一种码垛式清洗架立体库的制作方法

1.本实用新型涉及物流存储运输技术领域，特别涉及一种码垛式清洗架立体库。


背景技术：

2.目前，医院消毒供应中心的主要工作方式是采用人力小推车来实现物品的传输，同时，传统的消毒供应中心在存放清洗架时一般也采用小推车。然而，小推车一般无动力机构，其不能满足消毒供应中心物流的存放和自动传输需求，同时，在去污区，由于小推车无法完成每个清洗架的精确存取，以致消毒供应中心物流工作效率低下。
3.因此，如何避免由于小推车无法完成每个清洗架的精确存取而导致消毒供应中心物流工作效率低下，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种码垛式清洗架立体库，能够完成每个清洗架的精确存取，从而可以提高消毒供应中心物流工作的效率。
5.为实现上述目的，本实用新型提供一种码垛式清洗架立体库，包括框架机构和设于所述框架机构内的码垛机构，所述码垛机构包括可沿z轴方向运动的z轴传动机构、可沿y轴方向运动的y轴传动机构和可沿x轴方向运动的x轴传动机构，所述z轴传动机构设于所述y轴传动机构上，所述y轴传动机构设于所述x轴传动机构上。
6.可选地，所述x轴传动机构包括x轴支撑模组、滑台和x轴驱动模组，所述x轴驱动模组通过固定板固接于所述滑台上，所述滑台通过第一齿轮齿条机构与所述x轴支撑模组装配，所述第一齿轮齿条机构的第一齿轮安装于所述x轴驱动模组的前端，所述第一齿轮齿条机构的第一齿条固接于所述x轴支撑模组上。
7.可选地，所述y轴传动机构包括y轴支撑模组、第二齿轮齿条机构和y轴驱动模组，所述y轴支撑模组固接于所述滑台上，所述第二齿轮齿条机构的第二齿条固接于所述y轴支撑模组的中间立撑上，所述第二齿轮齿条机构的第二齿轮固接于所述y轴驱动模组上，所述y轴驱动模组提供沿y轴运动的动力。
8.可选地，所述z轴传动机构包括z轴驱动模组、z轴支撑模组和搬运平台，所述y轴驱动模组固接于所述z轴支撑模组上，所述搬运平台通过滑动模组与所述z轴支撑模组滑动连接，所述z轴驱动模组固接于所述z轴支撑模组上，所述z轴驱动模组带动所述搬运平台沿z轴方向运动。
9.可选地，所述滑动模组包括底座、传动轴和滑块，所述搬运平台与所述滑块固接，所述传动轴通过所述底座安装于所述z轴支撑模组上，所述滑块与所述传动轴滑动连接。
10.可选地，还包括扫描机构，所述扫描机构安装于所述框架机构的清洗架入口位置；通过所述扫描机构扫描清洗架上的条码读取并记录清洗架信息，以供所述码垛机构根据清洗架信息取出清洗架。
11.可选地，所述框架机构的内部设有多个库位，任一所述库位设有用以存放清洗架
并供清洗架传输至对接机器人的辊筒机构。
12.可选地，任一所述库位还设有两个相对设置、用以在所述码垛机构与所述辊筒机构对接时调节对接精度的导向结构。
13.可选地，所述辊筒机构包括多个并排且间隔设置的辊筒单元，所述辊筒机构最前端的所述辊筒单元为电动辊筒单元，所述电动辊筒单元后侧的所述辊筒单元均为从动辊筒单元，所述辊筒机构还包括连接全部所述辊筒单元并将所述电动辊筒单元的动力传递至每个所述从动辊筒单元的同步带。
14.可选地，还包括控制单元和操作单元，所述控制单元通过电气箱支架固定安装于所述框架机构上，所述操作单元设于所述框架机构上并与所述控制单元电连接；通过所述操作单元接收用户指令，以供所述控制单元控制所述码垛机构和所述辊筒机构工作。
