导正装置的制作方法

1.本技术涉及自动化设备的技术领域，具体是涉及一种导正装置。


背景技术：

2.牙箱俗称变速箱，由轴承、减震块、挡板等零件装配至牙箱座的装配孔内装配而成，在实际装配过程中，由于上料需求或其他问题会导致牙箱座上的装配孔无法满足装配位置的需求，比如牙箱座上料时，装配孔位于牙箱座的侧面，装配时则需要装配孔位于牙箱座的上方，这种情况下，就需要对牙箱座的位置进行导正。


技术实现要素：

3.本技术主要是提供一种导正装置，能够满足对待导正物料的位置需求，自动化程度高，操作快捷方便。
4.为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种导正装置，所述导正装置包括：承载件，用于承载待导正物料；压紧机构，包括压紧驱动机构及压紧件，所述压紧驱动机构与所述压紧件连接，以驱动所述压紧件压紧所述待导正物料；导正机构，与所述承载件连接，以使得所述导正机构驱动所述承载件转动，并带动所述待导正物料转动至预设导正位置。
5.在一具体实施方式中，所述导正机构包括导正驱动机构、传动组件及连接件，所述传动组件分别与所述导正驱动机构及连接件连接，所述连接件与所述承载件连接，以使得所述导正驱动机构通过所述传动组件及连接件驱动所述承载件转动。
6.在一具体实施方式中，所述传动组件包括第一传动件及第二传动件，所述导正驱动机构与所述第一传动件连接以驱动所述第一传动件移动，所述第二传动件与所述连接件连接并与所述第一传动件啮合设置，以使得所述第一传动件通过所述第二传动件带动所述承载件转动。
7.在一具体实施方式中，所述压紧驱动机构为旋转气缸，所述压紧件与所述旋转气缸的输出轴连接，以使得所述旋转气缸驱动所述压紧件转动且远离或靠近所述待导正物料。
8.在一具体实施方式中，所述承载件包括第一承载本体及第二承载本体，所述第一承载本体用于在初始状态承载所述待导正物料，所述第二承载本体用于在所述预设导正位置承载所述待导正物料，所述导正机构与所述第一承载本体和/或所述第二承载本体连接。
9.在一具体实施方式中，所述导正装置还包括推料机构，所述推料机构包括推料驱动机构及推料件，所述推料驱动机构与所述推料件连接，以驱动所述推料件推动所述待导正物料在所述初始状态下贴设于所述第二承载本体。
10.在一具体实施方式中，所述第二承载本体设有定位部，以使得所述待导正物料贴设于所述第二承载本体时，所述定位部与所述待导正物料配合设置。
11.在一具体实施方式中，所述导正装置还包括载台组件，所述承载件与所述载台组
件转动连接，以使得所述导正机构驱动所述承载件相对于所述载台组件转动。
12.在一具体实施方式中，所述载台组件包括包括载台及底座，所述承载件与所述载台转动连接，所述载台与所述底座滑动连接。
13.在一具体实施方式中，所述定位部为定位槽。
14.本技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本技术实施例提供的导正装置包括承载件、压紧机构及导正机构，承载件用于承载待导正物料；压紧机构包括压紧驱动机构及压紧件，压紧驱动机构与压紧件连接，以驱动压紧件压紧待导正物料；导正机构与承载件连接，以使得导正机构驱动承载件转动，并带动待导正物料转动至预设导正位置，从而实现对待导正物料位置的导正，满足对待导正物料的位置需求，整个装置动作连贯，自动化程度高，操作快捷方便。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本技术提供的导正装置实施方式的立体结构示意图。
具体实施方式
17.下面结合附图和实施例，对本技术作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本技术，但不对本技术的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本技术的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
18.本技术中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
19.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
20.请参阅图1，图1是本技术提供的导正装置10实施方式的立体结构示意图，本实施方式中的导正装置10包括承载件11、压紧机构12及导正机构13。
21.其中，承载件11用于承载待导正物料，在具体使用过程中，可以使用机械手或夹爪气缸等上料装置将待导正物料放置于承载件11上。
22.压紧机构12包括压紧驱动机构121及压紧件122，压紧驱动机构121与压紧件122连接，以使得压紧驱动机构121驱动压紧件122压紧待导正物料。
23.导正机构13与承载件11连接，以使得导正机构13驱动承载件11转动，并带动待导正物料转动至预设导正位置。
