用于板材封边机的跟踪装置的制作方法

1.本实用新型涉及板材加工技术领域，特别涉及用于板材封边机的跟踪装置。


背景技术：

2.全自动封边机属于板式家具制造中的重要工序部件，封边质量的好坏直接影响产品的质量、价格和档次，通过封边可以很好的改善家具的外观质量；
3.现有技术中的全自动封边机主要用于家具生产中的板材加工，全自动封边机中的齐头、粗修、精修和仿形跟踪功能为分体式，每个功能需要匹配两个高速电机，也就是说传统技术中的上述四种功能需要八个高速电机，该方式成本较高且占据空间，市场缺少一种集齐头、修边和仿形跟踪功能于一体的装置；
4.此外，现有的带有仿形跟踪功能的全自动封边机体积过大，不利于装箱，运输不便；
5.为此，提出用于板材封边机的跟踪装置。


技术实现要素：

6.有鉴于此，本实用新型实施例希望提供用于板材封边机的跟踪装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；
7.本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：用于板材封边机的跟踪装置，包括至少两个且上下配合的铣制机构及驱动机构、仿形组件、限位组件和调压组件，所述铣制机构包括第一架体及与其滑动连接的铣刀，第一气缸、第二气缸、第二架体及与其滑动连接的第三架体；
8.所述第一气缸的活塞杆与所述铣刀的外表面连接，所述第二气缸的活塞杆与所述第三架体的外表面连接；
9.所述驱动机构包括机架、块体、第三气缸、辊体及安装于其外部的摇臂与感应贴片；
10.所述辊体的外部与所述块体的内侧壁转动连接，所述第三气缸的缸体与所述机架的外表面铰接，活塞杆通过连接件与每一个所述摇臂连接，所述摇臂的外表面与所述第三架体的外表面铰接；
11.所述仿形组件安装于所述铣制机构的外部，用于对工件进行外部成型，所述仿形组件包括第四架体及转动连接于其外部的仿形轮；
12.所述限位组件安装于所述机架的外部，用于吸冲缓震，包括油压缓冲器及与其活塞杆连接的第二板体；
13.所述调压组件安装于所述铣制机构的外部，用于为机构间泄压缓冲，包括调压阀。
14.作为本技术方案的进一步优选的：所述第一架体的外表面与所述铣刀的外表面通过一个滑台组件互相滑动连接，所述第二架体的外表面与所述第三架体的外表面通过另一个所述滑台组件互相滑动连接；
15.所述滑台组件为互相滑动连接的滑块与滑轨。
16.作为本技术方案的进一步优选的：所述驱动机构还包括缓冲件；
17.所述缓冲件的外表面安装于所述机架的外部，所述缓冲件为橡胶材质。
18.作为本技术方案的进一步优选的：所述仿形组件还包括丝杆和刮尘片；
19.所述丝杆的外部螺纹连接于所述第四架体的内侧壁，所述丝杆的轴头与所述仿形轮的外表面相适配；
20.所述刮尘片的外表面安装于所述第四架体的内侧壁，所述刮尘片的外表面贴合于所述仿形轮的外表面。
21.作为本技术方案的进一步优选的：所述限位组件还包括第一板体和导辊；
22.所述第一板体的内侧壁与所述油压缓冲器的外表面连接，所述导辊的外表面与所述第一板体的内侧壁滑动连接，所述导辊的轴头与所述第二板体的外表面连接。
23.作为本技术方案的进一步优选的：所述调压组件还包括壳体，所述壳体的内侧壁与所述调压阀的外表面固定连接，所述调压阀的进气口与所述壳体的内侧壁连通，出气口贯穿并安装于所述壳体的外部。
24.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
25.一、本实用新型通过铣制机构、驱动机构及仿形组件之间的机械联动及互相配合，在实际使用的过程中能够实现多端线性自由度及弧线式自由度的不干涉调节，使得机构间灵活驱动对板材进行有效加工，只需一组铣制机构即可完成传统技术中齐头、粗修、精修和仿形跟踪功能所需的四组铣制结构的全部功能，不仅极大地提高了机构间的生产效率及生产质量，同时显著降低了产品生产质量、资源成本及生产维护成本，有效满足实际使用需求；