15.相对于上述背景技术，本实用新型实施例所提供的码垛式清洗架立体库，包括框架机构和码垛机构，其中，码垛机构设于框架机构的内部，进一步地，码垛机构包括可沿z轴方向运动的z轴传动机构、可沿y轴方向运动的y轴传动机构和可沿x轴方向运动的x轴传动机构，其中，z轴传动机构设于y轴传动机构上，y轴传动机构设于x轴传动机构上，码垛机构用以在存取清洗架时执行运送工作。在执行运送工作时，码垛机构可沿x轴方向运动、y轴方向运动、z轴方向运动，从而达到存取清洗架的目的。这样一来，相较于传统无法完成每个清洗架的精确存取的设置方式，本实用新型实施例所提供的码垛式清洗架立体库，一方面，可以充分利用框架机构的高度空间，从而可以实现清洗架的立体存储，有利于在保证存储能力的基础上节约占地面积；另一方面，通过码垛机构实现三维立体运动，且三个方向的运动相互独立，互不干涉，可以保证稳定安全的存取工作，这样可以完成框架机构内任意高度位置或者水平位置中清洗架的存取，无需人工搬运，从而可以降低工人的劳动强度和提高消毒供应中心物流工作的效率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型实施例所提供的码垛式清洗架立体库的结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例所提供的码垛式清洗架立体库的内部结构示意图；
19.图3为图2中码垛机构的结构示意图；
20.图4为图3中x轴传动机构的主视图；
21.图5为图3中x轴传动机构的俯视图；
22.图6为图3中y轴传动机构的结构示意图；
23.图7为图3中z轴传动机构的主视图；
24.图8为图3中z轴传动机构的俯视图。
25.其中：
26.1-外罩、2-维修门、3-框架机构、4-导向结构、5-辊筒单元、6-同步带、7-控制单元、8-操作单元、9-扫描机构、10-码垛机构；
27.101-x轴传动机构、1011-x轴支撑模组、1012-滑台、1013-x轴驱动模组；
28.102-y轴传动机构、1021-y轴支撑模组、1022-第二齿轮齿条机构、1023-y轴驱动模组；
29.103-z轴传动机构、1031-z轴驱动模组、1032-滑动模组、1033-z轴支撑模组、1034-搬运平台。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.本实用新型的核心是提供一种码垛式清洗架立体库，能够完成每个清洗架的精确存取，从而可以提高消毒供应中心物流工作的效率。
32.为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
33.需要说明的是，下文所述的“上端、下端、左侧、右侧”等方位词都是基于说明书附图所定义的。
34.请参考图1至图8，图1为本实用新型实施例所提供的码垛式清洗架立体库的结构示意图；图2为本实用新型实施例所提供的码垛式清洗架立体库的内部结构示意图；图3为图2中码垛机构的结构示意图；图4为图3中x轴传动机构的主视图；图5为图3中x轴传动机构的俯视图；图6为图3中y轴传动机构的结构示意图；图7为图3中z轴传动机构的主视图；图8为图3中z轴传动机构的俯视图。
35.本实用新型实施例所提供的码垛式清洗架立体库，包括框架机构3和码垛机构10，其中，码垛机构10设于框架机构3的内部，进一步地，码垛机构10包括可沿z轴方向运动的z轴传动机构103、可沿y轴方向运动的y轴传动机构102和可沿x轴方向运动的x轴传动机构101，其中，z轴传动机构103设于y轴传动机构102上，y轴传动机构102设于x轴传动机构101上。
36.上述码垛机构10用以在存取清洗架时执行运送工作，在执行运送工作时，码垛机构10可沿x轴方向运动、y轴方向运动、z轴方向运动，从而达到存取清洗架的目的。码垛机构10具体安装在框架机构3的后部，码垛机构10是整个清洗架立体库的核心部件，码垛机构10能够按照既定的程序执行存取清洗架的指令。
37.这样一来，相较于传统无法完成每个清洗架的精确存取的设置方式，本实用新型实施例所提供的码垛式清洗架立体库，一方面，可以充分利用框架机构3的高度空间，从而可以实现清洗架的立体存储，有利于在保证存储能力的基础上节约占地面积；另一方面，通过码垛机构10实现三维立体运动，且三个方向的运动相互独立，互不干涉，可以保证稳定安全的存取工作，这样可以完成框架机构3内任意高度位置或者水平位置中清洗架的存取，无需人工搬运，从而可以降低工人的劳动强度和提高消毒供应中心物流工作的效率。