24.比如，在本实施方式中，待导正物料为牙箱座，牙箱座上设有装配孔，该装配孔用于装配轴承、减震块、挡板等零件，在使用如夹爪气缸等上料装置对牙箱座上料的过程中，为了便于夹爪气缸的夹取，装配孔一般在上料过程中位于牙箱座的侧面，而装配轴承、减震块、挡板等零件时，需要装配孔位于牙箱座的上方，此时则需要对牙箱座的位置进行导正，本实施方式中即通过承载件11承载牙箱座，初始状态下，承载件11呈水平放置，牙箱座放置于承载件11上，压紧机构12将牙箱座压紧在承载件11上，防止出现导正过程中，牙箱座在承载件11上滑动甚至脱落的情况，导正机构13驱动牙箱座转动至装配孔朝上的位置，也即如图1中承载件11呈竖直状态的位置，从而满足牙箱座装配角度的需求。
25.本实施方式中，通过承载件11承载待导正物料，压紧机构12将待导正物料压紧在承载件11上，导正机构13驱动待导正物料转动至预设导正位置，从而实现对待导正物料位置的导正，满足对待导正物料的位置需求，整个装置动作连贯，自动化程度高，操作快捷方便。
26.可选的，在本实施方式中，承载件11包括第一承载本体111及第二承载本体112，第一承载本体111用于在初始状态承载待导正物料，第二承载本体112用于在预设导正位置承载待导正物料，也即导正机构13未驱动承载件11转动前，通过第一承载本体111承载待导正物料，导正机构13驱动承载件11转动至预设导正位置时，通过第二承载本体112承载待导正物料，比如上述的，当第一承载本体111呈水平状态时，第一承载本体111承载牙箱座，当第一承载本体111呈竖直状态时，第二承载本体112承载牙箱座，可以理解的，当导正机构13驱动承载件11转动的过程中，可通过第一承载本体111及第二承载本体112共同承载待导正物料。
27.其中，导正机构13与第一承载本体111和/或第二承载本体112连接，以使得导正机构13驱动第一承载本体111及第二承载本体112转动，在本实施方式中，导正机构13与第一承载本体111连接，第二承载本体112与第一承载本体111连接。
28.可选的，在本实施方式中，压紧驱动机构121为旋转气缸，压紧件122与旋转气缸的输出轴连接，以使得旋转气缸驱动压紧件122转动且远离或靠近待导正物料，也即通过旋转气缸驱动压紧件122远离或靠近待导正物料实现对待导正物料的压紧或松开，当在承载件11上放置或取走待导正物料时，通过旋转气缸驱动压紧件122转动，防止出现压紧件122干涉待导正物料的情况，提高物料放置或取走的便利性。
29.其中，压紧驱动机构121与承载件11连接，以使得导正机构13驱动承载件11转动时，压紧驱动机构121同步转动。
30.进一步的，在本实施方式中，导正机构13包括导正驱动机构131、传动组件132及连接件133，传动组件132分别与导正驱动机构131及连接件133连接，连接件133与承载件11连接，以使得导正驱动机构131通过传动组件132及连接件133驱动承载件11转动。
31.其中，传动组件132包括第一传动件1321及第二传动件1322，导正驱动机构131与第一传动件1321连接以驱动第一传动件1321移动，第二传动件1322与连接件133连接并与第一传动件1321啮合设置，以使得第一传动件1321通过第二传动件1322带动承载件11转动，也即当导正驱动机构131驱动第一传动件1321移动时，与第一传动件1321啮合设置的第二传动件1322转动，从而带动连接件133转动，进而带动承载件11转动。
32.可选的，在本实施方式中，导正驱动机构131可以为丝杆电机、气缸等驱动机构，第一传动件1321可以为齿条，第二传动件1322可以为齿轮。
33.进一步的，本实施方式中的导正装置10还包括推料机构14，推料机构14包括推料驱动机构141及推料件142，推料驱动机构141与推料件142连接，以驱动推料件142推动待导正物料在初始状态下贴设于第二承载本体112，也即在初始状态下，待导正物料承载与第一承载本体111上，推料驱动机构141驱动推料件142运动，推料件142推动待导正物料移动，从而使得待导正物料贴设于第二承载本体112，防止导正机构13驱动承载件11转动的过程中，待导正物料在重力作用下朝向第二承载本体112滑动。
34.可选的，第二承载本体112设有定位部1121，以使得待导正物料贴设于第二承载本体112时，定位部1121与待导正物料配合设置，进一步降低待导正物料在转动过程中滑动的风险，在本实施方式中，该定位部1121为定位槽，当然在其他实施方式中，定位部1121也可以是其他结构，比如定位凸起。
35.进一步的，本实施方式中的导正装置10还包括载台组件15，载台组件15与承载件11转动连接，以使得导正机构13驱动承载件11相对于载台组件15转动。
36.可选的，载台组件15包括载台151及底座152，承载件11与载台151转动连接，载台151与底座152滑动连接，以使得承载件11可根据实际情况调整接料位置。
37.区别于现有技术的情况，本技术实施例提供的导正装置包括承载件、压紧机构及导正机构，承载件用于承载待导正物料；压紧机构包括压紧驱动机构及压紧件，压紧驱动机构与压紧件连接，以驱动压紧件压紧待导正物料；导正机构与承载件连接，以使得导正机构驱动承载件转动，并带动待导正物料转动至预设导正位置，从而实现对待导正物料位置的导正，满足对待导正物料的位置需求，整个装置动作连贯，自动化程度高，操作快捷方便。
38.以上所述仅为本技术的部分实施例，并非因此限制本技术的保护范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。