26.二、本实用新型通过限位组件及调压组件进行机械联动及互相配合，并在铣制机构、驱动机构及仿形组件之间进行配合工作时，能够实现调节间的缓冲吸震及有效防护，满足机构间的安全性能及使用性能；
27.三、本实用新型所有的行程及间距部件均为无级调节形式，具有较高的通用性和稳定性，能够精密的实现动作控制、调节吃刀量以及控制仿形角度，安装调试简单；
28.四、本实用新型结构紧凑简单且易于维护，利于装箱及运输需求；
29.五、本实用新型整体采用模块化设计，安装使用及例行维护均可方便操作，同时保障了成本及实用性需求，可大规模批量化生产，有效满足当前实际使用需求。
附图说明
30.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1为本实用新型的一种工况立体示意图；
32.图2为本实用新型的另一种工况立体结构示意图；
33.图3为本实用新型的铣制机构立体拆分示意图；
34.图4为本实用新型的仿形组件一种工况拆分立体示意图；
35.图5为本实用新型的仿形组件另一种工况拆分立体示意图；
36.图6为本实用新型的调压组件立体结构示意图；
37.图7为本实用新型的驱动机构一种工况拆分立体示意图；
38.图8为本实用新型的驱动机构另一种工况拆分立体示意图；
39.图9为本实用新型的限位组件拆分立体示意图；
40.附图标记：1、铣制机构；101、第一架体；102、铣刀；103、第一气缸；104、第二架体；105、第三架体；106、第二气缸；2、滑台组件；3、驱动机构；301、机架；302、块体；303、辊体；304、摇臂；305、感应贴片；306、第三气缸；307、缓冲件；4、仿形组件；401、第四架体；402、仿形轮；403、丝杆；404、刮尘片；5、限位组件；501、第一板体；502、第二板体；503、油压缓冲器；504、导辊；6、调压组件；601、壳体；602、调压阀。
具体实施方式
41.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
42.需要注意的是，术语“第一”、“第二”、“对称”、“阵列”等仅用于区分描述与位置描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“对称”等特征的可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；同样，对于未以“两个”、“三只”等文字形式对某些特征进行数量限制时，应注意到该特征同样属于明示或者隐含地包括一个或者更多个特征数量；
43.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解；例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，可以是直接相连，可以是焊接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据说明书附图结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
44.实施例一
45.请参阅图1、图3-图9，本实用新型提供一种技术方案：用于板材封边机的跟踪装置，包括至少两个且上下配合的铣制机构1及驱动机构3、仿形组件4、限位组件5和调压组件6，铣制机构1包括第一架体101及与其滑动连接的铣刀102，第一气缸103、第二气缸106、第二架体104及与其滑动连接的第三架体105；
46.如图3所示，第一气缸103的活塞杆与铣刀102的外表面连接，第二气缸106的活塞杆与第三架体105的外表面连接；
47.驱动机构3包括机架301、块体302、第三气缸306、辊体303及安装于其外部的摇臂304与感应贴片305；
48.如图3或图4所示，辊体303的外部与块体302的内侧壁转动连接，第三气缸306的缸体与机架301的外表面铰接，活塞杆通过连接件与每一个摇臂304连接，摇臂304的外表面与第三架体105的外表面铰接；