38.当然，根据实际需要，上述x轴传动机构101、y轴传动机构102和z轴传动机构103均可以设置为伺服机构。
39.x轴传动机构101位于设备的底部，y轴传动机构102通过立撑固定在x轴传动机构101的上端，z轴传动机构103通过齿轮齿条啮合以及滑轨滑块与y轴传动机构102配合。在码垛机构10运行过程中，首先，x轴传动机构101沿x轴方向运动(y轴传动机构102与z轴传动机构103二者跟随x轴传动机构101一起沿x轴方向运动)；当运行到x轴方向的指定位置时，y轴传动机构102沿y轴方向运动(z轴传动机构103跟随y轴传动机构102一起沿y轴方向运动)；当运行到y轴方向的指定位置时，z轴传动机构103开始运行，当运行到z轴方向的指定位置时，码垛机构10就完成了指定的动作(即完成了清洗架的存或取)。
40.具体地说，上述x轴传动机构101包括x轴支撑模组1011、滑台1012和x轴驱动模组1013(一般为减速电机)，x轴支撑模组1011为码垛机构10提供一个水平承压平台，以保证码垛机构10能够运行平稳；x轴驱动模组1013通过固定板固接于滑台1012上，x轴驱动模组1013用于提供沿x轴方向运动的动力，滑台1012通过第一齿轮齿条机构与x轴支撑模组1011装配，第一齿轮齿条机构的第一齿轮安装于x轴驱动模组1013的前端，第一齿轮齿条机构的第一齿条固接于x轴支撑模组1011上。
41.此外，还包括滑块和滑轨，固定在滑台1012上的滑块与固定在x轴支撑模组1011上的滑轨相配合，即可以导向又可以限位，从而使得沿x轴方向运行时更加平稳。
42.这样一来，x轴驱动模组1013启动后，第一齿轮旋转运动，由于第一齿轮和第一齿条啮合，第一齿条固接于x轴支撑模组1011上，因此，x轴驱动模组1013以及滑台1012能够沿x轴方向运动。
43.y轴传动机构102包括y轴支撑模组1021、第二齿轮齿条机构1022和y轴驱动模组1023(一般为减速电机)，其中，y轴支撑模组1021通过底板焊接固定于滑台1012上，y轴支撑模组1021能够跟随滑台1012沿x轴方向运动，y轴支撑模组1021是码垛机构10在y轴方向平稳运动的保障；第二齿轮齿条机构1022的第二齿条固接于y轴支撑模组1021的中间立撑上，第二齿轮齿条机构1022的第二齿轮固接于y轴驱动模组1023上，y轴驱动模组1023提供沿y轴运动的动力。
44.这样一来，y轴驱动模组1023启动后，第二齿轮旋转运动，由于第二齿轮和第二齿条啮合，第二齿条固接于y轴支撑模组1021的中间立撑上，因此，y轴驱动模组1023能够沿y轴方向运动。
45.z轴传动机构103包括z轴驱动模组1031、z轴支撑模组1033和搬运平台1034，y轴驱动模组1023固接于z轴支撑模组1033上，z轴支撑模组1033能够跟随y轴驱动模组1023沿y轴方向运动；搬运平台1034通过滑动模组1032与z轴支撑模组1033滑动连接，z轴驱动模组1031固接于z轴支撑模组1033上，z轴驱动模组1031带动搬运平台1034沿z轴方向运动，z轴支撑模组1033是z轴传动机构103的支撑主体；搬运平台1034是清洗架暂存的平台，在清洗架出入库时，搬运平台1034用于存放清洗架。
46.需要说明的是，z轴驱动模组1031是z轴传动机构103的动力源，z轴驱动模组1031为伺服电缸，伺服电缸通过伸缩运动完成搬运平台1034沿z轴方向的运动。
47.滑动模组1032包括底座、传动轴和滑块，搬运平台1034与滑块固接，传动轴通过底座安装于z轴支撑模组1033上，滑块与传动轴滑动连接。滑动模组1032可以在伺服电缸伸缩运动时起到导向的作用。
48.在上述基础上，码垛式清洗架立体库还包括扫描机构9，扫描机构9安装于框架机
构3的清洗架入口位置；通过扫描机构9扫描清洗架上的条码读取并记录清洗架信息，以供码垛机构10根据清洗架信息取出清洗架。扫描机构9的读码技术可以参照现有技术的内容，此处将不再一一展开。
