一种电控换向连杆控制操作杆机构的制作方法

1.本发明涉及自动化改造领域，具体涉及一种电控换向连杆控制操作杆机构。
技术背景
2.随着工业作业越来越趋向于无人化，工作安全越来越被重视，在一些危险的工作环境的操作工可以被解放出来，利用遥控或者自动化作业的方法去控制操作杆，这样就能够完美的解决这些潜在问题。
3.但是现有的远程控制操作杆的技术会占用大量的空间，也需要太高的资金，且存在控制不够精准等缺点。如三一重工的远程控制需要整体改掉设备的控制方法，如此需要特别庞大的资金。如横向加装点推杆，这个方法的缺点是占用大量的空间。如用遥控的万向推杆直接控制，这个方法的控制精度太低且不能低速控制。


技术实现要素：

4.为解决上述

背景技术：
中存在的问题，本发明提供一种电控换向连杆控制操作杆机构。主要针对各个领域机械式操作杆不能远程电控的问题，通过合理的方案，设计并制造一套完整的机械结构，能够完美的解决机械式操作杆的远程电控，能够在未来工厂机械车辆驾驶上作出贡献。
5.本发明采用如下技术方案：
6.一种电控换向连杆控制操作杆机构，包括操作杆、l型固定杆、推杆、比例阀、弯管固定块、固定下支架、弯管、万向滑动杆、连接杆、电推杆；所述操作杆与l型固定杆固定连接，l型杠杆的两个端点分别与两个推杆通过销孔连接，所述推杆与万向滑动杆固定连接，万向滑动杆另一端与连接杆固定连接，连接杆另一端与电推杆固定连接；所述万向滑动杆可在弯管内自由滑动，所述的弯管设于弯管固定块内；所述电推杆的底部固定，所述的弯管固定块通过固定下支架与电推杆的底部固定连接。
7.上述技术方案中，进一步地，所述的操作杆与比例阀之间设有万向铰，所述比例阀的底部固定。
8.进一步地，所述电推杆推动连接杆上下移动，连接杆带动万向滑动杆在弯管内移动，万向滑动杆带动推杆前后运动，推杆带动l型固定杆偏移，l型固定杆带动操作杆移动，从而完成比例阀的电控。
9.本发明还提供一种控制机构，包含至少两个上述的一种电控换向杆控制操作杆机构。
10.本发明的有益效果为：
11.本发明结构简单、实用性强、空间占用小。制造成本低，仅仅由两组电推杆就能够实现操作杆的四个方向的运动和联合运动。每个电推杆的位移量决定操作杆的移动量大小，控制精准。本发明利用万向滑动杆在固定的弯道里换向不改变的原理，结构巧妙，制作简单。
附图说明
12.图1为本发明装置的结构示意图；
13.其中，1为操作杆、2为l型固定杆、3为推杆、4为比例阀、5为弯管固定块、6为固定下支架、7为弯管、8为万向滑动杆、9为连接杆、10为电推杆。
具体实施方式
14.以下结合附图对本发明方法和装置进一步说明。
15.如图1所示为本发明的一种电控换向连杆控制操作杆机构，包括操作杆1、l型固定杆2、推杆3、比例阀4、弯管固定块5、固定下支架6、弯管7、万向滑动杆8、连接杆9、电推杆10；所述操作杆1与l型固定杆2固定连接，l型杠杆2的两个端点分别与两个推杆3通过销孔连接，所述推杆3与万向滑动杆8固定连接，万向滑动杆8另一端与连接杆9固定连接，连接杆9另一端与电推杆10固定连接；所述万向滑动杆8可在弯管7内自由滑动，所述的弯管7设于弯管固定块5内；所述电推杆10独立在空间中固定，所述的弯管固定块5通过固定下支架6与电推杆10的底部固定连接。
16.所述的操作杆1与比例阀4之间设有万向铰，所述比例阀的底部固定。
17.所述电推杆10推动连接杆9上下移动，连接杆9带动万向滑动杆8在弯管7内移动，万向滑动杆8带动推杆3前后运动，推杆3带动l型固定杆2偏移，l型固定杆2带动操作杆1移动，从而完成比例阀4的电控。
18.上述电控换向连杆控制操作杆机构的动力来源是两个伺服电推杆，利用伺服电推杆精准控制万向滑动杆的进给量，由于万向滑动杆在弯管内移动，万向滑动杆的特点是方向可以随意变化，长度一定，所以其效果是电推杆的移动量转化成推杆的移动量，从而控制操作杆的前后左右偏移，最终可完成比例阀4的电控。
19.具体动作是电推杆接收到控制中心给予的电信号，从而实现固定的位移量，带动连接杆的上移，然后带动万向滑动杆在弯管内移动，从而得到推杆的横向移动，带动l型固定杆的偏移，最后的结果是以电推杆精准的前后左右移动控制操作杆精准的前后左右移动，其控制效果精准。


技术特征：
1.一种电控换向杆控制操作杆机构，其特征在于，包括操作杆(1)、l型固定杆(2)、推杆(3)、比例阀(4)、弯管固定块(5)、固定下支架(6)、弯管(7)、万向滑动杆(8)、连接杆(9)、电推杆(10)；所述操作杆(1)与l型固定杆(2)固定连接，l型杠杆(2)的两个端点分别与两个推杆(3)通过销孔连接，所述推杆(3)与万向滑动杆(8)固定连接，万向滑动杆(8)另一端与连接杆(9)固定连接，连接杆(9)另一端与电推杆(10)固定连接；所述万向滑动杆(8)可在弯管(7)内自由滑动，所述的弯管(7)设于弯管固定块(5)内；所述电推杆(10)固定不动，所述的弯管固定块(5)通过固定下支架(6)与电推杆(10)的底部固定连接。2.根据权利要求1所述的电控换向杆控制操作杆机构，其特征在于，所述的操作杆(1)与比例阀(4)之间设有万向铰，所述比例阀的底部固定。3.根据权利要求1所述的电控换向杆控制操作杆机构，其特征在于，所述电推杆(10)推动连接杆(9)上下移动，连接杆(9)带动万向滑动杆(8)在弯管(7)内移动，万向滑动杆(8)带动推杆(3)前后运动，推杆(3)带动l型固定杆(2)偏移，l型固定杆(2)带动操作杆(1)移动，从而完成比例阀(4)的电控。4.一种控制机构，其特征在于，包含至少两个如权利要求1-3任一项所述的一种电控换向杆控制操作杆机构。

技术总结
本发明公开了一种电控换向连杆控制操作杆机构，包括操作杆、L型固定杆、推杆、比例阀、弯管固定块、固定下支架、弯管、万向滑动杆、连接杆、电推杆；操作杆与L型固定杆固定连接，L型杠杆的两个端点分别与两个推杆通过销孔连接，所述推杆与万向滑动杆固定连接，万向滑动杆另一端与连接杆固定连接，连接杆另一端与电推杆固定连接；所述万向滑动杆可在弯管内自由滑动，弯管设于弯管固定块内；电推杆底部固定，弯管固定块通过固定下支架与电推杆底部固定连接。本发明结构巧妙，利用万向滑动杆在固定的弯道里换向不改变，制作简单，原理易懂；由两组电推杆就能实现操作杆的四个方向的运动。每个电推杆的位移量决定操作杆的移动量大小，控制精准。精准。精准。


技术研发人员：孙文 刘志斌 张笑宇 乔子铎
受保护的技术使用者：浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司
技术研发日：2021.09.15
技术公布日：2022/2/7