一种稳定性高的异物钳的制作方法

1.本实用新型属于异物钳技术领域，具体涉及一种稳定性高的异物钳。


背景技术：

2.目前，临床上多使用的异物钳在夹取异物时，手感到疲劳，也不太灵活。异物钳在夹取异物后手指往后扳紧活动手柄，以免夹爪组件松开，使异物散失，而且持续一些时间等，异物钳从体内抽出，才能把手松开，致使加重手指负担。在使用过程中，有时候用力过猛会增加对手指的负担。
3.随着智能化深入发展，传统的异物钳必将进行智能化升级，传统异物钳存在一定操作难度。
4.因此，亟需开发一种新的稳定性高的异物钳，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种稳定性高的异物钳，以解决如何实时监测操纵异物钳夹取异物时手指用力数据的问题。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种稳定性高的异物钳，其包括：夹爪组件、外管、推杆、固定手柄、活动手柄、握力采集组件和与握力采集组件电性相连的显示板；其中所述夹爪组件安装在外管一端，所述推杆位于外管内，所述推杆的一端与夹爪组件活动连接；所述固定手柄与活动手柄铰接，所述推杆的另一端与活动手柄活动连接，且所述握力采集组件安装于活动手柄的受力部位处；所述活动手柄适于绕固定手柄转动，以带动推杆推动夹爪组件夹住该异物，即所述握力采集组件适于采集活动手柄的受力数据并发送至显示板，即所述显示板适于显示将该受力数据。
7.在其中一个实施例中，所述活动手柄上设置有插孔，以便于手插入插孔握住活动手柄进行推动推杆。
8.在其中一个实施例中，所述握力采集组件包括：设置在插孔的内侧壁上受力部位处的至少一个压力传感器；各压力传感器与显示板电性相连；当所述活动手柄被握住后，所述压力传感器适于采集活动手柄的受力数据并发送至显示板。
9.在其中一个实施例中，所述显示板上设置微型单片机、微型显示屏以及外围电路，以与握力采集组件进行数据传输，即所述微型单片机适于通过微型显示屏显示活动手柄的受力数据。
10.在其中一个实施例中，所述夹爪组件包括：铰接架、第一夹取钳头和第二夹取钳头；所述推杆通过铰接架与第一夹取钳头、第二夹取钳头进行铰接，即所述推杆适于推动铰接架带动第一夹取钳头与第二夹取钳头相向运动，以夹住异物，或所述推杆适于推动铰接架带动第一夹取钳头与第二夹取钳头反向运动，以松开异物。
11.在其中一个实施例中，所述铰接架包括：第一铰接杆、第二铰接杆、第三铰接杆、第四铰接杆；所述第一铰接杆与第二铰接杆铰接，所述推杆铰接在第一铰接杆与第二铰接杆
的铰接处；所述第一铰接杆与第三铰接杆铰接，所述第二铰接杆与第四铰接杆铰接；所述第三铰接杆与第四铰接杆铰接，所述第一夹取钳头和第二夹取钳头铰接在第三铰接杆与第四铰接杆的铰接处。
12.在其中一个实施例中，所述推杆的对应端部向内开口形成夹持间槽，所述夹持间槽夹持在第一铰接杆与第二铰接杆的铰接处，且所述推杆在该位置处开孔，以使插销穿过第一铰接杆与第二铰接杆的铰接处。
13.在其中一个实施例中，所述活动手柄上固定有夹持片，所述夹持片开设有固定槽，所述推杆的对应端部置于固定槽内，且所述夹持片、推杆在该位置处均开孔，以使夹持片、推杆进行固定。
14.在其中一个实施例中，所述的固定手柄和活动手柄之间设置有使固定手柄和活动手柄复位的复位弹簧组；所述复位弹簧组包括设置在固定手柄上的第一簧片和设置在活动手柄上的第二簧片，且所述第一簧片与第二簧片相搭接。
15.本实用新型的有益效果是，本实用新型通过在活动手柄的受力处设置握力采集组件实时采集手柄组件的受力数据，由显示板进行数据化显示，即操作者清楚了解对异物钳夹取异物时的用力数据，能够实时调整自己的用力情况，减轻手指负担，提高使用效率，同时操作活动手柄绕固定手柄转动，以带动推杆推动夹爪组件夹住异物，能够实现对异物定位进行精准夹持，不仅省力并且不容易使异物掉落，降低风险。
16.本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。
17.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本实用新型的稳定性高的异物钳的爆炸视图；
20.图2是本实用新型的稳定性高的异物钳的整装结构图；
21.图3是本实用新型的稳定性高的异物钳的原理框图。
22.图中：
23.夹爪组件1、第一夹取钳头11、第二夹取钳头12、第一铰接杆13、第二铰接杆14、第三铰接杆15、第四铰接杆16；
24.外管2；
25.推杆3、夹持间槽31；
26.固定手柄4；
27.活动手柄5、插孔51、夹持片52、固定槽53；
28.握力采集组件6、压力传感器61；
29.显示板7、微型显示屏71、连接杆72。
30.复位弹簧组8、第一簧片81、第二簧片82。
具体实施方式
31.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.实施例1
33.图1是本实用新型的稳定性高的异物钳的爆炸视图；
34.图2是本实用新型的稳定性高的异物钳的整装结构图；
35.图3是本实用新型的稳定性高的异物钳的原理框图。
