一种智能自主的快递机器人的制作方法

1.本实用新型涉及物流配送技术领域，具体涉及一种智能自主的快递机器人。


背景技术：

2.快递机器人是智慧物流体系生态链中的终端，面对的配送场景非常复杂，需要应对各类订单配送的现场环境、路面、行人、其他交通工具以及用户的各类场景，进行及时有效的决策并迅速执行，这需要配送机器人具备高度的智能化和自主学习的能力。
3.如，专利申请号为 cn202021427760.8，专利名称为一种智能自主配送机器人的专利文件中提供一种智能自主配送机器人，包括：外壳、立体循环式车箱、控制装置、机械手、移动底盘，所述的立体循环式车箱安装在所述的移动底盘上，所述的机械手安装在所述的立体循环车箱的后侧，所述的车体设置控制装置、通信模块以及电源模块。
4.然而，上述专利文件中所提供的智能自主配送机器人不具有实质性的防护机构，当快递机器人按照规划的路径配送快递物件时，若配送路径路面有凸出硬物其碰撞到不仅会对快递机器人造成损坏，还会使物件箱内的快递物件与物件箱内壁发生碰撞，导致快递物件的损坏，另外在快递机器人配送快递物件时大都是直接将物件放入物件箱内，因不具有固定构件以及配送时车体发出颠簸会造成物件的损坏。


