一种自动化去毛刺机器人的制作方法

1.本实用新型涉及去毛刺机器人技术领域，特别是涉及一种自动化去毛刺机器人。


背景技术：

2.机械零件上的毛刺，有些是由于切削加工过程中塑性变形引起的；有些是铸造、模锻等加工的飞边，还有些是焊接挤出的残料。随着工业化和自动化程度的提高，机械加工领域，特别是航空、航天、仪器仪表领域中，对机械零件制造精度要求的提高和机构设计的微型化，毛刺的危害性尤为明显，逐渐引起人们的普遍重视，并开始对毛刺的生成机理及去除方法进行研究，为了提高零件的精细度，去毛刺工艺已从传统的人工处理方式过渡到了现在的高科技化生产。
3.在中国专利cn207087504u公开的一种去毛刺轨迹修正的机器人，采用三维视觉相机解决了机器人固定的去毛刺轨迹试无法适应工件不规则的问题，同时提高自动化去毛刺的效果和质量，该装置不仅能使得机器人的轨迹去适应不规则的去毛刺轮廓，而且能提高工件去毛刺的效果和质量，然而该专利只采用单个磨辊进行去毛刺操作，单个磨辊去毛刺的工作效率较低，并且现有的双磨辊去毛刺机器人不能够调节两个磨辊之间的间距，同时也不便于对磨辊的磨砂系数进行调节更换。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种自动化去毛刺机器人，采用双磨辊对零件的两侧同时进行去毛刺操作，去毛刺效率高，处理速度快，并且两个磨辊能够根据零件的尺寸自由滑动，进而使得两个磨辊与零件更紧密的贴合，增强去毛刺的效率，同时磨辊与电磁滑柱采用螺纹连接的方式，能够根据零件所需的打磨精度，自由更换磨辊的磨砂系数。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化去毛刺机器人，包括金属固定座，所述金属固定座的顶端设有旋转机构，所述旋转机构的一侧设有打磨机构，所述打磨机构包括驱动器、转柱、吸纳板、通电磁板、电磁滑槽、电磁滑柱与磨辊，所述驱动器设于所述旋转机构的一侧内腔，所述转柱转动连接于所述驱动器的底端，所述吸纳板固定连接于所述转柱的另一端，所述通电磁板固定连接于所述吸纳板的底端，所述电磁滑槽设有两个，所述电磁滑柱滑动连接于所述电磁滑槽的内腔中，且所述磨辊螺纹连接于所述电磁滑柱的内腔中。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述打磨机构还包括测距仪，所述测距仪设有两个，两个所述测距仪分别固定连接于所述电磁滑柱的内侧，且两个所述测距仪位置对应。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转机构包括支撑臂、护板与机械臂，所述支撑臂转动连接于所述金属固定座的顶端，所述机械臂转动连接于所述支撑臂的另一端，所述护板设有两个，两个所述护板分别固定连接于所述支撑臂的两侧。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械臂的底端固定连接有吸尘机构，所述吸尘机构包括抽气机、除尘箱、抽管与滤口，所述抽气机固定连接于所述机械臂的底端，所述除尘箱固定连接于所述机械臂的底端且与所述抽气机相导通，所述抽管设有两个，两个所述抽管分别固定连接于所述吸纳板与所述除尘箱之间，所述滤口开设于所述通电磁板的外端，且所述滤口与所述吸纳板相导通。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滤口设有多个，多个所述滤口均匀分布在通电磁板的外端。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述除尘箱的内腔卡接有除尘机构，所述除尘机构包括除尘板与滤芯板，所述除尘板卡接于所述除尘箱的内腔中，所述滤芯板固定连接于所述除尘板的内腔中。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述除尘板设有两个，两个所述除尘板均卡接于所述除尘箱的内腔中。
12.与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：
13.1、通过设置的双磨辊，采用两个磨辊对零件的两侧同时进行打磨操作，使得零件的去毛刺效率高，速度快，同时相较于传统的双磨辊去毛刺装置，该装置的两个磨辊能够自由滑动，从而两个磨辊能够根据零件的尺寸进行调节，使得磨辊与零件的贴合更为紧密，使得零件的打磨效果更佳，同时电磁滑柱与磨辊采用螺纹连接的方式，因此磨辊能够进行更换，从而便于根据零件所需的加工精度，更换对应规格的磨辊，通过调节磨辊的磨砂系数来达到零件所需的加工精度。
14.2、通过设置的吸尘机构，在去毛刺过程中，会产生大量的粉尘以及碎渣，粉尘与碎渣不仅会对环境造成污染，而且也会给工作人员额身体健康造成威胁，在去毛刺机器人工作的过程中，抽气机将粉尘、碎渣通过滤口与抽管吸入到除尘箱中，进而避免粉尘、碎渣弥散在空气中或被工作人员吸入，通过设置的滤芯板，滤芯板能够吸附粉尘、碎渣，进而便于对除尘箱进行清洁。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的通电磁板的结构示意图；