36.在本实施例中，如图1、图2、图3所示，本实施例提供了一种稳定性高的异物钳，其包括：夹爪组件1、外管2、推杆3、固定手柄4、活动手柄5、握力采集组件6和与握力采集组件6电性相连的显示板7；其中所述夹爪组件1安装在外管2一端，所述推杆3位于外管2内，所述推杆3的一端与夹爪组件1活动连接；所述固定手柄4与活动手柄5铰接，所述推杆3的另一端与活动手柄5活动连接，且所述握力采集组件6安装于活动手柄5的受力部位处；所述活动手柄5适于绕固定手柄4转动，以带动推杆3推动夹爪组件1夹住该异物，即所述握力采集组件6适于采集活动手柄5的受力数据并发送至显示板7，即所述显示板7适于显示将该受力数据。
37.在本实施例中，本实施例通过在活动手柄5的受力处设置握力采集组件6实时采集手柄组件的受力数据，由显示板7进行数据化显示，即操作者清楚了解对异物钳夹取异物时的用力数据，能够实时调整自己的用力情况，减轻手指负担，提高使用效率，同时操作活动手柄5绕固定手柄4转动，以带动推杆3推动夹爪组件1夹住异物，能够实现对异物定位进行精准夹持，不仅省力并且不容易使异物掉落，降低风险。
38.在本实施例中，所述活动手柄5上设置有插孔51，以便于手插入插孔51握住活动手柄5进行推动推杆3，通过插孔51和活动手柄5能够方便操作推杆3。
39.在本实施例中，所述握力采集组件6包括：设置在插孔51的内侧壁上受力部位处的至少一个压力传感器61；各压力传感器61与显示板7电性相连；当所述活动手柄5被握住后，所述压力传感器61适于采集活动手柄5的受力数据并发送至显示板7。
40.在本实施例中，所述显示板7上设置微型单片机、微型显示屏71以及外围电路，以与握力采集组件6进行数据传输，即所述微型单片机适于通过微型显示屏71显示活动手柄5的受力数据。
41.在本实施例中，作为显示板的一种可选实施方式，微型显示屏71可以通过连接杆72固定在固定手柄4，方便观察。
42.在本实施例中，作为显示板的另一种可选实施方式，显示板7可以与手持设置，并与握力采集组件6进行连接。
43.在本实施例中，微型单片机可以采用但不限于是arm1138单片机。
44.在本实施例中，微型显示屏71可以采用但不限于是ecx339a显示屏。
45.在本实施例中，微型单片机与压力传感器61之间通过导线连接，不便于在图1中画出，故隐去。
46.在本实施例中，压力传感器61可以采用但不限于是霍尼韦尔的mpr系列压力传感器61。
47.在本实施例中，所述夹爪组件1包括：铰接架、第一夹取钳头11和第二夹取钳头12；所述推杆3通过铰接架与第一夹取钳头11、第二夹取钳头12进行铰接，即所述推杆3适于推动铰接架带动第一夹取钳头11与第二夹取钳头12相向运动，以夹住异物，或所述推杆3适于推动铰接架带动第一夹取钳头11与第二夹取钳头12反向运动，以松开异物。
48.在本实施例中，通过设置铰接架能够灵活控制第一夹取钳头11和第二夹取钳头12夹紧或松开动作，方便操作。
49.在本实施例中，所述铰接架包括：第一铰接杆13、第二铰接杆14、第三铰接杆15、第四铰接杆16；所述第一铰接杆13与第二铰接杆14铰接，所述推杆3铰接在第一铰接杆13与第二铰接杆14的铰接处；所述第一铰接杆13与第三铰接杆15铰接，所述第二铰接杆14与第四铰接杆16铰接；所述第三铰接杆15与第四铰接杆16铰接，所述第一夹取钳头11和第二夹取钳头12铰接在第三铰接杆15与第四铰接杆16的铰接处。
50.在本实施例中，通过推杆3推动第一铰接杆13、第二铰接杆14呈八字形动作，带动第三铰接杆15、第四铰接杆16呈八字形动作，以使第一夹取钳头11和第二夹取钳头12张开或闭合，实现夹紧、松开动作。
51.在本实施例中，所述推杆3的对应端部向内开口形成夹持间槽31，所述夹持间槽31夹持在第一铰接杆13与第二铰接杆14的铰接处，且所述推杆3在该位置处开孔，以使插销穿过第一铰接杆13与第二铰接杆14的铰接处。
52.在本实施例中，所述活动手柄5上固定有夹持片52，所述夹持片52开设有固定槽53，所述推杆3的对应端部置于固定槽53内，且所述夹持片52、推杆3在该位置处均开孔，以使夹持片52、推杆3进行固定。
53.在本实施例中，所述的固定手柄4和活动手柄5之间设置有使固定手柄4和活动手柄5复位的复位弹簧组8；所述复位弹簧组8包括设置在固定手柄4上的第一簧片81和设置在活动手柄5上的第二簧片82，且所述第一簧片81与第二簧片82相搭接。
54.综上所述，本实用新型通过在活动手柄的受力处设置握力采集组件实时采集手柄组件的受力数据，由显示板进行数据化显示，即操作者清楚了解对异物钳夹取异物时的用力数据，能够实时调整自己的用力情况，减轻手指负担，提高使用效率，同时操作活动手柄绕固定手柄转动，以带动推杆推动夹爪组件夹住异物，能够实现对异物定位进行精准夹持，不仅省力并且不容易使异物掉落，降低风险。
55.本技术中选用的各个器件(未说明具体结构的部件)均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。并且，本技术所涉及的软件程序均为现有技术，本技术不涉及对软件程序作出任何改进。
56.在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
57.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
58.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。