技术实现要素：

5.解决的技术问题
6.针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种智能自主的快递机器人，解决了物件箱内的快递物件与物件箱内壁发生碰撞，导致快递物件的损坏和因不具有固定构件以及配送时车体发出颠簸会造成物件损坏的问题。
7.技术方案
8.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
9.一种智能自主的快递机器人，包括快递机器人本体，所述快递机器人本体的底部设置有两组防护机构，所述快递机器人本体的一侧设置有一组物件箱，所述物件箱内腔的相对侧均开设有滑动轨，所述物件箱的内腔设置有固定机构。
10.更进一步地，所述防护机构包括安装板，所述安装板的顶部开设有两组t形滑槽，所述t形滑槽的内部滑动安装有t形滑块，所述t形滑块的顶端固定安装有防护板所述防护板的外侧固定安装有抗压海绵垫，所述t形滑槽的内部固定安装有复位弹簧，所述安装板的顶部开设有两组安装槽，所述安装槽的内部固定安装有滑动杆，所述滑动杆的外侧滑动安装有滑动块，所述滑动块的顶端通过轴杆转动安装有协助杆，且协助杆远离滑动块的一端通过轴杆转动安装在防护板的底部，所述滑动杆的外侧套接有外套弹簧，防护机构用于防护快递机器人。
11.更进一步地，所述固定机构包括放置板，所述放置板的两侧均固定安装有滑轨块，所述放置板的顶部开设有两组内置槽，所述内置槽的内部固定安装有内置滑杆，所述内置
滑杆的外侧滑动安装有内置外套块，所述内置外套块的顶端固定安装有夹持板，所述内置滑杆的外侧套接有伸缩弹簧，所述放置板顶部的挡板处均开设有板槽，所述放置板的正面开设有推拉槽，固定机构用于固定物件箱内的快递件。
12.更进一步地，所述复位弹簧的其中一端固定连接在t形滑槽的内壁上，所述复位弹簧的另一端固定连接在t形滑块的一侧，所述外套弹簧的其中一端固定连接在安装槽的内壁上，所述外套弹簧的另一端固定连接在滑动块的一侧，复位弹簧与外套弹簧可以起到缓冲减震的作用。
13.更进一步地，所述滑动杆的规格与滑动块的规格尺寸相适配，所述t形滑槽的规格与t形滑块的规格尺寸相适配，可配合防护机构内的弹簧构件起到防护作用。
14.更进一步地，所述滑动轨的规格与滑轨块的规格尺寸相适配，且滑轨块滑动安装在滑动轨的内部，所述夹持板的位置与板槽的位置相对应，可便于放置板在物件箱内自由推拉。
15.更进一步地，所述伸缩弹簧的其中一端固定连接在内置槽的内壁上，所述伸缩弹簧的另一端固定连接在内置外套块的一侧，伸缩弹簧根据自身弹力并配合夹持块可以起到夹持固定快递物件。
16.更进一步地，所述物件箱的规格与放置板的规格相适配。
17.更进一步地，所述快递机器人本体的车头位置安装有激光雷达、视觉传感器、装ros系统的minipc、stm32、驱动器、路由器、电源，增强快递机器人本体的智能自主性。
18.更进一步地，所述快递机器人本体的内部设置有控制模块、通信模块和电源模块，其中控制模块和通信模块与所述的电源模块连接。控制模块是ros系统作为上位机和stm32作为下位机组成，用于获取信息来完成智能自主快递机器人的定位与建图并进行快递物件的配送。
19.有益效果
20.采用本实用新型提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：
21.本实用新型通过设置的防护机构用于防护快递机器人，当快递机器人碰撞到物体时，防护板发生位移且t形滑块在t形滑槽内滑动，复位弹簧发生形变；此时，协助杆向后移动且另一端连接的滑动块在滑动杆外侧移动，外套弹簧也跟着发生形变，可以为复位弹簧分担碰撞力并起到缓冲减震。另外防护板外侧设置的抗压海绵垫一方面减少防护板受到的磕碰，另一方面起到小幅度的缓冲，解决了快递机器人发生碰撞不仅会对其造成损坏，还会使物件箱内的快递物件与物件箱内壁发生碰撞，导致快递物件损坏的问题。
22.本实用新型通过设置的固定机构用于固定物件箱内的快递件，首先，通过推拉槽将放置板从物件箱内拉出，将快递物件放置在两个夹持板之间，内置外套块在内置滑杆外侧移动且伸缩弹簧会根据快递物件规格进行伸缩并对物件夹持，解决了因快递机器人不具有固定构件以及配送时车体发出颠簸会造成物件损坏的问题，提高了该快递机器人的实用性。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅
是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本实用新型的快递机器人立体结构示意图；
25.图2为本实用新型的防护机构立体解剖结构示意图；
26.图3为图2的a处放大结构示意图；
27.图4为本实用新型的固定机构立体结构示意图；
28.图中的标号分别代表：1、快递机器人本体；2、物件箱；3、滑动轨；4、防护机构；401、安装板；402、防护板；403、t形滑槽；404、复位弹簧；405、t形滑块；406、协助杆；407、安装槽；408、滑动杆；409、外套弹簧；410、滑动块；411、抗压海绵垫；5、固定机构；501、放置板；502、滑轨块；503、内置槽；504、内置外套块；505、内置滑杆；506、板槽；507、夹持板；508、推拉槽；509、伸缩弹簧。
具体实施方式
29.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
实施例
31.本实施例的一种智能自主的快递机器人（以申请号为 cn202021427760.8、专利名称为一种智能自主配送机器人的专利文件中提供一种智能自主配送机器人作为本技术的现有技术），如图1所示，包括快递机器人本体1，快递机器人本体1的底部设置有两组防护机构4，快递机器人本体1的一侧设置有一组物件箱2，物件箱2内腔的相对侧均开设有滑动轨3，物件箱2的内腔设置有固定机构5，快递机器人本体1的车头位置安装有激光雷达、视觉传感器、装ros系统的minipc、stm32、驱动器、路由器、电源，快递机器人本体1的内部设置有控制模块、通信模块和电源模块，其中控制模块和通信模块与所述的电源模块连接。控制模块是ros系统作为上位机和stm32作为下位机组成。
32.当快递机器人需配送快递物件时，首先，将物件箱2一一打开并将快递物件放置在固定机构内5夹持固定，解决了因快递机器人不具有固定构件以及配送时车体发出颠簸会造成物件损坏的问题；当快递机器人碰撞到物体时，防护机构4内的构件相互配合将碰撞力分散并起到缓冲减震，解决了快递机器人发生碰撞不仅会对其造成损坏，还会使物件箱2内的快递物件与物件箱2内壁发生碰撞，导致快递物件损坏的问题。
33.如图2-3所示，防护机构4包括安装板401，安装板401的顶部开设有两组t形滑槽403，t形滑槽403的内部滑动安装有t形滑块405，t形滑块405的顶端固定安装有防护板402防护板402的外侧固定安装有抗压海绵垫411，t形滑槽403的内部固定安装有复位弹簧404，安装板401的顶部开设有两组安装槽407，安装槽407的内部固定安装有滑动杆408，滑动杆408的外侧滑动安装有滑动块410，滑动块410的顶端通过轴杆转动安装有协助杆406，且协
助杆406远离滑动块410的一端通过轴杆转动安装在防护板402的底部，滑动杆408的外侧套接有外套弹簧409，复位弹簧404的其中一端固定连接在t形滑槽403的内壁上，复位弹簧404的另一端固定连接在t形滑块405的一侧，外套弹簧409的其中一端固定连接在安装槽407的内壁上，外套弹簧409的另一端固定连接在滑动块410的一侧，滑动杆408的规格与滑动块410的规格尺寸相适配，t形滑槽403的规格与t形滑块405的规格尺寸相适配。
34.当快递机器人碰撞到物体时，防护板402发生位移且t形滑块405在t形滑槽403内滑动，复位弹簧404发生形变；此时，协助杆406向后移动且另一端连接的滑动块410在滑动杆408外侧移动，外套弹簧409也跟着发生形变，可以为复位弹簧404分担碰撞力并起到缓冲减震。另外防护板402外侧设置的抗压海绵垫411一方面减少防护板402受到的磕碰，另一方面起到小幅度的缓冲。
35.如图4所示，固定机构5包括放置板501，放置板501的两侧均固定安装有滑轨块502，放置板501的顶部开设有两组内置槽503，内置槽503的内部固定安装有内置滑杆505，内置滑杆505的外侧滑动安装有内置外套块504，内置外套块504的顶端固定安装有夹持板507，内置滑杆505的外侧套接有伸缩弹簧509，放置板501顶部的挡板处均开设有板槽506，放置板501的正面开设有推拉槽508，滑动轨3的规格与滑轨块502的规格尺寸相适配，且滑轨块502滑动安装在滑动轨3的内部，夹持板507的位置与板槽506的位置相对应，伸缩弹簧509的其中一端固定连接在内置槽503的内壁上，伸缩弹簧509的另一端固定连接在内置外套块504的一侧，物件箱2的规格与放置板501的规格相适配。
36.当需要在物件箱2内放置快递物件时，首先，通过推拉槽508将放置板501从物件箱2内拉出，将快递物件放置在两个夹持板507之间，内置外套块504在内置滑杆505外侧移动且伸缩弹簧509会根据快递物件规格进行伸缩并对物件夹持，解决了因快递机器人不具有固定构件以及配送时车体发出颠簸会造成物件损坏的问题；当快递物件与放置板501宽度一样时，夹持板507会移动到板槽506内并对其进行夹持固定。
37.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。