一种电控拉绳控制操作杆机构的制作方法

1.本发明涉及自动化改造领域，具体涉及一种电控拉绳控制操作杆机构。
技术背景
2.随着工业作业越来越趋向于无人化，工作安全越来越被重视，在一些危险的工作环境的操作工可以被解放出来，利用遥控或者自动化作业的方法去控制操作杆，这样就能够完美的解决这些潜在问题。
3.但是现有的远程控制操作杆的技术会占用大量的空间，也需要太高的资金，且存在控制不够精准等缺点。如三一重工的远程控制需要整体改掉设备的控制方法，如此需要特别庞大的资金。如横向加装点推杆，这个方法的缺点是占用大量的空间。如用遥控的万向推杆直接控制，这个方法的控制精度太低且不能低速控制。


技术实现要素：

4.为解决上述

背景技术：
中存在的问题，本发明提供一种电控拉绳控制操作杆机构。主要针对各个领域机械式操作杆不能远程电控的问题，通过合理的方案，设计并制造一套完整的机械结构，能够完美的解决机械式操作杆的远程电控，能够在未来工厂机械车辆驾驶上作出贡献。
5.本发明采用如下技术方案：一种电控拉绳控制操作杆机构，包括操作杆、联动盘、固定架、滑轮、比例阀、拉绳、伺服电机、轮盘；
6.所述伺服电机带动轮盘转动；所述滑轮固定在固定架上，所述的固定架与操作杆固定连接；所述伺服电机的输出轴与轮盘固定连接，伺服电机固定；
7.所述操作杆与联动盘固定连接，所述的联动盘与拉绳两端固定连接，拉绳穿过两个相对设置的滑轮，拉绳中部与轮盘相连。
8.上述技术方案中，进一步地，所述滑轮共四个，四个滑轮相对于操作杆对称设置；所述的拉绳为两根，轮盘为两个；两个轮盘分别控制与其相连的拉绳的收紧或放松，二者相互配合可带动操作杆向指定运动。
9.进一步地，所述的操作杆与比例阀之间设有万向铰，所述比例阀底部固定。
10.进一步地，所述轮盘转动带动拉绳一端收紧一端放松，拉绳带动联动盘向收紧方向偏移，联动盘带动操作杆向收紧方向移动，从而控制比例阀完成操作杆的电控。
11.本发明还提供一种控制机构，包括至少两个所述的拉绳控制操作杆机构。
12.本发明的有益效果为：本发明利用绳子的拉力作为带动操作杆的动力，利用伺服电机决定绳子的进给量从而控制操作杆的移动量。结构简单、实用性强、空间占用小。制造成本低，仅仅用两个电机一套拉绳和滑轮机构就能完成机构的动作，结构简单易懂，不用太过复杂的运算设计就能理解制造出此机构。
附图说明
13.图1为本发明装置的结构示意图；
14.其中，1为操作杆、2为联动盘、3为固定架、4为滑轮、5比例阀、6为拉绳、7为伺服电机、8为轮盘。
具体实施方式
15.以下结合附图对本发明方法和装置进一步说明。
16.如图1所示为本发明的一种拉绳控制操作杆机构，包括操作杆1、联动盘2、固定架3、滑轮4、比例阀5、拉绳6、伺服电机7、轮盘8；
17.所述伺服电机7带动轮盘8转动；滑轮4固定在固定架3上，所述的固定架3独立在空间中固定；所述伺服电机7的输出轴与轮盘8固定连接，伺服电机7独立在空间中固定；
18.所述操作杆1与联动盘2固定连接，所述的联动盘2与拉绳6两端固定连接，拉绳6穿过相对设置的两个滑轮4，拉绳6中部与轮盘8相连。
19.所述滑轮4共四个，四个滑轮相对于操作杆1对称设置；所述的拉绳6为两根，轮盘8为两个；两个轮盘8分别用于控制与其相连的拉绳6的拉紧或放松，二者相互配合可带动操作杆1向指定运动。
20.所述的操作杆1与比例阀5之间设有万向铰。所述比例阀5独立在空间中固定。
21.所述轮盘8转动带动拉绳6一端收紧一端放松，拉绳6带动联动盘2向收紧方向偏移，联动盘2带动操作杆1向收紧方向移动，从而控制比例阀5完成操作杆的电控。
22.一种控制机构，包括至少两个所述的拉绳控制操作杆机构。
23.动力来源是两个伺服电机7，利用伺服电机7精准控制拉绳6的运动长度，拉绳6采用的是硬性材质的，没有弹性的绳体，可以有效避免误差变形。结构排列紧凑等距，达到前后左右位移的一致性。
24.具体动作是伺服电机7向一个方向转动，固定在伺服电机7的轮盘8上的锁死拉绳的点转动起来，带动拉绳6一端收紧一端放松，带动联动盘2向收紧方运动，从而带动操作杆1向收紧方向倾斜，操作杆1如人为操作一般运动，达到理想的效果，而且由于伺服电机7的实时控制精准控制，可以做到更加精确的控制机械结构的运动。


技术特征：
1.一种拉绳控制操作杆机构，其特征在于，包括操作杆(1)、联动盘(2)、固定架(3)、滑轮(4)、比例阀(5)、拉绳(6)、伺服电机(7)、轮盘(8)；所述伺服电机(7)带动轮盘(8)转动；所述滑轮(4)固定在固定架(3)上，所述的固定架(3)固定不动；所述伺服电机(7)的输出轴与轮盘(8)固定连接，伺服电机(7)固定不动；所述操作杆(1)与联动盘(2)固定连接，所述的联动盘(2)与拉绳(6)两端固定连接，拉绳(6)穿过两个相对设置的滑轮(4)，拉绳(6)中部与轮盘(8)相连。2.根据权利要求1所述的拉绳控制操作杆机构，其特征在于，所述滑轮(4)共四个，四个滑轮相对于操作杆(1)对称设置；所述的拉绳(6)为两根，轮盘(8)为两个；两个轮盘(8)分别控制与其相连的拉绳(6)的收紧或放松，二者相互配合可带动操作杆(1)向指定运动。3.根据权利要求1所述的拉绳控制操作杆机构，其特征在于，所述的操作杆(1)与比例阀(5)之间设有万向铰。4.根据权利要求1所述的拉绳控制操作杆机构，其特征在于，所述轮盘(8)转动带动拉绳(6)一端收紧一端放松，拉绳(6)带动联动盘(2)向收紧方向偏移，联动盘(2)带动操作杆(1)向收紧方向移动，从而控制比例阀(5)完成操作杆的电控。5.一种控制机构，其特征在于，包括至少两个如权利要求1-4任一项所述的拉绳控制操作杆机构。

技术总结
本发明公开了一种拉绳控制操作杆机构，该装置包括联动盘、固定架、滑轮、拉绳、伺服电机、轮盘。两组拉绳只需要两台伺服电机带动就能实现操作杆四个方向的运动和联合运动。每个电机转动角度决定操作杆的移动量大小，精准控制。本发明结构巧妙，利用旋转带动横向移动，制作简单。简单。简单。


技术研发人员：刘志斌 孙文 张笑宇 乔子铎
受保护的技术使用者：浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司
技术研发日：2021.09.15
技术公布日：2022/2/7