49.如图9所示，仿形组件4安装于铣制机构1的外部，用于对工件进行外部成型，仿形组件4包括第四架体401及转动连接于其外部的仿形轮402；
50.限位组件5安装于机架301的外部，用于吸冲缓震，包括油压缓冲器503及与其活塞杆连接的第二板体502；
51.调压组件6安装于铣制机构1的外部，用于为机构间泄压缓冲，包括调压阀602。
52.本实施例中，具体的：第一架体101的外表面与铣刀102的外表面通过一个滑台组件2互相滑动连接，第二架体104的外表面与第三架体105的外表面通过另一个滑台组件2互相滑动连接；
53.滑台组件2为互相滑动连接的滑块与滑轨；
54.通过滑台组件2对其所配合的部件进行滑动配合并整平移动副，实现机构间的自由度精确控制，有效提高机构间的线性传动效率及传动稳定性，减小噪声并提高机构间的使用寿命。
55.本实施例中，具体的：驱动机构3还包括缓冲件307；
56.缓冲件307的外表面安装于机架301的外部，缓冲件307为橡胶材质；
57.当摇臂304的调节角度过大时，通过缓冲件307为其进行减压缓冲，避免机构间产生刚性冲击。
58.本实施例中，具体的：仿形组件4还包括丝杆403和刮尘片404；
59.丝杆403的外部螺纹连接于第四架体401的内侧壁，丝杆403的轴头与仿形轮402的外表面相适配；
60.刮尘片404的外表面安装于第四架体401的内侧壁，刮尘片404的外表面贴合于仿形轮402的外表面；
61.丝杆403通过旋转进行线性调节，用于调节仿形轮402的铰副间的传动效率，同时刮尘片404负责实时配合仿形轮402的外部进行刮动，对碎屑进行及时剥落处理。
62.本实施例中，具体的：仿形轮402为标准件。
63.本实施例中，具体的：限位组件5还包括第一板体501和导辊504；
64.第一板体501的内侧壁与油压缓冲器503的外表面连接，导辊504的外表面与第一板体501的内侧壁滑动连接，导辊504的轴头与第二板体502的外表面连接；
65.导辊504负责配合第二板体502对油压缓冲器503进行联动，当第二板体502受到外部工件触碰时，通过第二板体502及导辊504进行联动，并驱动其紧固配合于工件，实现辅稳传动。
66.本实施例中，具体的：调压组件6还包括壳体601，壳体601的内侧壁与调压阀602的外表面固定连接，调压阀602的进气口与壳体601的内侧壁连通，出气口贯穿并安装于壳体601的外部；
67.调压阀602负责为铣制机构1的铣刀102平衡内外压力差。
68.本实施例中，具体的：本装置的所有电动元件由市电进行供电。
69.本实施例中，具体的：本装置的所有气动元件由外部压缩气瓶及供气泵进行供气。
70.本实施例中，具体的：本装置的所有电器元件由封边机自身的plc控制器进行自动化控制。
71.本实施例中，具体的：如图4和图5所示，不同位置的仿形组件4根据自身安装结构进行自适应化安装调节，并互相对应。
72.本实施例中，具体的：如图7和图8所示，不同位置的驱动机构3根据自身安装结构
进行自适应化安装调节，并互相对应。
73.实施例二
74.请参阅图2-图9，本实用新型提供一种技术方案：用于板材封边机的跟踪装置，包括至少四个且上下配合的铣制机构1及驱动机构3、仿形组件4、限位组件5和调压组件6，铣制机构1包括第一架体101及与其滑动连接的铣刀102，第一气缸103、第二气缸106、第二架体104及与其滑动连接的第三架体105；
75.如图3所示，第一气缸103的活塞杆与铣刀102的外表面连接，第二气缸106的活塞杆与第三架体105的外表面连接；
76.如图3或图4所示，驱动机构3包括机架301、块体302、第三气缸306、辊体303及安装于其外部的摇臂304与感应贴片305；
77.辊体303的外部与块体302的内侧壁转动连接，第三气缸306的缸体与机架301的外表面铰接，活塞杆通过连接件与每一个摇臂304连接，摇臂304的外表面与第三架体105的外表面铰接；
