一种智能自主的快递机器人的制作方法

技术特征：
1.一种智能自主的快递机器人，包括快递机器人本体（1），其特征在于：所述快递机器人本体（1）的底部设置有两组防护机构（4），所述快递机器人本体（1）的一侧设置有一组物件箱（2），所述物件箱（2）内腔的相对侧均开设有滑动轨（3），所述物件箱（2）的内腔设置有固定机构（5）。2.根据权利要求1所述的一种智能自主的快递机器人，其特征在于，所述防护机构（4）包括安装板（401），所述安装板（401）的顶部开设有两组t形滑槽（403），所述t形滑槽（403）的内部滑动安装有t形滑块（405），所述t形滑块（405）的顶端固定安装有防护板（402）所述防护板（402）的外侧固定安装有抗压海绵垫（411），所述t形滑槽（403）的内部固定安装有复位弹簧（404），所述安装板（401）的顶部开设有两组安装槽（407），所述安装槽（407）的内部固定安装有滑动杆（408），所述滑动杆（408）的外侧滑动安装有滑动块（410），所述滑动块（410）的顶端通过轴杆转动安装有协助杆（406），且协助杆（406）远离滑动块（410）的一端通过轴杆转动安装在防护板（402）的底部，所述滑动杆（408）的外侧套接有外套弹簧（409）。3.根据权利要求1所述的一种智能自主的快递机器人，其特征在于，所述固定机构（5）包括放置板（501），所述放置板（501）的两侧均固定安装有滑轨块（502），所述放置板（501）的顶部开设有两组内置槽（503），所述内置槽（503）的内部固定安装有内置滑杆（505），所述内置滑杆（505）的外侧滑动安装有内置外套块（504），所述内置外套块（504）的顶端固定安装有夹持板（507），所述内置滑杆（505）的外侧套接有伸缩弹簧（509），所述放置板（501）顶部的挡板处均开设有板槽（506），所述放置板（501）的正面开设有推拉槽（508）。4.根据权利要求2所述的一种智能自主的快递机器人，其特征在于，所述复位弹簧（404）的其中一端固定连接在t形滑槽（403）的内壁上，所述复位弹簧（404）的另一端固定连接在t形滑块（405）的一侧，所述外套弹簧（409）的其中一端固定连接在安装槽（407）的内壁上，所述外套弹簧（409）的另一端固定连接在滑动块（410）的一侧。5.根据权利要求2所述的一种智能自主的快递机器人，其特征在于，所述滑动杆（408）的规格与滑动块（410）的规格尺寸相适配，所述t形滑槽（403）的规格与t形滑块（405）的规格尺寸相适配。6.根据权利要求3所述的一种智能自主的快递机器人，其特征在于，所述滑动轨（3）的规格与滑轨块（502）的规格尺寸相适配，且滑轨块（502）滑动安装在滑动轨（3）的内部，所述夹持板（507）的位置与板槽（506）的位置相对应。7.根据权利要求3所述的一种智能自主的快递机器人，其特征在于，所述伸缩弹簧（509）的其中一端固定连接在内置槽（503）的内壁上，所述伸缩弹簧（509）的另一端固定连接在内置外套块（504）的一侧。8.根据权利要求3所述的一种智能自主的快递机器人，其特征在于，所述物件箱（2）的规格与放置板（501）的规格相适配。9.根据权利要求1所述的一种智能自主的快递机器人，其特征在于，所述快递机器人本体（1）的车头位置安装有激光雷达、视觉传感器、装ros系统的minipc、stm32、驱动器、路由器、电源。10.根据权利要求9所述的一种智能自主的快递机器人，其特征在于，所述快递机器人本体（1）的内部设置有控制模块、通信模块和电源模块，其中控制模块和通信模块与所述的电源模块连接，控制模块是ros系统作为上位机和stm32作为下位机组成。

技术总结
本实用新型涉及物流配送技术领域，具体涉及一种智能自主的快递机器人，包括快递机器人本体，快递机器人本体的底部设置有两组防护机构，快递机器人本体的一侧设置有一组物件箱，物件箱内腔的相对侧均开设有滑动轨，物件箱的内腔设置有固定机构，本实用新型通过设置的防护机构用于防护快递机器人，当快递机器人碰撞到物体时，防护板发生位移且T形滑块在T形滑槽内滑动，复位弹簧发生形变；此时，协助杆向后移动且另一端连接的滑动块在滑动杆外侧移动，外套弹簧也跟着发生形变，可以为复位弹簧分担碰撞力并起到缓冲减震，解决了快递机器人发生碰撞不仅会对其造成损坏，还会使物件箱内的快递物件与物件箱内壁发生碰撞，导致快递物件损坏的问题。的问题。的问题。


技术研发人员：杨雪 刘思 梁艳辉 原梦 王颖丽 李彤
受保护的技术使用者：杨雪
技术研发日：2021.10.12
技术公布日：2022/2/7