49.这样一来，当清洗架入库时，扫描机构9扫描清洗架上的条码，读取并记录清洗架的信息，当需要取出某个特定的清洗架时，码垛机构10可以根据存储的信息精准的取出所需的清洗架。
50.框架机构3的内部设有多个库位，任一库位设有用以存放清洗架并供清洗架传输至对接机器人的辊筒机构。
51.具体地，辊筒机构包括多个并排且间隔设置的辊筒单元5，辊筒机构最前端的辊筒单元5为电动辊筒单元(提供动力)，电动辊筒单元5后侧的辊筒单元5均为从动辊筒单元，辊筒机构还包括同步带6，同步带6用于连接全部辊筒单元5并将电动辊筒单元的动力传递至每个从动辊筒单元。
52.这样一来，运行时，启动电动辊筒单元，电动辊筒单元带动同步带6以及全部的从动辊筒单元运转，这样即可将存放于辊筒机构上的清洗架按照预先设置的方向传输至对接机器人上。其中，通过调节电动辊筒单元的转动速度，以达到自动调节传输清洗架的速度的目的。
53.此外，任一库位还设有两个导向结构4，两个导向结构4相对设置，导向结构4用以在码垛机构10与辊筒机构对接时调节对接精度。
54.例如，该导向结构4具体为导向块，两个导向块分别设于库位顶部的两侧位置，两个导向块的宽度为中间大两头小，用以在码垛机构10与辊筒机构对接时弥补对接误差，提高对接精度，从而保证码垛机构10的对接部分与辊筒机构的对中性。
55.与此同时，还可以在清洗架立体库的进出口设置导向结构，导向结构也可以为上述导向块，清洗架立体库进出口导向结构除了能够保证码垛机构10存取清洗架对接准确，还能够保证清洗架立体库与对接机器人对接准确。当然，该清洗架立体库可以与对接机器人自动对接，实现物流运输智能化。
56.为了优化上述实施例，码垛式清洗架立体库还包括控制单元7和操作单元8，控制单元7通过电气箱支架固定安装于框架机构3上，控制单元7用于控制码垛机构10的三维空间运动(包括方向、速度、距离等)、辊筒机构的转动等；操作单元8设于框架机构3上并与控制单元7电连接；通过操作单元8接收用户指令，以供控制单元7控制码垛机构10和辊筒机构工作。
57.其中，操作单元8具体可以包括10寸触摸屏和操作按键，通过触摸屏幕可以完成各种手动操作(清洗架手动出入库、码垛机构10的三维运动、辊筒机构控制等)，操作按键主要包括开关按键和急停按键，开关按键控制设备的启动与关闭，急停按键是作用是当设备出现故障或者紧急事件，按下急停按键，设备自动停止运动。
58.需要说明书的是，上述控制单元7具体可以设置plc，plc的控制功能为本领域技术人员所熟知的内容，并不是本技术的保护重点，本技术的重点是通过控制单元7、操作单元8和其他驱动部件的连接关系实现码垛式清洗架立体库中清洗架自动存放和自动传输的功能。
59.另外，码垛式清洗架立体库还包括外罩1和维修门2，其中，外罩1通过固定支架安
装在框架机构3上；维修门2通过铰链机构安装在外罩1的侧罩上，方便设备调试及维修。
60.综上，本实用新型实施例所提供的码垛式立体库机构主要包括以下功能特点：一是节约空间，框架机构3和库位的设置能够充分利用高度方向的空间，可以有效的节约存储清洗架的占地空间；二是码垛机构10精准存取清洗架，码垛机构10在三维空间运动，精准对接每个库位，完成每个清洗架的存取；三是具有识别记忆功能，清洗架立体库进出口位置安装扫码机构，可以识别并记忆每个清洗架的型号及位置；四是可手自动一体，既可以自动控制存取清洗架，也可以通过触摸屏手动操作存取清洗架；五是自动传输功能，清洗架立体库机构设有辊筒机构，辊筒机构可以自动跟清洗物流机器人对接，完成清洗架的自动传输。
61.需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
62.以上对本实用新型所提供的码垛式清洗架立体库进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方案及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。