筒阀接力器液压系统及其开关调节方法与流程

技术特征：
1.一种筒阀接力器液压系统的开关调节方法，其特征在于，所述筒阀接力器液压系统包括筒阀本体、与筒阀本体连接的多个接力器，所述方法包括：接收控制指令，所述多个接力器在所述控制指令的控制下移动；所述控制指令为筒阀开启指令或筒阀关闭指令；当至少一个接力器沿偏离方向的移动位移大于或等于预设位移时，所述至少一个接力器接收反调命令，其他接力器接收停止命令并停止移动；沿偏离方向超出所述预设位移的所述至少一个接力器在所述反调程序命令的控制下反向移动，直至所述至少一个接力器沿偏离方向的所述移动位移小于所述预设位移；所述多个接力器继续在所述控制指令的控制下移动，直至所述筒阀本体根据所述控制指令完全开启或完全关闭。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个接力器包括一个基准接力器和位移接力器；所述当所述至少一个接力器沿偏离方向的移动位移大于或等于预设位移时，所述至少一个接力器接收反调命令，包括：以所述基准接力器为参考，当至少一个位移接力器与所述基准接力器的偏差大于或等于6.6mm时，所述至少一个位移接力器接收反调命令，直至所述接力器沿偏离方向的所述移动位移小于或等于2.6mm时，反调结束。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述筒阀接力器液压系统还包括主配压阀和比例伺服阀；所述沿偏离方向超出所述预设位移的所述至少一个接力器在所述反调程序命令的控制下反向移动，直至所述至少一个接力器沿偏离方向的所述移动位移小于或等于所述预设位移，包括：主配压阀处于中位，所述至少一个位移接力器的上腔接通不带压力的回油、下腔关断主操作油路，通过所述比例伺服阀控制副操作油路的进、出油，以使沿偏离方向超出所述预设位移的所述至少一个位移接力器在所述反调命令的控制下反向移动。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述筒阀接力器液压系统还包括与所述多个接力器一一对应的主操作油路和副操作油路；主操作油路供油给所述多个接力器的上腔和下腔，副操作油路供油给所述多个接力器的下腔，所述多个接力器的下腔通过所述主操作油路和经过所述比例伺服阀的所述副操作油路连通，与所述多个接力器的上腔和下腔接通的所述主操作油路由所述主配压阀控制接通或关断，与所述多个接力器的下腔接通的副操作油路由所述比例伺服阀控制接通或关断。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述多个接力器继续在所述控制指令的控制下移动，直至所述筒阀本体根据所述控制指令完全开启或完全关闭，包括：当所述控制指令为开启指令时，所述多个接力器的下腔接通压力油、上腔接通不带压力的回油，直至所述筒阀本体根据所述控制指令完全开启。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述筒阀接力器液压系统还包括第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、以及第三电磁换向阀；所述多个接力器的下腔接通压力油、上腔接通不带压力的回油，直至所述筒阀本体根据所述控制指令完全开启，包括：
所述第一电磁换向阀的投中位端及所述第三电磁换向阀的关端开始工作，并保持第一预设时长；所述比例伺服阀带正电压开始工作，并保持第二预设时长；所述第一电磁换向阀的退中位端及所述第二电磁换向阀的开端开始工作，并保持第三预设时长；所述主配压阀的开端开始工作，并保持第四预设时长；所述第一电磁换向阀的投中位端及第二电磁换向阀的关端开始工作，并保持第五预设时长；直至所述筒阀本体完全开启。7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述多个接力器继续在所述控制指令的控制下移动，直至所述筒阀本体根据所述控制指令完全开启或完全关闭，包括：当所述控制指令为关闭指令时，所述多个接力器的上腔接通压力油、下腔接通不带压力的回油，直至所述筒阀本体根据所述控制指令完全关闭。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述筒阀接力器液压系统还包括第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、以及第三电磁换向阀；所述多个接力器的上腔接通压力油、下腔接通不带压力的回油，直至所述筒阀本体根据所述控制指令完全关闭，包括：所述第二电磁换向阀的关端及所述第三电磁换向阀的开端开始工作，并保持第六预设时长；所述比例伺服阀带负电压开始工作，并保持第七预设时长；所述第一电磁换向阀的退中位端开始工作，并保持第八预设时长；所述第一电磁换向阀的投中位端及所述第三电磁换向阀关端开始工作，并保持第九预设时长；直至所述筒阀本体完全关闭；所述第一电磁换向阀的退中位端开始工作，并保持第十预设时长。9.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述主配压阀处于中位，所述至少一个位移接力器的上腔接通不带压力的回油、下腔关断主操作油路，通过所述比例伺服阀控制副操作油路的进、出油，以使沿偏离方向超出所述预设位移的所述接力器在所述反调程序命令的控制下反向移动，包括：所述第一电磁换向阀的投中位端、所述第二电磁换向阀的关端、以及第三电磁换向阀关端开始工作，并保持第十一预设时长；所述比例伺服阀带正电压或负电压开始工作，并保持第十二预设时长；直至所述至少一个接力器沿所述偏离方向的所述移动位移小于或等于2.6mm时，反调结束。10.一种筒阀接力器液压系统，其特征在于，包括：接收模块，用于接收控制指令，所述多个接力器在所述控制指令的控制下移动；所述控制指令为筒阀开启指令或筒阀关闭指令；反调模块，用于当至少一个接力器沿偏离方向的移动位移大于或等于预设位移时，所述至少一个接力器接收反调命令，其他接力器接收停止命令并停止移动；
所述反调模块，还用于沿偏离方向超出所述预设位移的所述至少一个接力器在所述反调程序命令的控制下反向移动，直至所述至少一个接力器沿偏离方向的所述移动位移小于所述预设位移；驱动模块，还用于所述多个接力器继续在所述控制指令的控制下移动，直至所述筒阀本体根据所述控制指令完全开启或完全关闭。

技术总结
本发明提供一种筒阀接力器液压系统及其开关调节方法，涉及水电技术领域，可以解决筒阀接力器在同步工作过程中出现不同步时导致的筒阀发卡问题，提高筒阀一次性开启或关闭的成功率。所述方法包括：接收控制指令，多个接力器在控制指令的控制下移动；控制指令为筒阀开启指令或筒阀关闭指令；当至少一个接力器沿偏离方向的移动位移大于或等于预设位移时，至少一个接力器接收反调命令，其他接力器接收停止命令并停止移动；沿偏离方向超出预设位移的至少一个接力器在反调程序命令的控制下反向移动，直至至少一个接力器沿偏离方向的移动位移小于预设位移；多个接力器继续在控制指令的控制下移动，直至筒阀本体根据控制指令完全开启或完全关闭。或完全关闭。或完全关闭。


技术研发人员：付海龙 秦磊 覃川 丁文华 崔威风 冯爱军 杨震 董杰 王哲 朱廷鸿 闫红军 李俊恒
受保护的技术使用者：华能澜沧江水电股份有限公司
技术研发日：2021.06.02
技术公布日：2022/2/7