17.图3为本实用新型的除尘板的结构示意图。
18.其中：1、金属固定座；2、旋转机构；201、支撑臂；202、护板；203、机械臂；3、打磨机构；301、驱动器；302、转柱；303、吸纳板；304、通电磁板；305、电磁滑槽；306、电磁滑柱；307、磨辊；308、测距仪；4、吸尘机构；401、抽气机；402、除尘箱；403、抽管；404、滤口；5、除尘机构；501、除尘板；502、滤芯板。
具体实施方式
19.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说
明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
20.实施例：
21.如图1-3所示，本实用新型提供一种自动化去毛刺机器人，包括金属固定座1，金属固定座1的顶端设有旋转机构2，旋转机构2的一侧设有打磨机构3，打磨机构3包括驱动器301、转柱302、吸纳板303、通电磁板304、电磁滑槽305、电磁滑柱306与磨辊307，驱动器301设于旋转机构2的一侧内腔，转柱302转动连接于驱动器301的底端，吸纳板303固定连接于转柱302的另一端，通电磁板304固定连接于吸纳板303的底端，电磁滑槽305设有两个，电磁滑柱306滑动连接于电磁滑槽305的内腔中，且磨辊307螺纹连接于电磁滑柱306的内腔中；
22.在对零件进行打磨前，旋转机构2以及其内腔的驱动器301调整至对应的位置后，两个电磁滑柱306根据零件的尺寸在通电磁板304内腔的电磁滑槽305中滑动，使得电磁滑柱306内腔连接的磨辊307与零件的两侧相互贴合，同时这种滑动方式也使得磨辊307与零件的贴合更为紧密，进而使得零件的打磨更为精准快速，相较于传统的单个磨辊307，双磨辊307对零件的打磨更为精细、快速，设置的转柱302能够在驱动器301的内腔中转动，转柱302转动能够带动通电磁板304内腔的磨辊307进行转动，进而使得磨辊307能够对零件不同部位的毛刺进行清理，同时电磁滑柱306与磨辊307采用螺纹连接的方式，因此能够根据零件加工精度的需求更换不同磨砂系数的磨辊307，更换方式简单方便，适用性较强。
23.在其他实施例中，打磨机构3还包括测距仪308，测距仪308设有两个，两个测距仪308分别固定连接于电磁滑柱306的内侧，且两个测距仪308位置对应；
24.设置的测距仪308能够测量两个磨辊307之间的间距，同时测距仪308也能够对零件的尺寸进行测量。
25.在其他实施例中，旋转机构2包括支撑臂201、护板202与机械臂203，支撑臂201转动连接于金属固定座1的顶端，机械臂203转动连接于支撑臂201的另一端，护板202设有两个，两个护板202分别固定连接于支撑臂201的两侧；
26.支撑臂201能够在金属固定座1的顶端进行转动，从而调节机械臂203的角度，并且机械臂203也能够转动，使得磨辊307的角度能够随意调节，进而便于对待加工零件的各个部位的毛刺进行清理。
27.在其他实施例中，机械臂203的底端固定连接有吸尘机构4，吸尘机构4包括抽气机401、除尘箱402、抽管403与滤口404，抽气机401固定连接于机械臂203的底端，除尘箱402固定连接于机械臂203的底端且与抽气机401相导通，抽管403设有两个，两个抽管403分别固定连接于吸纳板303与除尘箱402之间，滤口404开设于通电磁板304的外端，且滤口404与吸纳板303相导通；
28.磨辊307在对零件进行打磨去毛刺的同时，抽气机401开始抽气，抽气机401即将打磨产生的粉尘、碎渣通过通电磁板304的滤口404吸入到吸纳板303中，抽管403再将粉尘、碎渣吸入到除尘箱402中，从而避免打磨产生的粉尘、碎渣对环境造成污染，同时也能够避免粉尘、碎渣被工作人员吸入对身体健康造成影响。
29.在其他实施例中，滤口404设有多个，多个滤口404均匀分布在通电磁板304的外端；
30.设置的多个滤口404增强了磨辊307对零件打磨时产生的粉尘、碎渣的吸收效率，
使得粉尘、碎渣的吸收速率更快。
31.在其他实施例中，除尘箱402的内腔卡接有除尘机构5，除尘机构5包括除尘板501与滤芯板502，除尘板501卡接于除尘箱402的内腔中，滤芯板502固定连接于除尘板501的内腔中；
32.打磨产生的粉尘、碎渣被抽管403吸入到除尘箱402后，再落入到除尘板501内腔的滤芯板502中，滤芯板502对粉尘、碎渣进行吸附，在对除尘箱402进行清洁时，只需要将除尘板501抽出清洗即可，操作简单方便。
33.在其他实施例中，除尘板501设有两个，两个除尘板501均卡接于除尘箱402的内腔中；
34.设置的两个除尘板501能够放置两个滤芯板502，两个滤芯板502增强了粉尘与碎渣的吸附效率。
35.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
36.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。