连接部与连接件2211表面抵接，在传动轴223的带动下，进而能够使连接部位于连接件2211上的凹槽中，完成打磨装置221的驱动，进而打磨装置221能够完成清洗过的工件内壁进行打磨工作；当清洗装置222穿过工件时，此时伸缩杆2229反向运动，进而此时运动步骤与s2相反，进而在这里就不过多赘述，然后抵接块从驱动件2228上脱离，进而此时打磨装置221运动，而清洗装置222的转动速率变小，然后调节组件21继续工作，进而使打磨装置221从工件另一端穿出，然后调节组件21朝着相反方向运动，进而打磨装置221在此对工件内壁进行清洁工作；当调节组件21反向工作时，此时打磨装置221能够第二次对工件内壁进行二次打磨工作，进而当其通过工件的一端后，进而完成对工件二次打磨工作；在完成二次打磨工作过程中，所述伸缩杆2229开始工作，此时运动步骤与s2相同，进而能够对打磨装置221的打磨区域进行清洁工作，直至其完成对这个工件的打磨工作，进而完成对工件的清洁工作；在完成对工件的打磨工作后，通过供电单元的工作完成对铁屑的吸附工作，当供电单元处于待机状态时，此时铁屑能够落入既定区域。
36.以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等
同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。