78.如图9所示，仿形组件4安装于铣制机构1的外部，用于对工件进行外部成型，仿形组件4包括第四架体401及转动连接于其外部的仿形轮402；
79.限位组件5安装于机架301的外部，用于吸冲缓震，包括油压缓冲器503及与其活塞杆连接的第二板体502；
80.调压组件6安装于铣制机构1的外部。用于为机构间泄压缓冲，包括调压阀602。
81.本实施例中，具体的：第一架体101的外表面与铣刀102的外表面通过一个滑台组件2互相滑动连接，第二架体104的外表面与第三架体105的外表面通过另一个滑台组件2互相滑动连接；
82.滑台组件2为互相滑动连接的滑块与滑轨；
83.通过滑台组件2对其所配合的部件进行滑动配合并整平移动副，实现机构间的自由度精确控制，有效提高机构间的线性传动效率及传动稳定性，减小噪声并提高机构间的使用寿命。
84.本实施例中，具体的：驱动机构3还包括缓冲件307；
85.缓冲件307的外表面安装于机架301的外部，缓冲件307为橡胶材质；
86.当摇臂304的调节角度过大时，通过缓冲件307为其进行减压缓冲，避免机构间产生刚性冲击。
87.本实施例中，具体的：仿形组件4还包括丝杆403和刮尘片404；
88.丝杆403的外部螺纹连接于第四架体401的内侧壁，丝杆403的轴头与仿形轮402的外表面相适配；
89.刮尘片404的外表面安装于第四架体401的内侧壁，刮尘片404的外表面贴合于仿形轮402的外表面；
90.丝杆403通过旋转进行线性调节，用于调节仿形轮402的铰副间的传动效率，同时刮尘片404负责实时配合仿形轮402的外部进行刮动，对碎屑进行及时剥落处理。
91.本实施例中，具体的：仿形轮402为标准件。
92.本实施例中，具体的：限位组件5还包括第一板体501和导辊504；
93.第一板体501的内侧壁与油压缓冲器503的外表面连接，导辊504的外表面与第一
板体501的内侧壁滑动连接，导辊504的轴头与第二板体502的外表面连接；
94.导辊504负责配合第二板体502对油压缓冲器503进行联动，当第二板体502受到外部工件触碰时，通过第二板体502及导辊504进行联动，并驱动其紧固配合于工件，实现辅稳传动。
95.本实施例中，具体的：调压组件6还包括壳体601，壳体601的内侧壁与调压阀602的外表面固定连接，调压阀602的进气口与壳体601的内侧壁连通，出气口贯穿并安装于壳体601的外部。
96.调压阀602负责为铣制机构1的铣刀102平衡内外压力差。
97.本实施例中，具体的：本装置的所有电动元件由市电进行供电。
98.本实施例中，具体的：本装置的所有气动元件由外部压缩气瓶及供气泵进行供气。
99.本实施例中，具体的：本装置的所有电器元件由封边机自身的plc控制器进行自动化控制。
100.本实施例中，具体的：如图4和图5所示，不同位置的仿形组件4根据自身安装结构进行自适应化安装调节，并互相对应。
101.本实施例中，具体的：如图7和图8所示，不同位置的驱动机构3根据自身安装结构进行自适应化安装调节，并互相对应。
102.工作原理或者结构原理：将本装置安装于封边机上，当封边机将板材运输至指定区域后，本装置根据封边机控制器进行控制；
103.其中，铣制机构1通过第一气缸103及第二气缸106分别驱动铣刀102及第二架体104进行不同轴位的行程调节，满足不同形状的加工需求；
104.同时，铣制机构1整体由驱动机构3进行联动控制并进行位置导向与高度调节，其中第三气缸306驱动摇臂304进行位置调节，并依靠辊体303对块体302进行限位支撑，进而驱动铣制机构1进行联动，同时感应贴片305负责感应目标加工板材的位置，进而进行信号交互，对后续的铣制工作进行进一步定位；
105.通过上述驱动方式，在实际使用的过程中能够完成对板材的齐头、粗修、精修和仿形跟踪功能。
106.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。